永濟橋原名浪溪橋。根據《泰安府志》的記載，浪溪橋應當修建于明弘治十三年(公元1500年)。當時為三孔石橋，后來因為發大水被沖壞。嘉靖三十三年(公元1554年)改建，“以木一空，高四丈”，更名“永濟橋”。隆慶三年(公元1569年)重修，橋高稍減。
老東阿城以浪溪河永濟橋為中心，浪溪河將老縣城分為東西兩城。永濟橋橫跨浪溪河上，橋上可通行車馬和行人，在古代屬大型石橋，成為連接東西城的唯一通道，也是通往其他城市的主要干道，古時被稱為“御道”。
現存的永濟橋位于平陰縣東阿鎮老城內狼溪河上,為東西向，橋長55米，寬6．25米，為單孔拱形青石橋，全部用當地青石砌筑。由楔形青石砌成一大券拱，在拱額的中心，南面和北面分別雕有一大型龍頭，北面龍頭嘴巴已殘，南面龍頭則相對完整，據當地人講，這兩個龍頭有“鎮水”的作用。
橋面十分平坦，也用大型青石板鋪成，現在，橋面青石板已被歲月磨得光滑照人。大橋橋面的兩側各有對稱的石欄板15塊，石欄板上用淺浮雕手法雕刻精美的各種花卉圖案和幾何圖案。每塊石欄板下留有一對流水孔，這樣可使橋上的積水能迅速流出，如遇洪水漫過橋面，這些流水孔可緩解洪水對石橋的沖擊，使石橋安全度過危機。
石欄板與石欄板之間各有16根方形石望柱。石橋兩側中部石望柱的柱頭上，還雕有7對石獅和1對石猴。石柱頭上雕刻的獅子神態各異，有立有坐,有威武的雄獅，也有慈愛的雌獅,有的表情活潑可愛，有的則莊重威嚴，有的左掌拿球，有的右掌扶球，還有雙掌抱球的石獅……這些形態各異的石獅，充分體現了當時的雕刻水平。
如今橋上的很多石獅都已殘破。這些石獅很多都是“文革”的時候被砸壞的，其中破壞最嚴重的是橋北西部的第一個石獅，現僅存三分之一。在橋東第五根石柱頭上，雕刻著的一對很特殊的石猴，南側柱頭的石猴為坐姿公猴，北側柱頭的石猴則為單腿跪姿母猴，可惜的是，石猴的頭和四指已殘缺。
出于對這些石獅石猴的喜愛，當地人還把這座大石橋的石刻編成歌謠傳唱：“十八個獅子一對猴，二八一十六個蘑菇頭，獨石一百零八塊，南北三十個流水溝。”橋的造型雄偉，雕刻工藝精細，獅、猴形象逼真，大小適宜，是古代石雕中的精品。
永濟橋是濟南市現存最大跨度的古石拱橋，是山東省藝術價值最高的古石橋之一。石橋的雕刻藝術體現了明朝大氣、精致和細微的藝術特色，是將橋梁的實用價值和藝術價值完美結合的典型，在中國建筑史上占有一定的地位。
