杜永衛作為敦煌彩塑制作技藝非物質文化遺產傳承人，40余年與飛天藝術一起“飛翔”在藝術世界里。在他的藝術生涯中，制作傳統題材雕塑作品300余身，其中敦煌彩塑《唐風菩薩》被人民大會堂收藏陳列。近年來，杜永衛先后榮獲“隴原工匠”“飛天工匠”“領軍人才”等稱號。
杜永衛的作品大多以大中型彩塑為主，除了莫高窟佛像、敦煌飛天、反彈琵琶、思維菩薩之外，近年來，他又推出了人物塑像?？吹竭@些塑像，便勾起了記者對彩塑制作過程的求知欲。制作彩塑就是在當地取材，經過搭骨架、扎芯、上大泥、塑造、收光、敷彩等工序，普通的材料在杜永衛的手里精雕細琢，然后就變成了具有較高文化價值和藝術價值的彩塑作品。經過日復一日的打磨和積累，杜永衛的雕塑作品受到國內外藝術界的廣泛認可，并在法國、德國、美國、日本、韓國、印度以及臺灣、香港等國家和地區展出。
杜永衛說：“因為我很年輕就進入莫高窟洞窟開始臨摹復制，所以從我個人角度來講是非常熱愛這方面工作的。另一方面，我們的臨摹工作已經傳承了好幾代人，他們都是奉獻一生，目的是為了傳承和弘揚，這一直對我們是一種激勵。我們也是作為今天的工匠，延續著古代工匠的足跡，在不斷的傳承。”
近年來，杜永衛又著手建設了“莫高里工匠村”，在“莫高里工匠村”門口，杜永衛撰寫了題為：“坊間隱巧手傳承千年敦煌絕技，院內留名師傳承一種莫高精神” 的楹聯，這是他建設工匠村的宗旨，也是他多年的堅守與執著。多年來，杜永衛以雕塑場景為主要形式，全面解析莫高窟藝術的創作歷史和技藝奧秘，以非遺的保護、傳承和創新為理念，通過生產性保護，助力非遺文化持續發展，以此傳承、傳播古老的敦煌藝術，將一千多年對藝術不懈追求的“莫高精神”繼承發揚下去。
杜永衛說：“我希望今后的孩子們在參觀游覽敦煌之后，他能獲得一種不僅僅是創作靈感，更多的是一種繼承古人、繼承傳統的精神。這是我們的民族文化之根，也是一種延續我們民族文化之根的一種舉措。在學習敦煌參觀敦煌之后，他們也能形成某種創作靈感，能夠創作出我們這個時代的藝術，也就是敦煌藝術的延續，這是我的一個心愿。”
這些年，杜永衛在工作室教授敦煌彩塑制作技藝，培養學生40多名，常年從事彩塑制作技藝的學生有十幾名。同時，杜永衛在敦煌學院、酒泉職業技術學院、蘭州交大兼職教授敦煌彩塑課程近十批，數百名學生聆聽了敦煌彩塑制作技藝。
學生沈廷說：“杜老師為人非常風趣幽默，給我們上課教學的時候沒有大師做派，給我的感覺就是非常的謙卑，而且他對佛像有自己更深刻的理解，做的很多的佛像融入了自己的情感在里面，對我的影響非常深遠?！?/span>
學生吳芝其說：“師父把敦煌的一些傳統文化融入到自己的作品里面去，去開啟、開發、開悟，讓我們得到全新的體驗，以及全新的理解，用于我們當代的設計里面，我認為這是師父很讓我欽佩的地方?！?/span>
