這個國家因為歷史上一直處在東西方諸國在中亞的角逐、爭斗中的特殊位置，長期以來一直處在外族的入侵和統治中。這個國家就是中亞的土庫曼斯坦。
公元前553年，處在波斯的一個部落進入中亞，這是進入中亞的第一股外來勢力，建立了阿契美尼德王朝，土庫曼族居住的位置緊靠伊朗，所以他們首當其沖，土庫曼族受到了波斯的統治。
公元前330年，亞歷山大東征到此，該地處在了亞歷山大帝國統治下。
公元前247年，帕爾尼部落的時候首領阿薩息斯，殺掉了亞歷山大帝國設置在當地的總督。以尼薩（阿什哈巴德）為都，建立了帕提亞帝國，被中國稱為安息，后因擴張遷都泰西封（巴格達）。
公元前226年，波斯薩珊王朝滅了帕提亞帝國，薩珊王朝在公元651年滅亡，突厥汗國崛起，統治了中亞，而阿拉伯人也開始圣戰東來。阿拉伯人從公元673年開始染指中亞，中亞各族對阿拉伯人的野蠻統治非常不滿。曾于公元776~783年爆發了為時長達七年的大起義，土庫曼人也參加了這次起義，雖然最終失敗，但極大動搖了阿拉伯人的統治。
1040年，土庫曼的始祖塞爾柱占領了呼羅珊建立了強大的塞爾柱土庫曼帝國，這是土庫曼民族的第一次崛起。1043年，塞爾柱帝國拿下花剌子模。1054年，渡過了里海，征服了阿塞拜疆。第二年來到巴格達強迫當時阿拉伯帝國哈里發凱姆授予他蘇丹的稱號。
1071年，曼奇科特戰役爆發，塞爾柱帝國大敗拜占庭帝國軍隊。拜占庭帝國兵敗如山倒，塞爾柱帝國乘勝進軍小亞細亞建立了羅姆蘇丹國，定都尼西亞（土耳其伊茲密爾，世界上很多帶有尼西亞字眼的地名，出處都在這）。
塞爾柱帝國于1092年馬立克沙去世后陷入了分裂，最終1128年花剌子模獨立，1157年在呼羅珊的統治也宣告結束。1194年塞爾柱帝國受到花剌子模統治者塔卡什的攻擊，帝國瓦解，土庫曼人又恢復成部落聯盟。
1219年，鐵木真借口花剌子模殺掉了使者和商隊，出兵花剌子模，1231年花剌子模滅亡。1494年，昔班尼率領烏茲別克的人馬大舉進攻帖木兒帝國。1500年奪取了阿斯特拉罕，將帖木兒帝國趕出了中亞，并于七年后奪取赫拉特，滅掉了帖木兒帝國。此時的昔班尼統治東至明朝邊境，西達里海，從希爾河到伊朗高原的廣大領土都由昔班尼統治。
1804～1813年，沙俄大敗伊朗，爆發了第一次俄伊戰爭，控制了里海地區。沙俄開始向里海東岸的土庫曼人聚居區滲透，最終通過不斷的考察和探索情報于1846年當地建立軍事基地。
1873年，俄國以突厥斯坦總督區護衛隊為主力進攻希瓦汗國，簽訂《俄國——希瓦合約》。1874年俄國建立外里海軍區，隸屬于高加索總督區。沙俄軍隊侵占了希瓦汗國后，土庫曼人起初團結合作，頑強抵抗，1881年1月18日沙俄才拿下阿什哈巴德。所以蘇聯解體土庫曼斯坦再度獨立后將這一天訂為全國哀悼日，哀悼犧牲的先烈。1885年，沙俄與英國簽訂英俄劃界條約，劃分了在阿富汗和伊朗之間的邊界。至此，沙俄完成了對土庫曼人的征戰。
蘇聯建立后，于1924年對中亞進行民族劃界，土庫曼蘇維埃社會主義共和國成立，成為了蘇聯第六個加盟共和國。
蘇聯時期，土庫曼的經濟發展非常不合理。石油和重工業非常發達，輕工業非常落后。而農業方面，棉花和經濟作物生產非常迅速，而糧食生產也非常不錯落后經常靠其余加盟共和國供應。
1991年“819事件”爆發后，蘇聯解體。1992年3月土庫曼斯坦加入聯合國。土庫曼斯坦為了避免被周邊侵略，決定成為中立國。1995年12月12日聯合國185個會員國表決通過，它成為了亞洲唯一的中立國。
土庫曼斯坦的歷史，是一部非常屈辱的歷史。雖然也曾經崛起，但多數時期都是被周邊強鄰統治。選擇永久中立的道路，讓土庫曼走出了別具特色的內政外交道路。
