為了徹底擊潰匈奴主力，漢武帝集中全國的財力、物力，準備發動對匈奴的第三次大戰役。這一次領兵的不僅有大名鼎鼎的大將軍衛青，還有新銳將軍冠軍侯霍去病。
在衛青這顆耀眼的軍事天才發出光芒之后，漢朝另一位軍事天才開始與之相呼應，他比衛青小，脾氣比衛青火爆，當然戰術也比衛青勇猛，他就是衛青的外甥霍去病。
霍去病的童年要比衛青幸運一些，衛青當年在鄭季家吃不飽穿不暖，到霍去病這兒，他出生后沒幾年，衛子夫就進了漢武帝的后宮，并且很快被封為夫人，霍去病的舅舅衛長君、衛青也隨即晉為侍中?；羧ゲ〉纳矸菀舶l生了變化，從奴仆的后代成了高干子弟。
霍去病的童年和少年時代過得還不錯，這時期衛家的地位一直在提升。先是在公元前130年，舅舅衛青官拜車騎將軍，兵出上谷，直搗龍城，成為四路出塞軍隊中唯一獲勝的軍隊，以功封為關內侯。然后就是對衛氏家族來說另一個重要的年份，公元前128年。在這一年，先是霍去病的姨媽衛子夫生下皇子劉據，被封為皇后，然后是秋天舅舅衛青奉命率騎兵三萬人從雁門出擊，擊敗匈奴，并且在第二年率領所部從云中出擊，橫掃匈奴千軍萬馬。這時的衛青已經封為長平侯，食邑三千八百戶。這時的霍去病正處在有夢的少年時期，舅舅衛青的成功對他無疑是一種榜樣，也許正是這個時候，少年立下遠大的志向，馳馬北疆。
霍去病是歷史上頗為“另類”的名將，古代打戰講究“孫吳兵法”，然而霍去病卻對兵法無絲毫興趣，打仗經常不按套路出牌，且幾乎沒有輸過；很多名將都“愛兵如子”，而霍去病對那些為他賣命的士兵們極其冷漠。除此之外，與舅舅衛青相反，他并不是一個謙遜低調的人。
霍去病在十八歲那年第一次上陣殺敵，當時是公元前124年，衛青奉漢武帝之命對單于本部發動了兩次襲擊，第一次殲敵數千，第二次殲敵萬余。就是在這第二次出擊時，被武帝封為驃騎校尉的霍去病率領八百精銳騎兵遠離漢軍主力，孤軍深入搜索獵物，并取得優秀的成績：斬殺匈奴兩千多人、生擒匈奴相國及多名匈奴的高級將領。一戰成名，武帝大喜，封其為冠軍侯，顧名思義，全國沒人比他更厲害。
公元前121年春天，漢武帝任命二十歲的“新寵”霍去病為驃騎將軍，讓他率領一萬騎兵去掃蕩河西。這是霍去病第一次獨立指揮大兵團作戰。他照樣不按套路出牌，如風卷云殘般橫掃匈奴，斬殺八千多人，折蘭王和盧胡王被斬、渾邪王子和相國都尉等官員被擒、匈奴神圣的祭天金人也被繳獲。同年夏天發動第二次河西之戰，霍去病與公孫敖率領數萬騎兵卷土重來。本來兩人約好夾擊敵軍，然而公孫敖似乎不太適應大漠，頭一次打匈奴損兵七千，這一次打匈奴居然在進軍途中迷失了方向。于是藝高人膽大的霍去病獨自率軍穿越大漠千余里，從側背面對河西匈奴的渾邪王及休屠王軍團發動了突襲，斬獲三萬二，俘虜匈奴王母、單于閼氏(單于的王后)、王子、相國、將軍、當戶、都尉等一百二十多人，接受匈奴單恒王、酋涂王及相國、都尉等投降者兩千五百人。
這次蕩平河西，使漢武帝更加看重霍去病，此時他的地位與舅舅衛青不相上下。公元前119年，漢武帝發動了漠北之戰，也就是與匈奴的大決戰。
