《三國志 張樂于張徐傳》：太祖建茲武功，而時之良將，五子為先。
太祖（曹操）建立這樣的功業，當時的（曹營）良將中，這五個人是首要的。這五個人就是：張遼、樂進、于禁、張郃、徐晃，注意了，這是陳壽所著《三國志》傳記中的先后順序，所以后人就把“良將”與“五子”合在一起稱為“五子良將”，這就是五子良將的來歷。
五子良將在曹操手下的一個整體定位就是：中層將領?？梢元氉月受娮鲬?，偶爾也可以獨當一面，是曹操對外征戰的得力戰將。
五子良將比曹仁、夏侯淵、夏侯惇這樣的高層將領級別要低，職責要小，比如張郃、徐晃曾經是夏侯淵的手下將領，張郃在夏侯淵戰死后，曾經短暫代理漢中主帥一職，但是五子良將無論如何都不可能取代曹仁、夏侯淵、夏侯惇這樣戰區司令級別的地位。
五子良將比李典、李通、臧霸、文聘、許褚、呂虔、典韋、龐德、龐淯、閻溫這樣的中基層將領功勞要大，知名度要高，雖然在地位上，五子良將并不一定比這些將領高，但在功勞上，遠勝這些將領，比如張遼在白狼山之戰率領虎豹騎斬殺烏桓單于蹋頓，在合肥之戰，張遼又與李典、樂進平級，共同打敗孫權十萬大軍的進犯。
張遼的特點是：膽識過人、驍勇善戰、有勇有謀。
張遼無疑是五子良將中戰功最多、能力最強的將領，張遼在五子良將中的地位不是最高的，但他在傳記中能排在第一位，這不是沒原因的。
張遼是降將，而且是多次投降，張遼最早是丁原的手下，被丁原借給何進外出招募士兵，等張遼回來，何進、丁原先后被殺，張遼只有與曾經的同鄉兼同事呂布一起投靠董卓，董卓被呂布所殺，張遼跟隨呂布，呂布被曹操在下邳所殺，張遼率領自己的手下投靠了曹操。
張遼雖然曾經是呂布的手下，但張遼與呂布最大的區別是：呂布投降他人，是殺了前任主公，而張遼每次都是被動投降，作為一個降將，張遼投靠曹操時，被曹操封了個中郎將的官職和關內侯的爵位，這個官職在起初是很低的。
舉個例子，徐晃投靠曹操后，官職是裨將軍；張郃投靠曹操后，官職是偏將軍；關羽投靠曹操后，官職也是偏將軍。這些人好歹都是個將軍，而張遼呢，只是個中郎將，中郎將在當時只是校尉級別，還算不上將軍。
但這并不影響張遼后來的形象，張遼依靠個人能力與戰功，官職與地位迅速后來居上，220年曹操去世時，張遼的官職是前將軍，對標的是蜀漢的關羽，這個地位在五子良將中排名第一了。
張遼在東?？すゴ?span style="color: rgb(51, 51, 51);--tt-darkmode-color: #A3A3A3;">昌豨的時候，看出昌豨有歸降之心，于是孤身一人進入昌豨的家中，勸降昌豨，這就叫膽識過人，張遼之所以敢冒著生命危險上山勸降昌豨，并不是蠻干，而是看出了昌豨有歸降之心，這叫膽大心細。
張遼在江淮圍攻豪強陳蘭、梅成時，率領軍隊強行攻打陳蘭、梅成占領的天柱山，張遼認為狹路相逢勇者勝，這同樣是膽識過人，率領軍隊攻打自己不熟悉的天柱山，這本身就是很大的風險，但是張遼驍勇善戰，有勇有謀，終于憑借自己的能力打敗陳蘭、梅成，立下大功，與此形成鮮明對比的就是于禁，于禁先率軍攻打陳蘭、梅成，但被對方以詐降之計欺騙，隨后于禁撤軍，然后陳蘭、梅成繼續反叛，還是靠張遼平定了叛亂，這就是能力。
白狼山之戰，曹操率領先鋒騎兵進軍，遇到了烏桓的主力騎兵，曹軍人少，烏桓人多，曹操手下不少將領畏戰，張遼首先提出先下手為強，趁烏桓沒有集結，率軍攻擊對方，曹操采納張遼的建議，并讓張遼指揮虎豹騎騎兵作戰，憑此一戰，張遼以少勝多，而且斬殺了烏桓單于蹋頓，立下大功，受到曹操的刮目相看，這就是張遼的驍勇善戰，有勇有謀。
合肥之戰，張遼采用了與白狼山之戰類似的戰術，孫權雖然率領十萬大軍圍攻合肥城，但大軍沒有集結好，于是張遼趁此機會率領800勇士，勇闖孫權大營，目的就是打擊孫權軍的士氣，張遼率領的800人沖入孫權中軍大營，打得孫權魂不守舍，當場斬殺兩員將領和數十名士兵，孫權及其手下見識到張遼的驍勇善戰，士兵低落，最終合肥之戰孫權大敗，并且只要張遼還活著，孫權就畏懼張遼。
