尾礦庫是指筑壩攔截山谷口或事地筑壩構(gòu)成的，用以堆存金屬或非金屬礦山進(jìn)行礦石選別后排出尾礦或其他工業(yè)廢渣的場(chǎng)所，是非煤礦山安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，也是該領(lǐng)域的重大危險(xiǎn)源之一，具有高勢(shì)能的人造泥石流危險(xiǎn)源，一旦發(fā)生事故，將會(huì)給下游人民的生命和財(cái)產(chǎn)安全造成巨大損失，給當(dāng)?shù)丨h(huán)境造成嚴(yán)重的污染，經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)穩(wěn)定帶來嚴(yán)重的負(fù)面影響，因此，對(duì)壩體、壩面、排水、干灘長(zhǎng)度和相關(guān)附屬設(shè)備等的巡檢成了重要的日常工作。最傳統(tǒng)的巡檢方式為地面人工巡檢，隨著壩體越筑越高，巡檢壩體的重點(diǎn)位置越來越多，從巡檢的角度來講，常規(guī)的人工巡檢密度已經(jīng)無法保障現(xiàn)體的安全，無法及時(shí)的掌握現(xiàn)體的具體情況，同時(shí)，新筑的壩體和原筑的壩體安排相同的巡檢周期、相同的巡檢要求，易造成人力和物力的資源浪費(fèi)，但隨著無人機(jī)的全面應(yīng)用，這些工作的效率和流程都發(fā)生了翻天覆地的變化。
人工巡檢存在的不足
公司對(duì)尾礦庫的建設(shè)及安全保障投入了大量的資金，加大了巡檢人員的工作量，新建設(shè)施的投入使用與巡檢人員的不足矛盾日益突出，巡檢頻率固定、人員少導(dǎo)致不能完全對(duì)壩體及相關(guān)設(shè)施進(jìn)行巡檢，增加人員后將會(huì)加大人工成本。 由于尾礦庫選址在山區(qū)，隨著壩體越筑越高，日壩面較長(zhǎng)，設(shè)定巡檢人員四名，分別對(duì)東壩和西壩進(jìn)行巡檢，每?jī)蓚€(gè)小時(shí)定時(shí)巡檢一次，每個(gè)班共巡檢匹次。巡檢人員需步行前去巡檢，耗費(fèi)體力巨大，嚴(yán)重影響工作效率和工作質(zhì)量。
考慮到本項(xiàng)目時(shí)間短任務(wù)重工作量大的因素，公司采用了無人機(jī)航測(cè)技術(shù)監(jiān)測(cè)該區(qū)域數(shù)據(jù)，項(xiàng)目中采用的設(shè)備是M30T，與我們常使用的經(jīng)緯M300RTK相比，M30T小巧輕便易攜帶，機(jī)身附帶固定鏡頭，變焦和廣角相機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)16倍混合光學(xué)變焦，最大200倍變焦。現(xiàn)在越來越來多的客戶需要信息實(shí)時(shí)回傳，高清圖傳傳輸距離更遠(yuǎn)，最遠(yuǎn)距離可達(dá)15KM，比wifi圖傳更加清晰。在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，如何實(shí)現(xiàn)多機(jī)高效聯(lián)合作業(yè)，并讓無人機(jī)數(shù)據(jù)在團(tuán)隊(duì)的不同角色中實(shí)時(shí)同步，說到這里不得不提一下司空2。
大疆司空2是一款全新的無人機(jī)任務(wù)管理平臺(tái)注重于任務(wù)監(jiān)控、執(zhí)行與指揮，充分發(fā)揮云平臺(tái)實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)感知能力，提前在司空2上把航線規(guī)劃好，無人機(jī)就可自動(dòng)飛行。
司空2采用了多端同步的設(shè)計(jì)思路，所有能打開網(wǎng)頁的設(shè)備都能接入使用，如手機(jī)、電腦、平板、遙控器等，界面高效整合飛行器、遙控器、地面移動(dòng)端等多端信息，從前線人員到指揮中心，都能實(shí)時(shí)共享界面上的所有信息并互相協(xié)作。操作員可在司空2界面上進(jìn)行點(diǎn)、線、面的標(biāo)注，標(biāo)記目標(biāo)，規(guī)劃路線，分發(fā)作業(yè)區(qū)域。司空2自帶2.5D基礎(chǔ)底圖，為任務(wù)提供實(shí)用、便捷的地理信息，讓任務(wù)規(guī)劃更合理。準(zhǔn)確的高程信息，讓平面圖紙立體化，也可通過實(shí)時(shí)同步全景圖及快速云端建圖（可見光及紅外），獲取作業(yè)詳細(xì)信息。
通過司空2，指揮中心還可以管理飛行任務(wù)和媒體數(shù)據(jù)。多機(jī)組作業(yè)時(shí)，可調(diào)取多路高清直播畫面，即時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)。
司空2可以先根據(jù)大致經(jīng)緯度在地圖上標(biāo)定位置
到了標(biāo)注地點(diǎn)之后拍攝并上傳全景圖，在線查看圖片位置就可知道無人機(jī)所飛的區(qū)域，如果區(qū)域錯(cuò)誤就可以及時(shí)調(diào)整范圍，防止二次返工。
相比于傳統(tǒng)的建模來說，M30T通過多角度的拍攝，合成一張全景圖片可快速偵察坍塌點(diǎn)定位
在采集過程中可用無人機(jī)直接測(cè)量干灘長(zhǎng)度以及觀看溢流塔上的刻度，既提高了測(cè)量的精確度，又降低了人工測(cè)量的危險(xiǎn)系數(shù)。能夠快速的查看壩體有無縱橫向裂縫、壩體有無滑坡跡象、壩面是否有積水和沖溝、壩面和壩肩排水溝是否暢通、放礦灘面是否平整、干灘長(zhǎng)度是否符合要求、壩體排滲和回水設(shè)施是否完好、初期壩底滲水及水質(zhì)有無異常、浸潤(rùn)線是否有溢出點(diǎn)、管道和截門是否有跑冒滴漏現(xiàn)象、庫區(qū)是否有采砂和違章施工等現(xiàn)象、庫區(qū)是否有外來尾礦和廢棄物排入、庫區(qū)是否有開墾和放牧情況，以便做出判斷直接趕往現(xiàn)場(chǎng)處理問題。
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