漢武帝征調了大量兵士，令衛青、霍去病各領騎兵五萬人、步兵十萬人及馬十四萬匹，分道深入漠北，尋殲匈奴主力部隊。衛青率西路漢軍出定襄，渡過沙漠千余里，與匈奴單于交戰。衛青迅速以戰車“自環為營”，并指揮五千精銳騎兵向匈奴陣地沖殺，先發制人。匈奴亦派一萬騎兵向漢軍猛攻。雙方激戰終日，飛沙走石撲面而來，兩軍陣容都分不清，仍互相拼殺搏斗。最后，衛青派出兩支輕騎兵，分左右兩翼迂回包抄單于，單于遂敗退，率領數百親騎突圍逃走，漢軍則追至窴顏山趙信城?；羧ゲ∫猜蕱|路漢軍出代郡塞外兩千余里與匈奴左賢王接戰。漢騎兵沖殺勇猛，連續作戰，徹底打敗了匈奴東部兵，捕俘匈奴酋長八十三人，斬獲七萬余人。左賢王率殘部潰逃，霍去病猛追不舍，直至狼居胥山，在這里，霍去病暫作停頓，率大軍進行了祭天地的典禮——此即后來辛棄疾所說之“封狼居胥”也。封狼居胥之后，霍去病繼續率軍深入追擊匈奴，一直打到瀚海（今俄羅斯貝加爾湖），方才回兵。
這次大戰匈奴損失八九萬人，漢軍雖然死傷數萬人，馬十多萬匹，但是從此，匈奴能作戰的部隊基本被消滅。可以說經此一役，“匈奴遠遁，漠南無王庭”?；羧ゲ『退摹胺饫蔷玉恪睆拇顺蔀橹袊鴼v代兵家人生的最高追求，終生奮斗的夢想。而這一年的霍去病年僅二十一歲。
至此，漢朝在十一年間幾次發兵主動征討匈奴，共俘虜、斬首約二十四萬人，其中霍去病的戰績就占了近一半。公元前119年的兩路北伐，俘虜、斬首匈奴九萬余人，匈奴遭受了重大損失，從此匈奴向北方遠遁，而不敢在沙漠以南設立單于的王庭(匈奴的統治中心)。此后，漢軍越過黃河從朔方郡向西至令居(今甘肅省永登縣)構筑防線，開鑿灌溉水渠屯田，戍守士兵五六萬人，并向北蠶食了一些匈奴土地。然而因為馬匹數量少，同時漢軍又在向南征伐閩越、南越，向東征伐朝鮮，向西征伐羌、西南夷，無暇顧及匈奴，漢與匈奴之間暫時進入了一個相對和緩的時代。
之后，衛青與霍去病兩位戰爭明星的生活變得安靜下來。耀眼的新星閃耀過后即將迎來的是黯淡。公元前117年，霍去病去世，這一年他二十四歲（虛歲），一顆冉冉升起的新星突然隕落，令人惋惜，也令人感慨。關于霍去病之死，《史記》中的記載相當簡潔，就一個字：卒。至今，民間對于霍去病的死因猜測有多個版本：有人認為其在漠北之戰中“感染瘟疫，不治而終”；有人認為是被下毒致死；也有人推測“漢武帝擔心霍去病功高震主痛下殺手”。然而無論是哪一種猜測，都只是沒有證據的幻想，霍去病的死因在漫長的歷史長河中成為了一樁未解之謎。
匈奴之戰后，衛青娶了當年的“老板”——平陽公主，開啟了平淡的晚年生活。
漢武帝的姐姐平陽公主因食邑是陽信，故稱陽信公主，最開始嫁給了曹參之曾孫平陽侯曹壽（又名曹時），又被稱為平陽公主。公元前131年，曹壽去世，平陽公主成了寡婦。平陽和曹壽有一子，名襄。曹壽去世后，曹襄繼承了平陽侯的爵位。公元前133年，夏侯頗娶了喪夫的平陽公主。但在公元前115年，他犯了與父妾私通之罪，自殺國除。漢匈大戰之后，正逢平陽公主寡居，于是就有人給她和衛青牽線，平陽公主聽了笑著說：“他是我從前的下人，過去是我的隨從，怎么能做我的丈夫呢？”左右說：“大將軍已今非昔比了，他如今是大將軍，姐姐是皇后，三個兒子也都封了侯，富貴震天下，哪還有比他更配得上您的呢?！睗h武帝知道這事后，當即允婚。
在嫁給衛青后，《史記》對平陽公主的記載從“公主”變成了“長公主”，但是這次婚姻只維系了十年，公元前106年，衛青病逝，謚號烈侯。取《謚法》“有功安民曰烈。以武立功。秉德尊業曰烈”之意，衛青長子衛伉因平陽長公主的緣故繼承了長平侯。
至此，武帝時期的兩位“戰神”從歷史舞臺中謝幕。
