友誼關位于憑祥市西南18公里中國境內兩山對峙險坳處，扼中越交通咽喉。是中國九大名關之一。
友誼關歷史悠久。漢代，因關口地處雍雞縣而稱雍雞關，后來改名界首關。明永樂五年(1407年)改為鎮夷關，后又改為鎮南關。正德年間(1506年～1521年)亦名大南關，一般簡稱南關（一說明初建關，初名咘村關，正德年間改稱鎮南關）。1949年12月11日，中國人民解放軍把紅旗插上鎮南關，宣布廣西全境解放。新中國成立之初還延用舊關名，由于南望友好鄰邦越南，于1953年10月改為睦南關，1965年1月，改名友誼關。
友誼關古來就是軍事要地，曾有過多次戰事發生于此。清光緒十一年（1885年），占領越南的法國侵略軍越過邊界，侵入關內。70高齡的清軍將領馮子材率領的大刀隊與法軍展開肉搏戰，將入侵者趕出關外。此役擊斃擊傷法軍兩千，擒斬數百，是為聞名中外的鎮南關大捷。光緒三十三年（1907年）11月1日，孫中山在這里發動了鎮南關起義，與清軍激戰7晝夜， 震驚了清朝上下。
關上原有關樓，曾先后兩次分別毀于入侵的法軍和日軍。新中國成立后，在城門上建一層樓閣，琉璃瓦頂，檐廊木柱，四周有欞窗。1957年，政府又拔款重修，城門上建三層樓閣，展覽關史及中越兩國領導人于此友好會晤的史料。通往越南的公路就從關門通過，關前為一個小廣場，從小廣場沿公路再往前不遠處即為中越兩國國界。關樓左右筑有關墻向兩邊山上延伸，關門上嵌刻陳毅元帥題寫的“友誼關”3字。（本文圖片來源于網絡）
