六鎮指的是北魏前期在都城平城(今山西大同東北)以北邊境設置的六個軍鎮，自西而東為沃野、懷朔、武川、撫冥、柔玄、懷荒六鎮。六鎮在北魏孝明帝時期起事，即"六鎮起義"。
地理方位
1、沃野鎮，始置于漢沃野縣故城，今內蒙古臨河縣西南。太和十年，遷至漢朔方故城，今內蒙古杭錦旗北。正始元年(504)，又遷于今內蒙古五原縣東北，烏加河北。
2、懷朔鎮，在今內蒙古固陽西南。正光四年(523)，改置為朔州。
3、武川鎮，在今內蒙古武川縣西。舊名黑城，后改為武川。武泰元年(528)，改鎮為郡，更名神武郡，屬朔州。
4、撫冥鎮，今內蒙古四子王旗東南。
5、柔玄鎮，今內蒙古興和縣西北。
6、懷荒鎮，今河北張北。此外，在六鎮東面，尚有御夷鎮。原為御夷城，在今河北沽源東北。后置鎮，在今河北赤城西北。武泰元年，改鎮為州。
六鎮起義 北魏滅亡
史書有這么一句評論很是中肯：南北朝的形成是匈奴人和漢人在融合當中的變異階段。
北方是漢化匈奴人，說漢語，起漢人名字；南方是漢人，也就是說南北雙方的整體文化都是遵循著漢文化。北魏孝文帝拓跋宏加速漢化的過程表現為尊崇漢文化，歧視匈奴勢力。
北魏孝文帝改革在歷史上赫赫有名，地位很高，可他死后不久，這種歧視就引發了匈奴勢力的大力反抗。
最典型的例子就是發生在公元524年六鎮起義，也說是六鎮叛亂。它形成的歷史原因很復雜，各方都說自己有理，毋庸置疑的是，這是匈奴人的一場內亂，用一句話來概述就是反對中央。
六鎮中數懷朔鎮最為奇特，北魏的勢力在這里分為三股：爾朱榮的羯人部落，北魏駐軍以及地方勢力。爾朱榮兼具前兩者，葛榮兼具后二者。
六鎮起義
早年六鎮因為饑荒就造過一次反，很快被平息下去，其后朝廷命令六鎮離開邊關去河北。這個命令充分體現了朝廷雖然口頭上說漢化，實際骨子里還是游牧民族的那一套：既然六鎮沒糧食，那就遷移到河北去。
河北有糧食嗎？也沒有。
既然沒有，政府非讓搬遷，那就只有搶了。葛榮帶領懷朔的軍民，前前后后共計二十幾萬人開始搶劫河北了。這次葛榮的心態發生了變化，由于對朝廷的政策不滿，他對基層人員大量屠殺漢人的行為不聞不問，導致整個河北一片血海。
人沒了，誰來種糧？于是河北爆發了更大面積的饑荒，隨之而來的是大規模的暴亂，朝廷和葛榮之間的戰爭一觸即發。
漢化對游牧民族進程太快未必是件好事，北魏平叛的部隊在漢化后喪失了戰斗力，政府軍節節敗退，根本擋不住葛榮的腳步。
爾朱榮沒離開懷朔，等他再和葛榮見面時，就是敵人了。
當爾朱榮應朝廷的號召帶領騎兵征討葛榮時，葛榮并沒有將他放在眼里，雖說自己沒有騎兵（葛榮號稱百萬大軍，卻只有軍官才有馬，所以軍隊以步兵為主。）但手下全是匈奴步兵，敵我雙方兵力懸殊極大，葛榮沒有理由認為自己不占優勢。
爾朱榮身邊只有千名騎兵，無奈之下向鄰國柔然借了六千余人騎兵，但這支騎兵的戰斗力非?？膳?，不僅裝備精良，而且每人均配備兩匹戰馬，還有奴隸隨從。
負責護衛葛榮側翼的是他最信任的兩員兇猛的悍將，兩個都是鮮卑化的漢人，一個是高歡，一個是宇文泰。這兩人分別是以后東魏和西魏王朝的實際掌權者，以及北齊和北周兩個王朝的奠基人。不過，現在他們還是葛榮的手下。
這兩人的眼光可比葛榮毒多了，戰役還沒開打，高歡就直接選擇投降，高歡不但自己投降了爾朱榮，還連帶著十幾名將軍一起投誠；宇文泰的態度則比較曖昧，在整個戰役中，宇文泰消極怠工，看到葛榮戰敗了，他毫不猶豫就撤走了。
也難怪葛榮太大意，自己是百萬大軍啊，他做好準備正面迎擊爾朱榮的進攻。哪知爾朱榮的先鋒早已通過高歡的防區，滲透到了葛榮的身后，這個埋伏在葛榮身后的人就是日后鼎鼎大名的侯景。
史書中沒有這場戰役的具體描寫，只是說葛榮遭到偷襲而兵敗。大致揣測應該是這樣的，葛榮的中軍突然遭到身后侯景的突襲，葛榮被生擒，然后葛榮的部隊在爾朱榮騎兵的正面沖擊和高歡的側擊下，全線崩潰。
這一戰奠定了爾朱榮在北魏朝廷的地位，此后，爾朱榮和高歡，這兩個強烈反對漢化的領袖人物結成了牢固的統一戰線。
宇文泰在戰后也投靠了爾朱榮，但他的待遇不佳，同時遭到了爾朱榮和高歡的排擠。這純粹是地方主義在作祟，爾朱榮和高歡都來自懷朔，宇文泰則來自武川，這是兩個不同部落的人；而且宇文泰對漢人的態度相對來說不是太仇視，比同期人平和得多。
最終，爾朱榮控制了北魏朝廷，他在河北，山東及山西的地盤后來被高歡接手，宇文泰則倒向了北魏的漢化派，控制了關中及中原地區。
