上海地鐵2號線一期工程(龍陽路站-中山公園站)于1999年10月20日投入觀光運營，2號線(張江高科站-中山公園站)于2000年12月26日建成試運營，西延伸段于2006年12月30日開通，東延伸一期于2010年2月24日開通，西西延伸于2010年3月16日開通，東延伸二期于2010年4月8日開通。2號線(徐涇東-浦東國際機場)全長約60公里，投入運營車站31座，是一條橫貫上海市區連接浦江兩岸的東西向線路。線路識別色：綠色。
上海地鐵3號線(上海南站-江灣鎮)于2000年12月26日建成試運營，北延伸段于2006年12月18日開通。3號線(上海南站-江楊北路)長約40公里，共設29座車站，是一條環繞中心城區以高架為主的地鐵線路。 線路識別色：黃色。
上海地鐵4號線于2005年12月31日開始“C”字形試運營，2007年12月29日實現環通運營。4號線長約34公里，共17座車站(不含共線段車站)，與軌道交通3號線接軌成環。線路識別色：紫色。
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上海地鐵6號線工程于2007年12月29日建成試運營，全線位于浦東新區境內。6號線(港城路-靈巖南路)長約31公里，設車站27座，其中高架車站8座，地下車站19座。線路識別色：品紅色。
上海地鐵7號線一期工程于2009年12月5日建成試運營，線路長34.38公里，投入運營車站27座，是上海軌道交通網絡中一條南北向的骨干線。線路識別色：橘紅色。
上海地鐵8號線一期工程于2007年12月29日建成試運營，8號線二期于2009年7月5日建成試運營。8號線二期與8號線一期(市光路-耀華路)貫通后，線路長37.5公里，投入運營車站28座。8號線在人民廣場與1、2號線形成大型軌交換乘樞紐，并在西藏南路站與4號線形成立體“十字”交叉換乘。 線路識別色：藍色。
上海地鐵9號線一期工程于2007年12月29日建成試運營，9號線二期工程于2009年12月31日建成試運營。9號線(松江新城-楊高中路)長約46公里，投入運營車站23座，是上海軌道交通網絡中重要的市域級骨干線路。線路識別色：淡藍色。
上海地鐵10號線于2010年4月10日建成試運營。10號線(航中路-新江灣城)長29.6公里，投入運營車站27座。線路識別色：淡紫色。
上海地鐵11號線一期的主線于2009年12月31日建成試運營，11號線支線于2010年3月29日試運營。全長約43.6公里，投入運營車站19座。線路識別色：深紅色。