作為一個中層將領，張遼能做到膽識過人、驍勇善戰、有勇有謀，已經實屬不易，最為重要的是，張遼不僅打仗勇猛，而且多謀善斷，能夠根據戰場形勢，做出正確的判斷，并且能打贏戰爭，他的勇是曹營諸將之首，他的謀足夠打敗任何對手，所以，張遼在五子良將中的綜合能力也是最強的。
樂進的特點是：身材短小、勇猛善戰、常常先登。
樂進是一個容易被忽視的將領，他在三國中顯得低調，實際上樂進的軍事才能并不低，雖然在他身上有不少缺點，但樂進表現出來的才能卻讓人刮目相看。
樂進不是降將，從出來打仗他就跟隨曹操，但是樂進這個人身材矮小，史書有明確記載，在冷兵器時代打仗，身體的對抗是普通士兵之間最主要的對抗，樂進雖然身材矮小，但是膽氣剛烈，打起仗來不要命，而且常常身先士卒，第一個沖上敵人的墻壁，這叫先登之功。
根據史書的記載，樂進的傳記中就有四次先登之功，分別是：濮陽之戰攻呂布、雍丘之戰攻張超、苦縣之戰打橋蕤、南皮之戰攻袁譚。先登之功相當不容易，冒著敵人的箭雨，第一個沖上敵人的墻壁，攻破敵人的軍陣，這就叫身經百戰，有過數次先登之功，還能活下來的將領，那都是神人。
除此之外，樂進還有過兩次陣斬敵軍大將的記載，一次是烏巢之戰斬袁紹大將淳于瓊，另一次是黎陽之戰斬袁譚大將嚴敬，樂進陣斬敵軍將領的記載僅次于張遼，他的勇猛善戰卻不亞于張遼。
樂進還在青泥之戰擊退了名將關羽，并攻入關羽屬下的旌陽和臨沮，還在合肥之戰與李典、張遼一起打敗了孫權，但是樂進是五子良將中第一個去世的人，他在公元218年就因病去世了，樂進很像劉邦手下的樊噲一樣，盡管有著身材矮小的缺點，但并不影響樂進的勇猛善戰，樂進的綜合能力應該是僅次于張遼。
于禁是特點是：老成持重、執法嚴格、曲意迎逢。
于禁是五子良將中跟隨曹操時間最長的將領，他最早是鮑信的手下，鮑信與曹操關系很好，鮑信戰死后，于禁被上司將軍王朗介紹給曹操，從此開始跟隨曹操，這一年是公元192年，直到公元219年于禁投降關羽，于禁跟隨曹操27年之久。
于禁的戰績很多，但沒有特別出眾的戰績，大多是從征之功，曹操早年打仗時，五子良將等將領大多跟隨，包括于禁在內，于禁參與了曹操幾乎所有的戰爭，從曹操攻打徐州開始，到平定呂布、三征宛城張繡，在宛城之戰中因為于禁嚴厲約束部下，并制止了青州兵的搶劫行為，受到了曹操的表彰。
于禁參與了官渡之戰、博望之戰，攻打昌豨、陳蘭、梅成的戰爭，但都不突出，雖然于禁的戰績不突出，但他的官職卻升得很快，他是唯一一個曹操在世時就被封為左將軍，并且有假節鉞權力的外姓將領，這就是曹操的信任。
于禁同樣沒讓曹操失望，曹操想奪朱靈的兵權，自己不方便出面，于是讓于禁帶了幾個人到朱靈的軍營，于禁直接奪了朱靈的兵權，沒人敢動，這是于禁的老成持重，諸將都知道于禁的這個特點，所以這事沒有懸念。
于禁執法很嚴格，從宛城之戰嚴格約束部下就能看出，于禁對自己的手下要求非常嚴格，但凡違反法律的，都受到他的懲罰，所以他的手下都不太喜歡于禁，但是曹操喜歡，這就是于禁的執法嚴格。
除此之外，我認為于禁對于曹操有著曲意迎逢的感覺，于禁這個人在才能方面是五子良將中最弱的，但是地位卻是最高的，唯一的原因就是于禁深知曹操喜歡，舉個例子，夏侯淵和于禁昌豨，昌豨不敵，因為昌豨與于禁是舊交，所以向于禁投降，結果于禁把昌豨給殺了。
于禁自己說出了殺昌豨的理由，他是這么說的：
你們難道不知道曹公經常說的命令嗎！在大軍包圍后才投降的人，不能赦免他的罪。遵守和執行法令，是事奉君上的氣節。昌豨雖然是我的舊朋友，但我豈可以因此而失節！
于禁這事做得有點迎逢曹操的感覺，昌豨已經投降了，于禁只要把昌豨交給曹操處理就行了，但于禁卻沒有，他不顧自己與昌豨有舊情，借用曹操的法令殺了昌豨，有替自己洗清嫌疑并且迎逢曹操的感覺，曹操聽說這事后，更加器重了于禁。
