工作原理
電路組成：由兩個獨立的控制電路分別控制兩個帶齒輪箱的電動機，控制電路由采樣，放大和驅(qū)動三部分組成。1，采樣電路，由光電耦合器，200歐電阻，12千歐電阻和500千歐電位器組成；2，放大電路，由集成電路LM358雙運算放大器承擔(dān)；3，驅(qū)動電路，由100歐電阻，8050三極管和電動機組成。
工作原理：當(dāng)光敏管接收到較強的光時，電阻減小，運算放大器3（5）腳電位升高，1（7）腳輸出高電平，三極管8050導(dǎo)通，電動機轉(zhuǎn)動。反之則電動機停轉(zhuǎn)，紅色發(fā)光管發(fā)光。
元器件的識別
（1）所有元器件見元件表：
| 元件名稱及數(shù)量 | 在印板的位置 | 元件名稱及數(shù)量 | 在印板的位置 |
| LM358集成電路 1塊 | | 雙排8腳插座 1只 | |
| 印刷電路板 1塊 | | | |
| 510Ω電阻 1只 | R2 | 100Ω電阻 2只 | R3，R4 |
| 三極管8050 2只 | V1，V2 | 200Ω電阻 4只 | R5，R6，R7，R8 |
| 穩(wěn)壓二極管 1只 | D1 | 12kΩ電阻 2只 | R9，R10 |
| 發(fā)光二極管 3只 | D2，D3，D4 | 500kΩ電位器 2只 | RP1，RP2 |
| 光耦合傳感器 2只 | ZG1，ZG2 | 51Ω電阻 1只 | R1 |
| 0。02uF電容器 1只 | | 470uF電容器 1只 | |
| 開關(guān) 1只 | 安裝車身上 | 電池盒 1只 | 安裝車身上 |
| 細(xì)導(dǎo)線：紅，藍(lán)各2根，黑1根 | | | |
（2）元器件的識別：
LM358集成電路，外型為雙列8腳；
雙排8腳插座；
三極管8050，平面向已腳向上，從左到右CBE；
穩(wěn)壓二極管，注意方向，有標(biāo)記的為負(fù)極；
發(fā)光二極管，腳長為正，腳短為負(fù)；
光電耦合器，綠色的是發(fā)射管，黑色的是接收管；
0。02uF電容器，小個黃色的；
470uF電容器，注意極性；
51歐電阻，色環(huán)為綠棕黑；
510歐電阻，色環(huán)為綠棕棕；
100歐電阻，色環(huán)為棕黑棕；
200歐電阻，色環(huán)為紅黑棕；
12千歐電阻，色環(huán)為棕紅橙；
500千歐電位器，標(biāo)號為504，即500千歐；
印刷電路板；
開關(guān)，安裝到車身上；
電池盒；
細(xì)導(dǎo)線：紅，藍(lán)各2根，黑線1根。
（3）元器件的安裝
a總體安裝注意點：
先焊接矮小的，引腳密集的元器件，后焊高大的元器件；
焊接中注意二極管，三極管，光耦合傳感器，電解電容器的極性不要插反了；
焊接時做到先中間后外邊；
b元器件的安裝位置及注意點：
雙排8腳插座，裝于集成電路（IC）的位置，用于集成電路的定位，注意插座的小半圓與印扳上符號的一致；
三極管8050，兩只分別裝于V1和V2處，裝配時注意引腳位置，V1平面相對于印板是向內(nèi)的，V2平面相對于印板是向外；
穩(wěn)壓二極管，注意極性，有標(biāo)記的是負(fù)極，即 就是 ；
發(fā)光二極管，紅色為D3，D4，綠色為D2，注意極性，腳長為正，腳短為負(fù)，并注意三只發(fā)光二極管都是從銅箔面插入焊接的；
光電耦合器，安裝于ZG1和ZG2，光電耦合器外殼與印板有定位孔，不能定位的為錯裝；
0.02uF電容器，裝于集成電路旁邊；
470uF電容器，與0。02uF電容器并聯(lián)，裝時注意極性，由于個子較高，建議最后安裝；
51歐電阻，接于R1；510歐電阻，接于R2；100歐電阻，接于R3和R4； 200歐電阻，接于R5，R6，R7和R8；12千歐電阻，接于R9和R10；500千歐電位器，接于Rp1和Rp2；
LM358集成電路，所有元器件都焊接好后，再插入雙排8腳插座上；
開關(guān)，安裝到車身上，本開關(guān)控制電源負(fù)極的通斷，應(yīng)注意引線的正確連接；
電池盒，安裝到車身上，引線連接：黑線接到開關(guān)，白線接印板470uF電容器的正極，紅線印板M1和M2紅線中間；
細(xì)導(dǎo)線：電機1和電機2，紅，藍(lán)各2根，電機線焊接時應(yīng)對電機引腳進行搪錫處理，焊接時間不要過長，要防止把電機電刷塑料熔化而損壞電機；黑線從印板470uF電容器的負(fù)極連接到開關(guān)；
印板最后還有4個焊點空的，在集成電路兩邊各2，應(yīng)用導(dǎo)線分別相連接。
（4）組裝與調(diào)試
（一）車的組裝，安裝步驟見彩圖步驟，
先裝電動機，水平伸縮板，垂直升降板，尾輪；
然后裝電路板，電動機連線，開關(guān)，車輪子，電池盒導(dǎo)線連接。
（二）調(diào)試
調(diào)節(jié)500千歐電位器，可改變光線靈敏度，順時針提高靈敏度，反時針降低靈敏度，到達(dá)跑道黑區(qū)不停為靈敏度過高，應(yīng)調(diào)低靈敏度，調(diào)試時兩邊電機的靈敏度應(yīng)基本一致，即慢慢靠近跑道白區(qū)時兩只紅發(fā)光管應(yīng)基本同時發(fā)光，靠近黑區(qū)時，兩只紅發(fā)光管應(yīng)基本同時熄滅。
（三）存在問題及處理
接通電源后電機會轉(zhuǎn)但無法控制，是控制電路問題，應(yīng)查集成電路是否插反；集成電路的3（5）腳電壓是否調(diào)得太高，應(yīng)反時針轉(zhuǎn)動電位器降低靈敏度；
接通電源后有一只電機反轉(zhuǎn)或兩只電機都反轉(zhuǎn)，這是電機電源極性接反，只要把反轉(zhuǎn)的電機的兩根引線對調(diào)過來就行了；
接通電源后電機一只會轉(zhuǎn)一只不轉(zhuǎn)，應(yīng)查不轉(zhuǎn)部分的電機電路，先查輸入電路和輸出電路的元器件是否安裝正確，是否有虛焊漏焊，電機是否良好；
接通電源后電機都不轉(zhuǎn)動，應(yīng)查印板上的元器件是否安裝完整；兩根短路線是否已焊上；電源連接是否正確；開關(guān)引線的焊接是否正確。
