春秋時期，即公元前655年，晉國假虞滅虢，稱雄一時的虢國從此在歷史舞臺上銷聲匿跡，給后人留下"輔車相依，唇亡齒寒"的沉重而悲愴的故事。
據《左傳·僖公五年》記載，“冬十二月丙子朔，晉滅虢，虢公丑奔京師。師還，館于虞，遂襲虞，滅之，執虞公及其大夫井伯，以媵秦穆姬。而修虞祀，且歸其職貢于王?！边@里所述的大意是，魯僖公五年（公元前655年），冬季，十二月初一日，晉國滅掉了虢國。虢公丑逃亡到京城。晉軍回國，住在虞國，乘機襲擊虞國，滅亡了它。晉國人抓住了虞公和他的大夫井伯，把井伯作為秦穆姬的陪嫁隨員，但并不廢棄虞國的祭祀，而且把虞國的賦稅歸于周王。
首先，大家要清楚，當時晉獻公想要擴充自己的實力和地盤，就找借口說鄰近的虢（guó）國經常侵犯晉國的邊境，要派兵滅了虢國。可是在晉國和虢國之間隔著一個虞國，討伐虢國必須經過虞地?！霸鯓硬拍茼樌ㄟ^虞國呢？”晉獻公問手下的大臣。大夫荀息說：“虞國國君是個目光短淺、貪圖小利的人，只要我們送他價值連城的美玉和寶馬，他不會不答應借道的。”晉獻公一聽有點舍不得，荀息看出了晉獻公的心思，就說：“虞虢兩國是唇齒相依的近鄰，虢國滅了，虞國也不能獨存，您的美玉寶馬不過是暫時存放在虞公那里罷了?！睍x獻公采納了荀息的計策。
虞國國君見到這兩樣珍貴的禮物，頓時心花怒放，聽到荀息說要借道虞國之事時，當時就滿口答應下來。虞國大夫宮之奇聽說后，趕快阻止道：“不行，不行，虞國和虢國是唇齒相依的近鄰，我們兩個小國相互依存，有事可以彼此幫助，萬一虢國滅了，我們虞國也就難保了。俗話說：'唇亡齒寒’，沒有嘴唇，牙齒也保不住啊！借道給晉國萬萬使不得。”虞公說：“人家晉國是大國，現在特意送來美玉寶馬和咱們交朋友，難道咱們借條道路讓他們走走都不行嗎？”宮之奇連聲嘆氣，知道虞國離滅亡的日子不遠了，于是就帶著一家老小離開了虞國。
其次，晉獻公帶著軍隊滅了虢國，隨后又把親自迎接晉軍的虞公抓住，滅了虞國。在戰后的利益分配上，將原來虞國土地上征收的賦稅以職貢的方式全部劃歸給周天子。
所謂職貢，是指周代的諸侯按其爵位的高低及封國的大小以當地土特產向天子的納貢。而周代的諸侯及地方政府給天子的貢納，諸侯在其封國內向人民征稅，將征稅的一部分向天子進貢。
據《周禮·地官·司徒上》記載： “諸公之地，封疆方五百里，其食者半。諸侯之地，封疆方四百里，其食者參（三）之一。諸伯之地，封疆方三百里，其食者參（三）之一。諸子之地，封疆方二百里，其食者四之一。諸男之地，封疆方百里，其食者四之一。”賈公彥疏: “云諸公之地，封疆方五百里，其食者半者。言天子封公以五百里之地，其一國之稅天子食其半。云諸侯之地，封疆方四百里，其食者三之一者。謂三分之，天子食其一分。云諸伯之地，封疆方三百里，其食者三之一者，亦與侯同。云諸子之地、諸男之地，皆云四之一者，謂得一國之稅，四分之，天子食其一分。故云其食者四之一。其天子所食皆為諸侯市取美物，以貢天子。即大宰九貢是也?！狈从沉酥袊糯址鈺r期地方與中央的財政關系。
晉獻公敢于在周天子的眼皮低下，明目張膽地滅掉虢國和虞國之后，把虞國土地上的全部賦稅收入以職貢的形式上繳給周天子，來化解與周天子之間的矛盾。然而此時的東方大國齊桓公并沒有為此去討伐晉國的不義之戰。
再次，晉獻公對戰敗國重要人才沒有及時保護和重用，導致人才流失。在這場滅國戰爭中，晉國逮捕了虞公和大夫井伯（百里奚）晉獻公既沒有禮遇前虞國大夫百里奚，也沒有將其永久囚禁起來，而是把他作為女兒陪嫁奴隸送給了秦國。
百里奚不堪其辱，逃到南陽，被楚人抓起來以牧牛為生。秦穆公知奚賢，遂以緝拿逃奴為由，用奴隸身價五張羊皮將百里奚贖回，這時，百里奚已經七十多歲，拜為大夫，因號“五羖大夫”。史載其“三置晉國之君”，“救荊州之禍”，“發教封內，而巴人致貢；施德諸侯，而八戎來服”，使秦國成為春秋五霸之一，為秦國最終統一中國奠定了牢固基礎。
