唐太宗貞觀十一年，公元637年，農歷四月二十五，魏征給唐太宗李世民上疏說：“人主善始者多，善終者寡，豈取之易而守之難乎？蓋以殷憂則竭誠以盡天下，安逸則驕恣而輕物；盡下則胡、越同心，輕物則六親離德，雖震之以威怒，亦皆貌從而心不服故也。人主誠能見可欲則思知足，將興繕則思知止，處高危則思謙降，臨滿盈則思挹損，遇逸樂則思樽節，在宴安則思后患，防壅蔽則思延納，疾讒邪則思正己，行爵賞則思因喜而僭，施刑罰則思因怒而濫，兼是十思，而選賢任能，固可以無為而治，又何必勞神苦體以代百司之任哉！”以上是《資治通鑒》中所記魏征上疏內容。
“十思”就是十條值得深思的情況。“疏”即“奏疏”，是古代臣子向皇上議事進言的一種文體。這里的大意是：君主有好的開始的很多，能有好的結局的卻太少。這難道是得天下容易而守天下難嗎？大概是憂患之時，君主一定拿出誠心來對待臣民，到了安樂之時，就驕蠻任性而輕慢眾人；誠意以待，那么胡越就同一條心；輕慢待人，那么六親沒有恩德，雖然用威壓發怒來脅迫，他們也都是表面順從而內心不服。因此，一是君主真能看見想要的東西時，就要想到知足不貪；二是打算大興土木時，就要想到知止；三是顧忌自己居高位有危險時，就要想到謙虛謹慎；四是遇到驕傲自滿時，就要想到克制收斂；五是喜歡游樂時，就要想到厲行節約；六是在安樂的時候，就要想到日后的災患；七是防止耳目被蒙蔽，就要想到采納臣民的意見；八是討厭身邊有說壞話做邪事的人，就要想到端正自己的品德不被蒙蔽；九是封爵、賞賜時，就要想到不因一時高興而過分；十是實施刑罰時，就要想到不因一時生氣而濫刑。綜合以上這十思，而選用有才能的人，一定可以無為而治，又何必勞苦自己的精神、體力，去替代百官的職務而去管理呢？
魏征敢于直言進諫，輔佐唐太宗開創“貞觀之治” 。看來他經常上疏進諫，因為我們都知道他最著名的《諫太宗十思疏》：“臣聞求木之長者，必固其根本；欲流之遠者，必浚其泉源；思國之安者，必積其德義。源不深而豈望流之遠，根不固而何求木之長。德不厚而思國之治，雖在下愚，知其不可，而況于明哲乎!
……總此十思，宏茲九德，簡能而任之，擇善而從之。則智者盡其謀，勇者竭其力，仁者播其惠，信者效其忠。文武爭馳，君臣無事，可以盡豫游之樂，可以養松喬之壽，鳴琴垂拱，不言而化。何必勞神苦思，代下司職，役聰明之耳目，虧無為之大道哉！”
忠言逆耳，那么魏征為什么敢于直言呢，因為他知道唐太宗李世民要吸取隋煬帝覆亡的教訓，要保持節儉、謹慎的作風，要問計于民，取信于民，做開明的君主，以求長治久安。這是他上疏的前提和底氣。
李世民也真采納魏征的建議，三天兩頭地上疏他似乎一點不嫌煩，其實這也是做給世人看。你看我多有胸懷，多有格局，臣子讓我公正、謙虛、仁愛、節儉，讓我以誠待人、居安思危、賞罰分明、謹慎克制、知足常樂、適可而止……我都采納了，也都做到了，百姓和夷狄能不服氣么？
魏征五十三歲病死時，李世民傷心欲絕，說“今魏征殂逝，遂亡一鏡矣”，說魏征死了，我丟了一面正衣冠修身心的鏡子啊。他親自為魏征撰寫墓碑碑文，魏征可謂備極哀榮。可惜，李世民還是沒能“善終”，很快聽信讒言毀了魏征的墓碑，導致他身邊再沒有敢于上疏直諫的臣子了。
今天有些手中握有權力的人，常常會在吹捧贊揚的蜜糖之中迷失自我，不愿意聽信忠言勸諫，久而久之就會失去判斷嗅覺，不聞香臭，不辨黑白，即使穿上皇帝的新裝丟人現眼也不自知，所以說身邊有個魏征太重要了。
