諸葛亮生前為了光復漢室，曾五次北伐，但都沒取得實質性的進展，而他自己也由于操勞過度、積勞成疾，在最后一次北伐中于五丈原病逝，享年五十四歲。在諸葛亮死后，深受諸葛亮器重的姜維為實現諸葛亮的遺愿，也立志北伐，光復中原。他在諸葛亮死后于公元238年到公元262年這二十多年之間，曾參與主持了十一次北伐。
第一次是在公元238年，姜維跟隨蔣琬駐扎漢中，之后率偏師出隴右，于南安與魏軍相持不下，不久退兵，不過此戰蔣琬也只是騷擾而已，并不是真的要拉開陣勢打，沒多久退兵屬正常。南安當時屬于涼州的一個郡，如今屬于今甘肅隴西、武山縣一帶。
第二次是在公元244年，當時曹爽為建功立業，興大軍伐蜀，蜀漢大將王平在漢中抵御，姜維跟隨費祎率軍前去支援王平，最終打的曹爽大敗。由于這場仗屬于蜀漢防御之戰，也就并沒有打到那之說。
第三次北伐在公元247年，當時羌胡人打算降蜀，姜維為了策應他們的投降，率兵出隴右接應，與曹魏大將郭淮，夏侯霸大戰于洮西，之后成功胡族首領白虎文等部大部分人遷往蜀地，達到了要完成的目的。此戰是掩護胡人遷蜀，遷蜀受到了魏軍阻攔，并戰于洮西，洮西在如今甘肅洮水之西。
第四次是在公元249年，姜維督軍進攻雍州，并依傍曲山筑城，稱曲城，并派牙門將句安、李歆等人駐守此地，以此為后方再與羌胡人一起進攻雍州郡縣。魏軍都督郭淮與雍州刺史陳泰統兵抵抗，不過后來被鄧艾切斷了退路，曲城也淪陷，姜維于是率重兵奔襲洮城，不過又為鄧艾所所破，姜維只好撤軍。姜維最后打到了洮城，洮城是在今甘肅臨潭西南處。
第五次是在公元250年，姜維又是以羌人為輔助，與曹魏大將郭淮戰于洮西，雙方都各有勝負，洮西并未被攻克，但姜維俘虜了魏中郎將郭修。洮西如今在甘肅洮水之西。
第六次北伐是在公元253年，當時大將軍費祎遇刺身亡后，姜維沒有了制約，于是立馬出兵北伐，并包圍南安，不過由于糧盡而退。南安屬今甘肅隴西、武山縣一帶。
第七次北伐是在公元254年，當時司馬師殺夏侯玄、李豐等人使得曹魏內亂動蕩，魏狄道長李簡甚至密書向蜀漢請降。姜維看到機會于是再次出征。姜維占據狄道，進圍襄武，最終擊敗魏軍，斬殺大將徐質，姜維乘勝進擊，破河關、臨洮等縣，并遷縣民入川，之后率軍撤回。河關、臨洮在今甘肅臨夏與甘肅岷縣一帶。
第八次是在公元255年，姜維乘司馬師病亡與夏侯霸、張翼再次北伐，率數萬人攻魏，大破雍州刺史王經于洮西，王經退守狄道城，姜維則乘勝圍狄道城。之后司馬昭調整過來，派鄧艾與陳泰并力抗擊蜀軍，并司馬孚為后援，姜維被擊退。狄道城在今甘肅臨洮縣。
第九次是在公元256年，姜維率兵再次北伐，想乘機進取上邽，并與鎮西將軍胡濟約定在上邽會合。姜維與魏軍交戰于段谷，但胡濟卻失期未至，蜀軍大敗，姜維也因此戰自請貶為后將軍，行大將軍事。段谷在今甘肅天水西南。
第十次在公元257年，諸葛誕聯合東吳起兵反抗司馬昭，司馬昭調走了關中兵力，關中空虛。于是姜維乘機再出兵，攻魏秦川。姜維率兵數萬出駱谷，到達沈嶺。當時魏在此防守薄弱，姜維十分有可能拿下，可惜司馬望與鄧艾合力死守，姜維軍進至芒水不得下，姜維多次挑戰，魏軍都不出。諸葛誕敗亡后，姜維撤兵。這次姜維進軍到的芒水在今陜西周至附近。
第十一次北伐是在公元262年，姜維再次出兵北伐這也是他最后一次北伐，因為再過一年蜀漢就沒了，姜維率軍攻入洮陽境內，并與鄧艾戰于侯和，由于姜維遠征補給困難，最終為鄧艾所打敗，損失慘重，實力大減，姜維戰敗后退往沓中。侯和在今甘肅省甘南藏族自治州卓尼縣。
縱觀姜維的十一次北伐，有不少次是相持不定，敗過兩次，總的來說還是勝多于敗，但勝也和諸葛亮一樣似乎沒有取得實質性戰果，敗的兩次則都與鄧艾有關。而且也可以看出在大將軍費祎死后，姜維沒了限制，幾乎每年都有進行北伐，只有最后一次北伐過了五年之久。
姜維北伐大多打的是甘肅附近的地方，個人感覺打到最遠應該是在第八次北伐之時，當時姜維打敗王經，一路打到了狄道城這，狄道城在今甘肅臨洮縣。
