北魏滅亡時(shí)談不上有多慘，永熙三年（534年）曾經(jīng)強(qiáng)大無比的北魏分裂為東魏和西魏，北魏不復(fù)存在，但是拓跋氏魏國一直到557年才宣告正式滅亡。
淝水之戰(zhàn)前秦大敗于東晉之后，國家陷入了四分五裂，鮮卑拓跋部首領(lǐng)拓跋珪于公元386年在牛川自稱代王，重建代國。398年六月正式定國號(hào)為“魏”，為了區(qū)別三國時(shí)期曹操建立的魏國，史稱其為“北魏”，第一代北魏君主就是道武帝拓跋珪。439年，北魏歷史上最杰出的皇帝太武帝拓跋燾統(tǒng)一北方，歷史進(jìn)入了南北朝相持時(shí)期。439年，孝文帝拓跋宏將都城從平城遷往洛陽，并進(jìn)行了大規(guī)模的漢化改革。
北魏孝文帝實(shí)行的改革雖然使北方的民族矛盾有所緩和，但是北魏的統(tǒng)治也開始日益腐敗，吏治的敗壞，徭役的加重和階級(jí)矛盾的激化，使得北魏在統(tǒng)治后期出現(xiàn)了各族人民的大起義，其中對(duì)北魏的統(tǒng)治打擊最大的要屬發(fā)生于孝明帝時(shí)期的六鎮(zhèn)之亂，大量的各民族流民不堪北魏政府的殘暴統(tǒng)治和長年的徭役征稅，終于在矛盾到了不可調(diào)和的情況下，公元524年四月，沃野鎮(zhèn)轄區(qū)的高闕戍兵匈奴人破六韓拔陵帶著手下的兄弟們率先起義，隨著加入的流民越來越多，起義的規(guī)模也擴(kuò)大到整個(gè)六鎮(zhèn)地區(qū)，人數(shù)規(guī)模達(dá)到了20多萬人，雖然北魏請(qǐng)柔然人當(dāng)雇傭兵，聯(lián)合北魏朝廷大軍最終鎮(zhèn)壓了這次起義，但六鎮(zhèn)之亂給予北魏的沉重打擊是顯而易見的，激烈的階級(jí)斗爭已經(jīng)使北魏王朝的統(tǒng)治搖搖欲墜。
孝昌四年（528年）北魏歷史上最有野心的太后之一靈太后為了長期控制政局，在都城洛陽毒殺了親兒子孝明帝元詡，另立臨洮王元寶暉之子，3歲的元釗做皇帝，自己臨朝稱制。駐扎在晉陽的柱國大將軍爾朱榮是個(gè)野心家，他以為孝明帝報(bào)仇為借口，率軍大舉南下，靈太后得知消息，急忙調(diào)集大軍與爾朱榮決戰(zhàn)，反被爾朱榮打的落花流水，大軍一路南下勢(shì)如破竹，很快便占領(lǐng)了洛陽，爾朱榮將靈太后和小皇帝元釗趕出洛陽，抵達(dá)黃河南岸的河陰之地時(shí)，爾朱榮下令將靈太后和小皇帝投入滔滔黃河之中，這就是北魏歷史上著名的“河陰之變”。政變之后，長樂王元子攸被擁立為帝，即孝莊帝，爾朱榮因?yàn)闅⒙咎?，不敢留在洛陽，便回到晉陽對(duì)朝廷遙控指揮。
永安三年（530年），孝莊帝乘爾朱榮進(jìn)京，埋伏刀斧手將他殺死在明光殿。爾朱榮死后，他的堂弟爾朱世隆和侄子爾朱兆又率軍攻打洛陽為爾朱榮報(bào)仇，結(jié)果洛陽很快被叛軍攻破，孝莊帝被押解到晉陽后殺害。留守洛陽的爾朱世隆等人橫征暴斂，無惡不作，激起人民的憤恨。晉州刺史高歡乘機(jī)起兵攻占洛陽，消滅了洛陽的叛軍。永熙二年（533年）又攻入晉陽，徹底消滅了爾朱氏的勢(shì)力。北魏經(jīng)此變亂國力大衰，皇帝如走馬觀花般，先后出現(xiàn)了元曄、元恭、元朗三位廢帝。
爾朱氏被消滅后，執(zhí)掌北魏政權(quán)的是大丞相高歡，他立廣平武穆王元懷第三子元修為帝，是為孝武帝，孝武帝無法忍受高歡的專權(quán)跋扈，便于永熙三年（534年）投奔長安的尚書令宇文泰。
534年，高歡又立孝文帝元宏曾孫，清河文宣王元亶之子元見善為帝，即孝靜帝，將都城從洛陽遷到鄴城，這就是歷史上的東魏政權(quán)。第二年，宇文泰又毒死不聽話的孝武帝元修，另立元寶炬為帝，建都長安，這就是歷史上的西魏政權(quán)。北魏至此便分裂為東魏和西魏，統(tǒng)一北方的北魏政權(quán)已經(jīng)不復(fù)存在，而東魏和西魏都不過是權(quán)臣控制下的傀儡政權(quán)罷了。
北魏分裂為東魏和西魏后，由于大權(quán)都掌握在高歡和宇文泰手里，元氏子弟名義上是皇帝，實(shí)則大小事都聽決于這兩大權(quán)臣。東魏和西魏的存在只不過是起到過渡的作用。550年，東魏孝靜帝元善見將皇位禪讓于高歡之子高洋，建立了北齊政權(quán)，高洋就是北齊初代皇帝文宣帝。西魏恭帝三年（557年），宇文泰之子宇文覺接受西魏恭帝拓跋廓禪讓，建立了北周政權(quán)，宇文覺就是北周第一代皇帝孝閔帝，拓跋氏的魏國政權(quán)至此才宣告滅亡。
從北魏分裂為東魏和西魏，再到東魏和西魏分別被北齊和北周取代，除了北魏分裂前的河陰之變比較血腥外，北魏滅亡時(shí)的畫面一點(diǎn)都不慘，皇帝成了傀儡，皇族也早被屠殺殆盡，滅亡也不過是時(shí)間問題罷了，只是苦了北魏的那幾位皇帝，基本上都不得善終。
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