左安門為北京外城南垣東側門，俗稱“礓(jiāng)擦門”（因箭樓外側門洞有石砌礓擦之故），位于今左安門內大街南口正中，與外城的右安門相對稱。
左安門城樓始建于明嘉靖三十二年(1553年)，明清時期均有修繕，城樓為單層單檐歇山式，灰筒瓦頂，通寬16米，通進深9米，連城臺通高15米。甕城為明嘉靖四十三年(1564年)增建，乾隆十五年(1750年)后重建甕城，甕城北端接外城南城垣為兩直角，南端呈圓弧形。箭樓為乾隆十五年(1750年)后增建，乾隆三十一年(1766年)重修，箭樓為單歇山小式，灰筒瓦頂；面寬13米，進深6米，連城臺通高16.6米。左安門城樓、箭樓到20世紀20年代已十分破敗，1922年夏季全部坍塌。30年代將城、箭樓拆除，僅存城、箭樓臺基及券門。1953年將甕城及城、箭樓城臺徹底拆除。
朝陽門城樓原為元大都東垣之南門“齊化門”，在明、清歷朝均有修葺，形制與崇文門略同，連廊通寬31.35米，通進深19.2米，樓連臺通高32米；甕城建于正統元年(1436年)，為正方形，東端二角抹圓，北側辟券門，券門上建硬山閘樓，甕城內東北建有關帝廟；箭樓與甕城同期建造，形制與宣武門略同，重檐歇山頂，通寬32.5米，通進深25米。甕城閘樓及關帝廟于1915年修環城鐵路時拆除，1956年朝陽門城樓被拆除，1958年朝陽門箭樓被拆除。
阜成門元代叫平則門，位于內城西垣南側，今阜成門內大街西口，曾是京城運煤的通道，習稱“煤門”。
阜成門城樓原為元大都城西垣南側門“平則門”，明正統四年(1439年)重建，明、清歷朝均曾修葺，城樓形制同西直門城樓，連廊面寬31.2米，連廊通進深16米，連臺通高34.72米；甕城為正方形，西端為圓弧形，建于明正統元年至四年(1436~1439年)，甕城北側辟券門，券門上建閘樓，甕城內東北角建有關帝廟；箭樓與甕城同期建造，通寬32.5米；通進深25.6米，連臺通高31.4米。箭樓與閘樓于1935年被拆除，箭樓臺基和甕城于1953年拆除，城門樓于1965年被拆除。
東直門原為元大都東垣中門“崇仁門”，位于內城東垣北側，今東直門立交橋西。東直門曾是過往運送木材及磚瓦沙石車的，習稱為“建筑門”。東直門為通順義、懷柔及承德避暑山莊之路。
東直門城樓為元代始建，正統元年(1436年)重建，明、清兩代歷朝皆曾修葺(qì)，形制同朝陽門，但規制略小，通寬31.50米，通進深15.3米，樓連臺通高34米；甕城建于明正統元年(1436年)，為正方形，四隅(yú)均為直角，南側辟券門，券門上建閘樓，甕城西北角建關帝廟；箭樓與甕城同時建造，形制與朝陽門略同。1915年因修筑環城鐵路將甕城、閘樓拆除，1927年將箭樓拆除，1965年拆除了東直門城樓。
西直門，元代稱和義門，位于內城西垣北側，今西直門立交橋東。西直門曾是運水通道，習稱“水門”。
西直門城樓原為元大都西垣中門“和義門”，明、清各朝均有修繕，城樓為重檐歇山、筒瓦綠琉璃剪邊瓦頂，通寬32米；通進深15.6米，樓連臺通高32.75米，其規模僅次于正陽門；甕城為正方形，四角皆為直角，建于明正統元年至四年(1436-1439年)，甕城南側辟券門，券門上建閘樓，西北角建關帝廟；箭樓與甕城同期建造，重檐歇山頂，通寬35米；通進深27.8米，輪廓鮮明，造型雄偉壯觀。關帝廟于20世紀30年代拆除。1969年因修地鐵環線將城樓、甕城、箭樓、閘樓拆除。
