《孟子》里的一句話：“人皆可以為堯舜”。
孟子說，成為堯舜的方法很簡單：“服堯之服，誦堯之言，行堯之行，是堯而已矣。子服桀之服，誦桀之言，行禁之行，是桀而已矣”。
當然了，堯舜的言行在歷史上并沒有非常詳盡的記載供人學習，所以孟子只是在告訴我們：你按照圣賢做事的方法去做事，那你就是圣賢。
而王陽明認為，想要體驗到圣賢做事的方法，根本上還是要你從心上去體察。從孟子到王陽明，他們說的其實是一回事：人人皆有良知，這就是你的善根。
王陽明有一首詩：“人人自有定盤針，萬化根源總在心。卻笑從前顛倒見，枝枝葉葉外頭尋”。
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