安德羅尼卡命令整個步兵戰線向前推進，這包括中央陣線的瓦蘭吉衛隊與右翼的薩克森戰士，瓦蘭吉衛隊和薩克森人揮舞著雙手戰斧與巨劍殺入匈牙利騎兵陣型中，揮出漫天血雨，最后方作為總預備隊的弓箭手也全部上前，重步兵與圣騎兵的雙重屠殺讓匈牙利的騎士立即崩潰。他們開始向后沒命逃竄以至于讓整個匈牙利步兵陣線也跟著逃跑。拜占庭人的庫曼騎兵、突厥騎兵與瓦達瑞泰騎兵成了追擊的主力，拜占庭人繳獲了匈牙利的帥旗，并抓住了五名匈牙利的高級軍事指揮官，但丹尼斯伯爵成功逃脫了，匈牙利殘余的部隊想穿過薩瓦河逃跑，這樣他們就通過河流與拜占庭人隔開，（解釋一下，一開始我也比較疑惑，薩瓦河不是在拜占庭人的背后嗎？怎么會有向敵人后方逃跑之說？后來看了地圖才知道，薩瓦河是弧形走向，匈牙利的撤退方向是西北）
但是當他們進入河流，本想利用河邊的小船渡河，可他們發現河上的小船上的不是普通船夫，是拜占庭人藏在那里的士兵（汗……），大部分匈牙利士兵在那里殺死或者被擒獲。第二天，拜占庭軍隊掠奪了匈牙利大軍的營地。
匈牙利在整場戰役中損失了將近15000人，這包括被俘者。拜占庭人的損失微小。雙方重新開始簽訂條約，薩爾瑪提亞、克羅地亞必須接受帝國的控制，匈牙利向帝國支付賠償金以及納貢。貝拉的孩子當然被分封了領地。
另一個重要的就是，除戰俘外，匈牙利還必須向曼努埃爾提供服兵役的人員，曼努埃爾把這些人安置在西北土地上開墾，和他父親擊敗佩切涅格人后安置農兵差不多，這是他逐步恢復小農兵役制的一個希望（盡管這個希望在他死后破產）。
瑟烏姆戰役穩定了西部邊界，讓數年后曼努埃爾可以集結大軍在東方對塞爾柱人發動大規模入侵，不過這次他卻在密列奧賽法隆戰敗了。
拜占庭鐵甲圣騎兵被證明依然是那個時代最強大的重騎兵，曼努埃爾的改進使得這些騎兵擁有與西方騎兵相仿的沖擊技巧，結合本身圣騎兵慣有的隊形與紀律性，更加密集的沖鋒陣型使得沖擊力更勝一籌，而陷入重裝部隊的混戰時，釘錘也能發揮長劍或彎刀無法比擬的作用。
圣騎兵們還參加了之后1176年的密列塞奧法隆戰役與1177年的曼德爾河谷戰役，都是對突厥人的戰役。
在密列塞奧法隆戰役中他們在撤退中維持秩序，并驅逐了突厥人的輕騎兵部隊。曼德爾河谷則攔截了突厥人突圍的軍隊，但表現均不如瑟烏姆戰役搶眼。
但好景不長，這些精英部隊很快隨著帝國的沒落又消失了，1204年的尼西亞帝國雖然使得拜占庭軍隊又煥發出新的戰力，但似乎已經沒有記載仍有單獨編制的鐵甲圣騎兵存在了。