安定門元代為安貞門，曾是軍隊出征回來時走的門，意為從此天下安定。安定門位于內城北垣東側，今安定門立交橋正中處。皇帝每年一次經此門赴地壇祈禱豐年。另外，安定門也是走糞車的門，糞場設在安定門外地壇的周圍。
安定門城樓是明洪武元年(1368年)將原元大都北垣東側門“安貞門”(原址在今安外小關)改名“安定門”的，洪武四年(1371年)南移5里修筑新的城垣和城門，此后明、清兩代帝王均多次加以修建，安定門城樓形制略同于朝陽門，重檐歇山、灰筒瓦綠琉璃剪邊瓦頂，通寬31米；通進深16.05米，樓連臺通高33.13米；甕城為北呈圓弧狀之正方形,建于明正統元年至正統四年(1436-1439年)，甕城東側墻上辟券頂閘樓門，門上建閘樓，甕城內建有真武廟；箭樓與甕城同期建造，形制與朝陽門略同，重檐歇山灰筒瓦、綠琉璃瓦剪邊頂，通寬32.5米，通進深25米，樓連臺通高30米。民國四年1915年，因修環城鐵路，安定門甕城及閘樓被拆除，箭樓與真武廟于1956年拆除，安定門城樓于1969年修建地鐵時拆除。
德勝門元代稱健德門，曾是軍隊出征時走的門，德勝門意味著旗開得勝，以德制勝。德勝門是通往塞北之重要門戶，又被人們稱之為“軍門”。該門位于北京內城北垣西段，現僅存箭樓。
德勝門城樓是明洪武元年(1368年)將原元大都北垣西側門“健德門”改為“德勝門”的，洪武四年(1371年)南移5里修筑新的城垣和城門，此后明、清兩代帝王均多次加以修建，德勝門城樓和安定門城樓略同，重檐歇山、灰筒瓦綠琉璃剪邊瓦頂，通寬31.5米，通進深16.8米，連城臺通高36米；甕城為長方形，北端呈圓弧形，建于明正統元年至正統四年(1436-1439年)，東側辟券門，券門上建閘樓，甕城內建有真武廟；箭樓與甕城同期建造，形制與安定門略同，是一座重檐歇山頂式建筑，通寬34米，進深12米，連城臺通高31.9米。1915年因修環城鐵路拆除甕城使箭樓與城樓脫離，德勝門城樓于民國十年(1921年)因梁架朽壞被拆除，只剩下了箭樓，真武廟于1992年復建辟為錢幣博物館。
天安門與正陽門之間的中軸線上，原有一座磚石結構三闕的大門，明代稱“大明門”，清代改為“大清門”，民國時更名為“中華門”，該門是皇城最南門，有“皇城第一門”之稱。此門建于永樂十五年（1417年），明清均有修繕。
天安門與大清門之間由東南西三面紅墻圈起的一塊“T”形廣場，正中為千步廊之通道。道內東、西建廊房各110間，又東、西折有北向廊房各34間。長安街東、西兩端有長安左門、長安右門（今長安街文化宮和中山公園前面），從兩門往南直到大清門，四周圍以紅墻形成封閉區。千步廊于1915年拆除，長安左、右門于1952年被拆除，東、西圍墻于1958年拆除，中華門于1959年拆除。
東安門，始建于明永樂十五年(1417年)，位于皇城東垣中間偏南，其址在玉河之西，玉河即元代的通惠河，因距宮城近，喧囂(xuānxiāo)之聲聞于宮禁，宣德七年(1432年)將皇城城垣東移至河東，將此段玉河隔于皇城之內，城內水運遂廢，于新東垣重建東安門，玉河之西舊東安門址處建東安里門。東安里門于1925年拆除，東安門于1912年2月27日由袁世凱策動曹錕(kūn)兵變“壬子兵變”時焚毀，城墻于1917年拆除。2001年建皇城公園，東安門遺址原地保護。
西安門始建于明永樂十五年(1417年)，位于皇城西墻中段偏北，因有北海相隔，距紫禁城較遠，并且與東安門不相對稱，門之形制與地安門、東安門略同。萬歷十四年（1586年）修西安門，西安門1950年因攤販不慎失火被焚毀，現尚存有其楠木模型。
