藍玉是常遇春的妻弟，驍勇善戰，屢立戰功，徐達、常遇春去世后，多次領兵出征，后來藍玉的女兒嫁給朱元璋的第十一子蜀王朱椿，朱椿的生母是郭子興的親生女兒郭惠妃。
洪武二十一年，藍玉統兵北征，在捕魚兒海徹底擊敗北元，被封為涼國公。
洪武二十六年二月，藍玉獲罪被誅。
藍玉是定遠人，是開平王常遇春妻子的弟弟，起初是常遇春的部下，上陣臨敵十分勇敢，所向披靡，常遇春數次在朱元璋面前夸贊他。
洪武三年（公元1370年）十一月，藍玉因為戰功從管軍鎮撫被提升為大都督府僉事。
洪武四年（公元1371年）， 藍玉跟隨傅友德出征蜀地，攻克綿州。
洪武五年（公元1372年），藍玉跟隨徐達北征，先出雁門關，在亂山擊敗元軍，接著又在土剌河將其擊敗。
洪武七年（公元1374年），藍玉率兵攻下興和，俘獲其國公帖里密赤等五十九人。
洪武十一年（公元1378年），藍玉與沐英出征西番，生擒其酋長三副使。
洪武十二年（公元1379年），藍玉回到京師后，被朱元璋封為永昌侯，食祿二千五百石，被賜予世襲鐵券。
洪武十四年（公元1381年），藍玉作為征南左副將軍，跟隨潁川侯傅友德出征云南，在曲靖生擒北元平章達里麻，元梁王走投無路，投滇池自盡，后來先后平定附近各地。
班師回朝后，藍玉因戰功頗多，食祿增加五百石。洪武十八年（公元1385年）十月 ，藍玉的女兒被冊封為蜀王朱椿的正妃。
朱椿是郭子興親生女兒郭惠妃的長子，永樂十四年，朱椿因告發同母弟谷王朱橞圖謀不軌受朱棣稱贊：“王此舉，周公安王室之心也。”（《明史·諸王列傳》）
永樂二十一年（公元1423年），朱椿去世，正妃藍氏的孫子朱友堉繼承王位，藍氏所生的朱椿嫡長子朱悅熑已于永樂七年去世。
洪武二十年（公元1387年），藍玉作為征虜左副將軍，跟隨大將軍馮勝出征北元太尉納哈出。
明軍抵達通州后，聽說一支元軍駐扎在慶州。當時，正趕上天降大雪，藍玉乘機帶著輕騎發動襲擊，將其擊敗，生擒北元平章果來的兒子不蘭溪。
不久，明軍主力進至金山，納哈出派遣使者投降，藍玉奉命受降，納哈出帶著數百騎兵親自到藍玉軍營。
藍玉十分高興，盛情款待納哈出，親自給納哈出斟酒，納哈出一飲而盡。納哈出隨后斟酒敬藍玉，藍玉脫下自己的衣服說：“請把這件衣服穿上”，納哈出不肯穿，藍玉也不肯飲酒，兩人爭執不下。
后來，納哈出一氣之下，把酒倒在地上，用蒙古語指示部下：“準備脫身”。
常遇春的長子鄭國公常茂坐在旁邊，他的部下能聽懂蒙古語，把納哈出的話告訴了他，常茂直接沖上前，砍傷了納哈出。
都督耿忠連忙簇擁著納哈出去見馮勝。納哈出的部眾聽到消息后分封潰散逃走。馮勝派元軍降將觀童去招撫潰散的部眾，明軍回師至亦迷河時，招降了納哈出的其余部眾。
后來，馮勝獲罪，朱元璋下令收回其大將軍印，讓藍玉擔任總兵官，不久朱元璋封藍玉為征虜大將軍，移師駐扎在薊州。
北元君主愛猷識理達臘去世后，脫古思帖木兒繼位，時常派兵侵擾明朝邊塞。
洪武二十一年（公元1388年）三月，朱元璋令藍玉統領十五萬北征。
藍玉率軍從大寧出發，向慶州挺進，抵達慶州后，探知北元君主脫古思帖木兒在捕魚兒海，下令從小道全速前進，行至百眼井，這里距離捕魚兒海四十里，派哨騎四出偵擦，沒有發現元軍的蹤跡，打算下令撤兵。
定遠侯王弼說：“我們統率十幾萬兵馬，深入漠北，卻毫無收獲，匆忙班師，如何回復陛下的詔命？”藍玉認為王弼說得有道理，于是令將士們在地上挖坑做飯，不許冒出煙火。
