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PLC定位控制基礎:原點回歸的方式有哪些?
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原點回歸的方式有哪些?
由于增量式編碼器的特性,系統(tǒng)斷電后重啟,定位系統(tǒng)需要重新做一次原點回歸動作;另外,機械設備出廠后的首次投入運行,也要做一次原點回歸動作。這是原點回歸的原因所在。
不同的控制器采用的原點回歸方式不盡相同,以FX5U簡單運動模塊為例,它的原點回歸方式有6種:
1,近點狗(DOG塊)信號原點回歸方式:
這個方式與FX3UPLC的原點回歸方式不一樣,這里加了零點信號在里面。DOG塊的長度要超過減速區(qū)間,OFF點最好調(diào)整在兩個零點信號的中間,整個過程至少需要兩個零點信號。
FX3UPLC的近點狗信號原點回歸方式不需要零點信號,重復精度取決于開關和DOG塊的精確度,這里加上零點信號,精確度有所提高,對編碼器也有更高要求。
2,計數(shù)式1:
這里計數(shù)的是近點狗ON后的移動量。
完成位置是移動量到達后的第一個零點位置。DOG塊應有足夠長度。
FX3UPLC的計數(shù)原點回歸方式重復精度比近點狗式有所提高,需要有編碼器的Z相零點信號,對DOG塊的要求所有降低,設置計數(shù)的方式是零點信號的個數(shù)。
3,計數(shù)式2:
這個計數(shù)式比上一個簡單,只計數(shù)移動量,達到就停止。
DOG塊應有足夠長度。
4,數(shù)據(jù)設置式:
這里的原點是設置進去的,適合絕對定位方式。
5,基準點信號檢測式:
近點狗應安裝在原點復位方向的硬件限位開關的前面,并與該硬件限位開關重疊一部分。
6,驅(qū)動器原點回歸式:
根據(jù)不同廠家不同驅(qū)動器的產(chǎn)品說明書而定。
參閱:《三菱Q系列PLC,定位模塊QD75基礎知識概要精華
三菱Q系列PLC,QD75模塊的原點回歸六種方式
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