地安門又稱北安門、俗稱“后門”，始建于永樂十八年（1420年），清順治九年（1652年）重建，位于皇城北垣正中的中軸線上，南對景山、北對鼓樓。地安門為磚木結構之宮門式建筑，面闊七楹，三明間為通道，設朱紅大門三對，左、右各兩稍間為值房。地安門內左、右兩側各建雁翅樓，原為內務府滿、蒙、漢、上三旗辦公室。地安門于1954年被拆除。
名人名言
當然，城墻給人的印象，也依季節、時辰、天氣和觀者欣賞標準的不同而有所變化。遠眺城墻，它們宛如一條連綿不絕的長城，其中點綴著座座挺立的城樓。
如果對于北京城墻能夠予以適當審查，使其無聲的證據變成語言，它們無疑會比北京的任何記載道出更有趣、更準確的故事來。它們是一部土石做成的史書，內容一直在不斷更新和補充，直接或間接地反映自其誕生以來直到清末的北京興衰變遷史。
鑒于北京城門在點綴中國首都某些勝景方面所起的特殊作用，鑒于它們對周圍古老的建筑、青翠的樹木、圮敗的城壕等景物的美妙襯托，以及它們在建筑上所具有的裝飾價值。無論從歷史的還是地理的角度來看，這些城門中仍有一部分可視為北京的界標，它們與毗(pí)連的城墻一起，在很大程度上反映了這座偉大城市的早期歷史。它們與周圍的景物和街道，組成了一幅幅賞心悅目的別具一格的優美畫圖。
這環繞北京的城墻，主要雖為防御而設，但從藝術的觀點看來，它是一件氣魄雄偉，精神壯麗的杰作。它的樸質無華的結構，單純壯碩的體形，反映出為解決某種的需要，經由勞動的血汗，勞動的精神與實力，人民集體所成功的技術上的創造。它不只是一堆平凡疊積的磚堆，它是舉世無匹的大膽的建筑紀念物，磊拓嵯（cuó）峨，意味深厚的藝術創造。無論是它壯碩的品質，或是它軒昂的外像，或是那樣年年歷盡風雨甘辛，同北京人民共甘苦的象征意味，總都要引起后人復雜的情感的。
北京城內城外無數的文物建筑，尤其是故宮、太廟（現在的勞動人民文化官）、社稷壇（中山公園）、天壇、先農壇、孔廟、國子監、頤和園等等，都普遍地受到人們的贊美。但是一件極重要而珍貴的文物，竟沒有得到應有的注意，乃至被人忽視，那就是偉大的北京城墻。它的產生，它的變動，它的平面形成凸字形的沿革，充滿了歷史意義，是一個歷史現象辯證的發展的卓越標本，已經在上文敘述過了。至于它的樸實雄厚的壁壘，宏麗嶙峋的城門樓、箭樓、角樓、也正是北京體形環境中不可分離的藝術構成部分，我們還需要首先特別提到。蘇聯人民稱斯摩棱斯克的城墻為蘇聯的項璉，我們北京的城墻，加上那些美麗的城樓，更應稱為一串光彩耀目的中華人民的瓔珞了。
北京峋峙著許多壯觀的城樓角樓，站在上面俯瞰城郊，遠覽風景，可以供人娛心悅目，舒暢胸襟。
護城河在明正統年間，曾經"兩涯甃以磚石"，將來也可以如此做。將來引導永定河水一部分流人護城河的計劃成功之后，河內可以放舟釣魚，冬天又是一個很好的溜冰場。不唯如此，城墻上面，平均寬度約十公尺以上，可以砌花池，栽植了香，薔薇一類的灌木，或鋪些草地，種植草花，再安放些園椅。夏季黃昏，可供數十萬人的納涼游息。秋高氣爽的時節，登高遠眺，俯視全城，西北蒼蒼的西山，東南無際的平原，居住于城市的人民可以這樣接近大自然，胸襟壯闊。還有城樓角樓可以辟為陳列館，閱覽室，茶點鋪。這樣一帶環城的文娛圈，環城立體公園，是全世界獨一無二的。
北京城墻與城樓以其雄闊巍峨的形象與建筑工藝，具有重要歷史文物價值，根據古為今用的原則，理應加以保護和利用。遺憾的是在未及進行縝（zhěn）密研究情況下，竟被拆除。