藍玉率軍乘著夜色到達捕魚兒海南邊，偵知脫古思帖木兒的營帳在捕魚兒海東北八十多里處。藍玉令王弼為前鋒，一路疾馳，進逼元軍大營。
元軍以為當時水草缺乏，明軍無法深入沙漠，毫無防備，加上當時正刮大風，卷起黃沙，沙塵遮蔽天空，元軍竟然沒有發覺明軍的行動。
明軍突然發起攻擊，元軍大吃一驚，倉促應戰，被一舉擊潰，北元太尉蠻子等人被殺，其余部眾全部投降。
脫古思帖木兒和太子天保奴帶著幾十個騎兵逃走，藍玉派精銳騎兵出擊，沒有追上。
不久，脫古思帖木兒和天保奴被也速迭兒殺害。
明軍在此役中，俘獲脫古思帖木兒的次子地保奴、愛猷識理達臘的妃子、公主以下一百多人，“追獲吳王朵兒只、代王達里麻及平章以下官屬三千人，男女七萬七千余人，并寶璽、符敕金牌、金銀印諸物，馬駝牛羊十五萬余”（《明史·藍玉傳》）。
捷報傳至京師，朱元璋非常高興，下詔書褒獎他們的功勞，把藍玉比作衛青、李靖。藍玉又率軍攻破哈剌章的軍營，俘獲人和牲畜六萬。班師回朝后，藍玉被進封為涼國公。
洪武二十二年（公元1389年），藍玉奉命監督修葺四川城池。
洪武二十三年（公元1390年），施南、忠建兩宣撫司發生反叛，朱元璋令藍玉帶兵征討。隨后，藍玉又奉命平定都勻，安撫司散毛各洞，朱元璋下旨增加藍玉食祿五百石，下詔令其回鄉。
洪武二十四年（公元1391年），朱元璋令藍玉統領蘭州、莊浪等七衛兵馬，追擊逃寇祁者孫，不久，藍玉擅自帶兵攻打西番罕東之地。土官哈昝等人逃走。
當時正趕上指揮使月魯帖木兒發動叛亂，朱元璋下詔令藍玉移兵征討。藍玉到達時，都指揮瞿能等人已將其擊敗，月魯帖木兒逃往柏興州，藍玉派百戶毛海誘捕其父子，送往京師治罪，收降其所有部眾，于是向朝廷請求增設衛所，駐兵守衛，得到批準。
藍玉又請求征百姓為兵，發兵征討討朵甘、百夷，朱元璋沒有批準，藍玉于是班師返回。
洪武二十五年（公元1392年），藍玉被封為太子太傅。
藍玉身材高大，臉頰發紅，有勇有謀，有大將之才。中山王徐達、開平王常遇春去世后，藍玉數次統兵出征，屢立戰功，朱元璋對他十分厚待。
《明史·藍玉傳》是這樣記載的：“浸驕蹇自恣，多蓄莊奴、假子，乘勢暴橫。嘗佔東昌民田，御史按問，玉怒，逐御史。北征還，夜扣喜峰關。關吏不時納，縱兵毀關入，帝聞之不樂。又人言其私元主妃，妃慚自經死，帝切責玉。”
意思是：藍玉逐漸驕縱傲慢，恣意妄為，收養了很多莊奴、假子，這些人仗著藍玉的權勢橫行不法。藍玉曾經侵占東昌的民田，御史追查此事，藍玉一怒之下，把御史趕跑。在北征回師途中，夜里抵達喜峰關，駐守的官吏沒有立即開門，藍玉便放縱部眾毀關而入，朱元璋聽說此事后很不高興。而且有人告發藍玉與北元君主的妃子有私，妃子羞慚自盡而死，朱元璋嚴厲則責備藍玉。
起初，朱元璋本打算封藍玉為梁國公，后來改封后涼國公，并且令人把藍玉的這些過錯鐫刻在世襲鐵券上。
《明史·藍玉傳》是這樣記載的：“玉猶不悛，侍宴語傲慢。在軍擅黜陟將校，進止自專，帝數譙讓。西征還，命為太子太傅。玉不樂居宋、潁兩公下，曰：“我不堪太師耶！”比奏事多不聽，益怏怏。”
意思是：藍玉仍然沒有悔改，參加朱元璋舉辦的酒宴時言語傲慢，還在軍中擅自罷免、提升將領的職位，擅權自專，朱元璋多次譴責。西征班師后，藍玉被封為太子太傅，位于宋國公馮勝、潁國公傅友德之下，藍玉為此悶悶不樂，口出怨言：“難道我不能當太師嗎？”后來，藍玉上奏事請，朱元璋大多不采納，藍玉更加怏怏不樂。
洪武二十六年（公元1393年）二月，錦衣衛指揮蔣瓛向朱元璋告發藍玉謀反，不久，藍玉獲罪被誅。
