太白金星是西游記天庭對孫悟空最好的神仙，前后和孫悟空打交道近十次，既有明面幫忙，又有暗中相助，既幫過孫悟空，還幫過唐僧、豬八戒。
孫悟空闖龍宮、鬧地府被告上天庭，玉帝要派人鎮壓，太白金星及時站出來力主詔安，美其名曰玉帝“可念生化之慈恩”、收仙有道。
玉帝一聽這確實是兩全其美的好事，于是當場恩準，太白金星下界把孫悟空領了上來，封為了弼馬溫，孫悟空成功進入天庭編制之內，他的天仙之路就是從這里開始的。
從這點看，太白金星就是孫悟空的恩師和引路人。
孫悟空二反天宮時，又是太白金星力主詔安，孫悟空又被封為大名鼎鼎的齊天大圣，至此孫悟空得償所愿，位列高位，并在此任上結實了無數英豪。
面對神通廣大的黃風怪，孫悟空的眼睛都被他弄傷了，又是太白金星及時出現指點迷津，讓他去找黃風怪的克星靈吉菩薩。
獅駝嶺三怪法力無邊、關系通天，也是太白金星提前報信，讓孫悟空有了戒備，得以提前偵查情況，有所準備。
孫悟空上天求助降服三個犀牛精，也是太白金星給他詳細解釋了這三個妖怪的來歷，然后指點他去找專業人士四木禽星。
金鼻白毛老鼠精捉拿了唐僧，孫悟空為此和托塔天王起了嚴重沖突，又是太白金星左右周旋、恩威并施，巧妙化解了二者的矛盾。
車遲國的和尚被道人欺凌打壓，出苦力歷經磨難，又是太白金星給那些人托夢，告知他們堅持到齊天大圣到來就能得救，并且清楚詳細告訴了他們齊天大圣的美名和模樣。
其實還有更隱晦的一次，就是孫悟空冒險一跳發現水簾洞，很多人都認為那個水簾洞就是太白金星在下界的別墅，因為他是天庭特使，就屬他往來人間最多。
而且孫悟空終生的四大助手，兩個赤尻馬猴、兩個通背猿猴，也是奉的太白金星的命令，保護幼年期的孫悟空，并且一步步把他扶上齊天大圣的寶座。
更難能可貴的是這四人對孫悟空忠心耿耿，千多年來一直跟隨孫悟空，不管貧富和貴賤、不管危險和艱辛，一直堅持到孫悟空回來重建花果山，壯大根據地。
天蓬元帥因戲弄嫦娥要被玉帝處斬，也是太白金星及時站出來求情，免除了他的死罪，罰投胎生為豬八戒，后來成為孫悟空西天取經途中的一大幫手。
唐僧走到雙叉嶺，被雙叉嶺的三個妖怪寅將軍、熊山君、特處士捉去，他的兩個徒弟都被他們吃掉了，只剩下了唐僧一個人，又是太白金星當旺及時把他解救出來。
這次也相當于變相在救孫悟空，因為唐僧沒有徒弟了，而沒有徒弟他到不了西天，所以太白金星趕快把他救出來，讓他去救孫悟空做徒弟。
其實天庭還有一個人對孫悟空影響極大，孫悟空后來的本領都是他賜予的，這個人就是太上老君，他相助孫悟空煉就了金剛不壞之軀、火眼金睛，甚至于比太白金星的影響都大。
但是孫悟空對他是又愛又恨，因為他同時又參與算計了孫悟空，特別是最后用金剛琢砸孫悟空那一下，就是孫悟空噩夢的開始，所以孫悟空對他一直都很不客氣。
但是太白金星不一樣，他一直對孫悟空很好，從來沒有算計過孫悟空，他的為人和他的面貌一般無二：仙風道骨、慈祥和善，他懷有一顆大慈悲之心，所以備受各方尊重，孫悟空一直很給他面子。
太白金星之所以無私地幫助孫悟空，還有一點就是因為他也是西天取經的重要參與者，所受就是玉帝的委托，和觀音菩薩在佛祖面前的身份差不多，所以西游記中處處都有他的身影，從開頭到結尾。
