北宋真宗景德元年（公元1004年）秋天，遼國蕭太后與遼圣宗率領大軍南侵，遼軍饒過久攻不下的瀛洲、雄州等地，兵臨澶州（今河南濮陽）城下，企圖從這里渡過黃河，直搗宋朝都城東京。
宋真宗大駭，在一些大臣的建議下，準備放棄東京南逃，危急時刻，鐵血宰相寇凖挺身而出，力勸皇帝御駕親征，真宗雖然極不情愿，但還是領軍出發。
宋真宗劇照
抵達澶州后，寇凖勸說真宗登上澶州北城門樓以示督戰，皇帝的出現，使宋軍士氣大振，“諸軍皆呼萬歲，聲聞數十里，氣勢百倍”。
宋軍歡呼萬歲之聲，傳到了城外遼軍營帳之中，驚動了遼軍主將蕭撻凜。
蕭撻凜，字馳宇，勇冠三軍，曾率軍征討過高麗，在與北宋的多次戰斗中，屢立戰功，這一次，也跟隨蕭太后南侵。
蕭撻凜自恃勇武過人，宋軍將領無人能及，加上遼軍精銳鐵騎銳不可當，根本不把戰斗力低下的宋軍放在眼里，親率數十輕騎到距離澶州城僅僅幾百米遠的地方叫囂挑戰（一說偵察），企圖以此來打壓一下宋軍高漲的士氣。
宋軍將領也都知道蕭撻凜勇不可當，故無人接受其挑戰，但是大家又咽不下這口氣，尤其是皇帝御駕親征的關頭，于是，就有人下令用殺傷力極大的“三公床弩”對準蕭撻凜一頓猛射，試圖以此來嚇跑蕭撻凜，挽回丟掉的面子。
讓人萬萬沒想到的是 ，毫無防備的蕭撻凜被一支弩箭射穿軀干（一說射中頭部），弩箭的力道極大，蕭撻凜不僅被射下馬，還被釘在地上，當場身亡 。
央視節目《古兵器大揭秘》第二季第六集《三弓床弩》中講述了宋軍用三弓床弩射死幾百米外蕭撻凜一事。
所謂三弓床弩，就是將三張弓裝在一個被稱為“床”的基座上，故名，有效射程據說能超過1000米，大概是火炮發明前射程最遠的冷兵器了。
三弓床弩的弩箭和普通的長槍大小相近，這么大一只弩箭，如果直接射中頭部的話，估計當時就被“爆頭”了，即使被射中軀干部位，估計絕大多數人也會當場斃命。
蕭撻凜之死，除了運氣太差之外，宋軍武器精度高也是很重要的一個原因！
早在在春秋之前，交戰的兩軍將領之間挑戰，還有一個專屬名詞：致師，這個時期，如果哪個國家和軍隊用弓弩射殺前來挑戰的敵人將領，肯定會被所有諸侯所鄙視，從而臭名遠揚，淪為笑柄。
但是自從“禮樂崩壞”之后，用兵講究詭道，只要能取勝，不在乎用什么手段！
如果敵人將領出陣挑戰，自然可以用弓弩將其射殺，這種自動送人頭的好事，干嘛不要？
指揮宋軍士兵發射弩箭的是一位名叫張瑰的小軍官，一個小人物，不僅為宋朝立下奇功，還改變了兩個敵對國家的關系，最終被載入史冊，名垂千古！
蕭撻凜死后，蕭太后痛哭不已，并為之“輟朝五日”，遼軍士氣嚴重受挫，再加上后路隨時可能被宋朝切斷，士兵已無心戰斗，此時，宋真宗也不想繼續打仗了，準確的說，真宗從一開始就沒想打仗，僅僅是被動應付，如今雙方都已無意繼續作戰，遂在宋朝降將王繼忠的穿針引線下，開始和談，最后簽訂了著名的“澶淵之盟”。
《遼史》記載：“將與宋戰，（蕭）撻凜中弩，我兵（遼兵）失倚，和議始定”，澶淵之盟簽訂后，宋遼雙方結束了幾十年的交戰狀態，迎來了百年和平！
