步態觀察（下圖）
步行過程中下肢關節角度的變化（膝骨關節炎）
此病例左下肢是觀察肢。步長和步頻都較小，步速較漫。在整個步行周期中胸腰椎屈曲，并觀察到骨盆后傾。最初左下肢與地面接觸時，左側膝關節幾乎沒有伸展。對側下肢的髖關節伸展程度小，未見足跟離地(下圖)。
在承重反應期，膝關節過分屈曲，并且也觀察到了站立側軀干側凸(下圖)。
另外，膝關節的橫向推力急劇加重。在站起的中間階段，上半身進一步向站立側傾斜。膝關節保持內翻(下圖)。
站姿結束時，軀干返回中間位置。左側膝關節和髖關節幾平沒有伸展，未觀察到足跟離地，但觀察到踝關節背伸角度增加(下圖)。
在擺動相，膝關節幾平沒有屈曲，髖關節處于外展和外旋狀態(下圖)。
2 步態分析（時間距離因素）
10m步行時間：10秒，18步。
步行速度：1.0m/s；步行頻率：1.8步/s；步長；0.5m。
膝骨關節炎患者的步行特點是：步長和頻率非常小，步速變慢。膝關節內翻明顯，負重應答期可見膝關節橫向推力。另外，在支撐相，膝關節的伸展限制顯著。從支撐相初期到中期，軀干向支撐側傾斜很嚴重。由于此患者是雙側膝骨關節炎，因此在雙側都可以看到這種現象。這被認為是為了在膝關節承重時避免疼痛。
在支撐相，避免膝部疼痛與限制膝關節伸展、髖關節屈曲和踝關節背伸有關。疼痛還會導致骨盆后傾和軀干前屈。為了避免膝關節內部的負重，通過身體側屈將
重心移到膝關節的外部。另外，支撐相末期，由于踝關節沒有跖屈，推動力減弱。因此，不是將重心向前移動，而是將重心移到側面，從而引起左右搖擺的步態。另外，通過軀干的側向屈曲上提對側骨盆以輔助抬腿，這樣即使擺動相中期膝關節屈曲角度小也不會因足離地過近被絆倒(下圖)。這些動作也通過減少膝關節屈曲角度來預防膝關節疼痛。
3 步態 討論
從治療膝骨關節炎的觀點來看，原發性和繼發性軟骨損傷不建議通過物理療法治療。但疼痛的控制和減輕常以藥物治療為基礎。在治療基礎病的同時控制疼痛可能會使患者行走更順暢。
重要的是，要在支撐相初期到中期內減輕膝關節的承重，在癥狀上，改善軀干前傾、減小步長、減慢步速(下圖)。
但是，由于限制伸膝運動增加了支撐相中期的伸膝力矩，因此該伸展限制不利于步行。此外，支撐相末期踝關節跖屈運動導致推動力也減弱(下圖)，
而且，由于踝關節的跖屈較少，因此不會像常規步行那樣發生以前腳為軸的膝關節屈曲。側屈可減輕膝關節內側的負荷并避免疼痛引起臀中肌肌肉收縮模式的變化。因此，有必要采取一種在減輕膝關節疼痛時積極恢復受試者步態的方法。換句話說，這種方法是一種向后伸展運動，可以伸展驅干、髖關節、膝關節和踝關節的所有關節。應注意的是，膝關節由屈曲位向伸展位運動時，是股四頭肌的收縮工作，并使用髖關節內收/外展肌作為側向支撐，以使重心向前方移動。