所以于禁的官職和地位才會升得這么快，于禁在公元216年就已經被封為左將軍，并有假節鉞的權力了，這一年張遼是征東將軍，樂進是右將軍，張郃是蕩寇將軍，徐晃是平寇將軍，明顯于禁的地位最高，但實際上于禁的軍事能力在三子良將中最弱。
張郃的特點是：機靈巧變、善于列陣、長于地形地勢。
《三國志 張郃傳》：郃識變數，善處營陳，料戰勢地形，無不如計，自諸葛亮皆憚之。
張郃了解事物的變化，善于駐軍列陣，預料地形和戰場形勢，沒有不像他估計的那樣，蜀國從諸葛亮到將領都忌憚他。這是三國志中對張郃的評價。
張郃最早是韓馥的部將，袁紹奪了韓馥的冀州后，張郃跟隨了袁紹，在官渡之戰中，袁紹戰敗前，張郃投降了曹操，成為曹操手下的將領，張郃還是五子良將中活得最久的人，從公元200年投降曹操，直到公元234年被諸葛亮在木門道射殺，張郃光加入曹營已有34年。
張郃參與了曹操平定北方的戰爭，隨后討伐過陳蘭、梅成的叛亂，之后跟隨曹操參與了渭南之戰攻打馬超，平定漢中之戰，并且率軍侵入益州巴西郡，并遷走了當地的部分百姓，在宕渠之戰，張郃被張飛打得全軍覆沒。
曹魏與蜀漢之間的漢中之戰，張郃作為夏侯淵的副手參與，在夏侯淵被殺之后，張郃被郭淮、杜襲等將擁立為主帥，穩定軍心，當時徐晃、曹洪等人也在漢中，但只是張郃有能力被擁立為臨時主將，后來曹操也承認了這一任命，這說明張郃是有能力的，而且劉備還說了一句話：要殺就殺張郃，殺夏侯淵有什么用？這證明在劉備眼中，張郃強于夏侯淵，事實也的確如此。
張郃在諸葛亮第一次北伐時立下大功，在街亭之戰大敗馬謖，導致諸葛亮第一次北伐失敗，但在諸葛亮第四次北伐時，張郃受司馬懿之命追擊諸葛亮，結果被諸葛亮在木門道射殺，雖然史書上評價張郃機靈巧變，但從張郃一生的戰役來看，除了街亭之戰比較出色外，其他戰役只能說一般，沒有看到張郃巧變在哪里？
也沒有發現張郃是如何善于列陣和長于地形地勢的，在宕渠之戰，張郃就張飛利用地形打得全軍覆沒，也沒見張郃如何長于地形地勢，諸葛亮第四次北伐退兵時，張郃追擊諸葛亮 ，明明知道諸葛亮有后手，但張郃還是被射殺，也沒看到張郃哪里巧變了，也許有些記載我們并不知道吧。
張郃在五子良將中的綜合能力應該排在第三，僅次于張遼和樂進。
徐晃的特點是：中規中矩、嚴以律己、沉穩努力。
徐晃最初是白波軍將領楊奉手下將領，后來曹操迎天子到許都時，徐晃投靠了曹操，隨曹操參與了早年一系列的戰爭，比如討伐呂布之戰、官渡之戰、平定北方戰役、平定荊州之戰、南郡之戰等，后隨夏侯淵西征，并參與了討伐馬超的戰爭。
之后，徐晃一直跟隨夏侯淵在關中、隴右、涼州一帶作戰，還跟隨曹操參與了討伐漢中張魯的戰爭，后隨夏侯淵、張郃一起鎮守漢中，在漢中之戰打敗了劉備的將領陳式，漢中之戰曹操戰敗后，沒多久，徐晃率軍迎戰在襄樊之戰威震華夏的關羽，最終打敗了關羽，收復了襄樊，被曹操稱贊為“周亞夫”。
襄樊之戰結束后，徐晃參與了曹丕南征孫權的戰爭，無功而返，幾年以后，徐晃病逝，從徐晃的一生看來，最輝煌的戰績就是在襄樊之戰中擊敗了威震華夏的關羽，這一戰績讓徐晃知名度大增。
徐晃在五子良將中的軍事才能僅比于禁高，位居第三，徐晃打仗中規中矩，沒有特別出色的地方，也沒有什么錯誤，經常能打贏戰役，同時徐晃對自己要求極為嚴格，從來不主動上報功勞，跟隨他的士兵也是很少能得到獎賞，所以士兵不太愿意跟隨他，這叫嚴以律己，徐晃在襄樊之戰的優秀表現被曹操稱贊為有周亞夫之風，周亞夫是西漢平定七國之亂的功臣，徐晃也打贏了平定關羽的戰役，這說明徐晃是一個沉穩努力的將領。
綜合起來說，五子良將中綜合能力最強的是張遼，最受曹操信任的是于禁。
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