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文|陳根

提起機器狗，很多人首先想到的應該是波士頓動力。自波士頓動力 Spot 推出以來，機器狗就解鎖了很多應用場景。從四足站立到巡邏奔跑，機器狗已經成為國內外機器人企業研制的一個熱點。而能夠在水中游弋的機器魚同樣是關注的重點。如果機器狗還能游泳，那將是一個讓人眼前一亮的“技能包”。

近日，Ghost Robotics 研發出的機器狗 Q-UGV，就疊加上了“游泳”技能。當Q-UGV 雙腿折疊在身體下方，前置傳感器指向水面上方，就能在水中緩緩游動。游到岸邊后，它將雙腿展開，然后向前一躍，就可以上岸行走了。

Q-UGV配備了整合型高解析度光學、熱影像與紅外線感測器，可創建360°全方位感知，能有效感知外界目標。其四條腿的推進最高速度每秒可達2.3米，降低重心的蹲伏模式增強了其腿部靈活性。

該機器狗能游泳主要因為一條稱作 NAUT 的“尾巴”，NAUT 是由 Onyx Industries 制造的水下推進系統。該系統首先吸入水，然后以更快的速度噴出，使 Q-UGV 在水中能夠借助矢量推力移動，速度達到 3.4 英里 / 小時。值得一提的是，NAUT尾巴使用專用電源大約能全功率運行 35 分鐘，不僅能夠推動機器狗前行并進行加速，還可以通過機器狗自身內部電源的電力繼續發揮作用。

盡管 3.4 英里 / 小時的游動速度并不快，但由 NAUT 提供動力的機器狗完全足夠穿越溪流和平靜的水域。這種兩棲能力對于機器人在沿海或河流地形的偵察和巡邏中很有用，甚至可能在沼澤或河口等荊棘地形中使用。

值得一提的時，這并不是 NAUT第一次亮相，在它疊加“游泳”技能之前，叫“Vision 60”。與普通的四足機器狗大不相同，Vision 60配備了 Sword International 研制的定制化機械。這種機械專為無人化設計，可以安裝在各式機器人平臺上。此外，該機器狗還具有30 倍光學變焦功能，能在黑暗中定位。

另外，Vision 60還可用于巡邏。在事先輸入指定的巡邏路線，操作人員利用頭戴式虛擬實境（VR）設備，就能遠距使用機器狗上的感測器，有效檢視搜索區域的同時，還能向多只機器狗發出命令。

不過，比起該機器狗的技能，未來它的使用場景和目的更令人關注。

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