首先準備好需要的材料：黑豆、花生仁、黑芝麻
第一步：先把買來的黑豆沖洗干凈，沖洗干凈后準備好一個碗，把黑豆放入碗中，倒入適量的水，黑豆泡發。這一步大家可以提前一晚做好，黑豆泡了八小時以上，這樣做出來的豆漿會更香濃，黑豆泡發之后撈出來瀝干，放在一旁備用。
第二步：花生仁也同樣需要浸泡八小時左右，這樣會使豆漿的口感變得更好，在做的時候也會比較輕松，不會浪費太多的時間。當黑豆和花生仁都泡發之后，放在它們1:1的放在一個小碗中，然后熱一鍋水，放上蒸鍋，把它們放在鍋中蒸熟。
第三步：用蒸熟的黑豆和花生仁做豆漿，可以讓豆漿的味道更香濃，起來的口感也會好很多。黑豆和花生仁煮好之后，取出來放涼。
第四步：接著準備好豆漿機，把放涼的黑豆和花生仁放入豆漿機中，可以再加一點炒熟的黑芝麻粒，芝麻的營養價值也很高，能補腎氣，放完黑芝麻后，加入多一點的開水，然后蓋上蓋子，把它們磨成豆漿。喜歡吃甜的，磨好之后可以加一點糖。
這樣一個簡單的黑豆豆漿就完成了。
