古代的長度單位：肘、虎口、掌。古代常以人的身體長度為根據，《孔子家語》曰：“布指知寸，布手知尺，舒肘知尋。”一人高為一丈，故有“丈夫”之謂。中國古代常見的長度單位還有："尋、仞、寸、扶、咫、尺、丈、跬、步、常、矢、筵、幾、軌、雉、里、毫、厘"等。
古代的長度單位，都以黍為準。
1、黍：長度取黍的中等子粒，一個縱黍為一分，一百黍為一尺。《核舟記》一文中有：“舟首尾八分有奇，高可二黍許。”“二黍許”，即“二分左右”。十分為一寸。《核舟記》中有“而計其長曾不盈寸”，即“可是計算它的長度竟不滿一寸”，可見核舟之小。
2、尋：1尋=8尺=1米6，與"步"接近。"周代以八尺為步，秦代以六尺為步，舊制以營造尺五尺為步"
3、仞：又寫作“軔”。古代以七尺或八尺為一仞。《愚公移山》有“太行、王屋二山，方七百里，高萬仞。“高萬仞”形容“太行、王屋二山之高”。1仞=周制8尺（約合1.8米），漢制為7尺，東漢末為5尺6寸。
4、咫：古代長度單位，周制八寸，合今市尺六寸二分二厘；咫尺：比喻距離很近。比喻距離雖近，但很難相見，象是遠在天邊一樣。
5、扶：四指并攏的寬度為"1扶"，古代有"1指為寸，1扶4寸"的說法。
6、庹tuǒ：雙臂伸展后的長度為"庹"，1庹≈5市尺。
7、墨：也等于5尺。1墨=1庹
8、步：1步=1尋=2跬，一步：行走時兩腳間的距離。
9、常："倍尋為常"，所以：1常=2尋。
10、軌：車子兩輪間的距離。有定制，為古八尺。后引申車輪過后的印痕為"軌"。1軌=1.8米。
11、引：1引=1.8米
12、稚：長三丈、高一丈為"稚"。
13、匹：四丈。絹以四丈為一匹。《賣炭翁》有詩句：半匹紅絹一丈綾，系向牛頭充炭直。“半匹”即“二丈”。
14、舍：三十里。古時行軍三十里為一舍。成語：“退避三舍”“三舍”即“九十里”。
15、一拃zhǎ ：張開大拇指和中指，兩端的距離(長約五寸)為“一拃”。
二、部分長度單位的古今換算：
1、長度單位
1里=15引=150丈
1引=10丈
1丈=2步=10尺
1步=5尺
歷代不一，周代以八尺為一步，秦代以六尺為一步
1尺=10寸
1寸=10分
1分=10厘
1厘=10毫
1毫=10絲
1絲=10忽
2、換算:
2里=1公里（古代的「里」和「市里」長度不同）
3丈=10米
3尺=1米
3寸=10厘米
