當代歐洲在國土上主要承繼古羅馬帝國。羅馬帝國是歐洲歷史上第一個大帝國，全盛時期領地橫跨歐亞非三大洲，北至不列顛島，南至北非的埃及，西到大西洋，東至兩河流域，地中海都是其內湖。公元395年羅馬帝國皇帝狄奧多西感到帝國過于龐大不利于統治，把帝國一分為二，東部分給長子阿卡迪烏斯，西部分給幼子霍諾里烏斯。
公元4世紀末期，漢武帝時期，北匈奴人被迫向西方遷移，進入現在的哈薩克斯坦、咸海一帶。公元375年，匈奴人領袖巴拉米爾帶領匈奴人攻擊歐洲日耳曼人，建立了從烏拉爾山到喀爾巴阡山之間的草原帝國，將領土擴展到了羅馬帝國的邊界多瑙河邊。60多年后的公元441年，被譽為“上帝之鞭”的阿提拉率軍渡過多瑙河，逼迫羅馬帝國割讓了大片土地，隨后洗掠了高盧和意大利等地。落荒而逃的日耳曼人南下到更加虛弱不堪的西羅馬帝國，最終瓦解和摧毀了西羅馬帝國。從此，日耳曼人稱為歐洲大陸的主人。與此同時，中亞地區受氣候影響逐漸沙漠化，草原的消失使得以游牧為生的匈奴人隔絕在西歐落腳?，F在的匈牙利主要是當年匈奴人的后裔。
阿拉提之后的匈奴人發生內訌，征戰活動止步于多瑙河以北，逐漸衰落。阿拉提很喜歡美女，每一次攻城后他還要娶當時城內最美的美女，只是沒有想到的是歐洲人為此找了一個日耳曼美女刺客，于是阿拉提死于美女刺客之手，阿拉提之后的匈奴人四分五裂，戰斗力大大下降，不但沒有能力繼續南下統一歐洲，反而逐漸被西歐各民族融合。
日耳曼人有三個傳統。一是“權力契約”意識，領主與附庸的關系前提是契約，而不是無條件的服從；二是重視私有產權，這也是游牧社會的共同特征，即使俘獲的俘虜通常是當作人質來換贖金；三是當權利被侵犯時，敢于用刀劍說話，“不自由毋寧死”與東方“好死不如賴活”形成明顯對比。
羅馬帝國分成東西兩大部分之后，東羅馬帝國持續了很久，西羅馬帝國就沒那么幸運，公元410年的時候，日耳曼人分支西哥特人攻破羅馬。公元476年，日耳曼人首領奧多亞克逼迫西羅馬帝國皇帝慕路斯.奧古斯都退位，西羅馬帝國結束。
奧多亞克廢黜西羅馬皇帝后向東羅馬帝國表示臣服，自稱是東羅馬帝國在西羅馬帝國的代理者，但東羅馬帝國芝諾并不承認，并支持東哥特人的首領狄奧多里克進攻奧多亞克，公元493年狄奧多里克擊敗奧多亞克，成為事實上的不受東羅馬節制的西歐總督。
東羅馬帝國以希臘人為主，首都在君士坦丁堡，到1453年，受中國唐朝攻擊被迫西遷建國的突厥人奧斯曼土耳其帝國攻陷了君士坦丁堡，將君士坦丁堡改名為伊斯坦布爾（現在土耳其的首都），以東正教立國的東羅馬被現在的俄羅斯奉為傳承。
后來的歐洲人將西羅馬帝國滅亡時間到文藝復興的1000多年時間（約公元476年到公元1453年，相當于中國的南北朝到明朝）稱為“中世紀”，作為歐洲歷史三大傳統劃分（古代、中世紀、現代）之一。
在西羅馬帝國終結后，大大小小的日耳曼部族在歐洲各地建立了許多王國，歐洲進入中世紀。日耳曼人的分支西哥特人建立了西哥特王國，法蘭克人建立了法蘭克王國（也就是后來查理曼大帝的王國，查理曼想要將帝國分給大老婆生的三個兒子繼承，后來又想讓二老婆生的兒子，也就是禿子查理二世，結果引發兄弟大戰。大戰的結果是《凡爾登合約》的簽訂，將法蘭克王國一分為三，后來演變成法國、意大利和德國）。日耳曼的一個分支盎格魯撒克遜人越過海峽進入大不列顛，趕走或融合了當地土著，形成了如今英國的前身。這一時期先后有法蘭克、倫巴底、奧多亞克、勃艮第、汪達爾-阿蘭、東哥特、西哥特、盎格魯-撒克遜等30多個國家被建立，現在的歐洲國家大多可以追溯到這一階段。
公元960年前后，中法蘭克的德意志民族出現了一個強力首領奧托大帝，橫掃德意志諸侯，且自稱羅馬帝國的繼承者，后人成為神圣羅馬帝國。再過1000年，希特勒喊的“第三帝國”就是從神圣羅馬帝國開始的，那么第二帝國在哪呢，就是一戰時期法國被普魯士占領的時期（普魯士時代，第二帝國）
西法蘭克的法蘭西民族的諾曼底公爵威廉以親戚身份繼承了隔海相望的英格蘭的王位，引起了英格蘭貴族的反抗。在黑斯廷斯戰爭之后，威廉勝出，英格蘭進入諾曼王朝時代。30多年后，諾曼王朝結束，英格蘭進入金雀花王朝時期，英法恩怨仍舊不斷，彼此打來打去。
中世紀的歐洲，教會力量龐大，很多王國的王位繼承需要得到教會的肯定才算合法，教權長期凌駕于王權之上。查理曼帝國之前，發生了著名的“丕平獻土”事件，教皇在意大利得到了一大塊土地，之后演變成獨立的教皇國（即現在的意大利國中國梵蒂岡，梵蒂岡的領土非常小，大致相當于天安門廣場和三分之二個北京故宮）。
中世紀的教會在歐洲掌握著絕對權力，還有驚人的財富。這一時期的教會弄出許多稀奇百怪的運動，比如獵殺女巫、十字軍東征（此時大致相當于中國的宋朝時期）。著名的持續幾個世紀的黑死?。ㄊ笠撸┖徒虝臒o法無天使歐洲的中世紀被稱為黑暗時代，這也促成了后來的宗教改革和以研究古希臘羅馬文學為旗號的文藝復興。
