我國自封古以來，就一直跟北方的民族摩擦不斷；周幽王烽火戲諸侯，是因為西戎來犯；秦朝修建萬里長城，是為了抵御匈奴；漢武帝派霍去病跟衛青多次征戰匈奴；五胡亂華是北方少數民族入侵帶來的戰亂；元朝是北方的蒙古帝國下的一個汗國；清朝也是由關外的滿清少數民族建立的封建政權。
但如果說最開始跟北方民族往來開始頻繁的，那一定是漢朝。中國流行外嫁的和親公主，正是漢朝發起的。而漢朝之所以會產生和親公主的原因也很簡單，因為劉邦打不過匈奴，就只能送公主過去和親，一來二去的這習俗就保留了下來。
匈奴在之前的稱呼就是西戎，就是上面說的秦始皇修建萬里長城來抵御的那個民族。說民族也不準確，很多人估計沒有想到，匈奴并非某個具體的民族，而是可以理解為多個少數民族聚集起來的游牧民族政權，他們統稱匈奴。更令人想不到的是，匈奴竟然跟我們是同出一源，我們擁有一個共同的祖先，那就是黃帝。
《山海經·大荒北經》稱：“犬戎與夏人同祖，皆出于黃帝。”《史記》也說：“匈奴，其先夏后氏之苗裔也。”當初夏桀戰敗，帶著部分遺民逃往北方，吞并了當地的很多部落，形成了匈奴初期規模。“以滅夷月氏，盡斬殺降下定之。樓蘭、烏孫、呼揭及其旁二十六國皆已為匈奴。諸引弓之民并為一家，北州以定。”
從春秋戰國到秦朝，再到漢朝，中原地區一直在發展，匈奴也一直在整合。隨著楚漢爭霸結束，劉邦建立漢朝，匈奴也完成了史上第一次大統一，那就是冒頓單于統一了整個北方，成為了匈奴大汗，從此跟漢朝戰爭不斷。
不過跟中原地區分久必合合久必分一樣，匈奴也經歷了衰落，爭亂，后來呼韓邪單于重新統一匈奴，并且向漢朝臣服，還娶了王昭君，跟中原關系重修舊好，直到王莽上位才結束了這一切。公元46年，匈奴地區發生嚴重的自然災害，傷亡過半；2年后，匈奴分裂為兩部，南匈奴南下稱臣，安居在河套地區；北匈奴占據漠北，繼續跟中原對峙。
從此后到東漢末年，邊境一直不得安生，經常打來打去；打不過的匈奴進入東亞，進入漠北，進入西伯利亞；打得過的匈奴進入我國北部，尤其是三國時期，戰亂使得周圍少數民族紛紛涌向中原，“關中人口百余萬，戎狄居半，匈漢雜居”。
西晉賈南風亂政，引起八王之亂，匈奴趁機大舉進入中原，南匈奴趁機建立了前趙政權。隨著南北朝時期鮮卑族宇文氏建立的北周被楊堅篡奪，匈奴開始徹底融入各其他民族，如今的中亞以及蒙古等，全都具有匈奴血脈，也保留著部分匈奴習俗。
五胡亂華是匈奴的最后謝幕，從此之后，再無匈奴之稱。
