勃蘭登堡門位于德國首都柏林的市中心，最初是柏林城墻的一道城門，因通往勃蘭登堡而得名。現在保存的勃蘭登堡門是一座新古典主義風格的建筑，由普魯士國王腓特烈·威廉二世下令于1788年至1791年間建造，以紀念普魯士在七年戰爭取得的勝利。
勃蘭登堡門的興衰史見證了德意志民族的興衰史。從歷史意義上說，這座門堪稱是“德意志第一門”和“德國凱旋門”。
普魯士王國初期初建
從15世紀起，柏林是勃蘭登堡選侯國的首府，1701年，腓特烈一世統一了勃蘭登堡選侯國和普魯士公國，加冕為普魯士王國的第一位國王，并將柏林作為普魯士王國的首都。腓特烈一世的兒子腓特烈·威廉一世為了加強普魯士王國的軍事力量，于1734年起為首都柏林建造城墻，1735年在柏林城的西面豎立起了一座城門，城門外的道路通往哈弗爾河畔勃蘭登堡，因此得名“勃蘭登堡門”。哈弗爾河畔的勃蘭登堡如今只是德國勃蘭登堡州的一座不起眼的小城市，但卻曾是勃蘭登堡王國和普魯士王國的發源地。1735年建造的勃蘭登堡門只是一座用兩根巨大石柱支撐起來的簡陋石門，它的設計者是菲利普·格拉赫。
普魯士王國鼎盛時期擴建
腓特烈二世繼承父親腓特烈·威廉一世的統治，大規模發展普魯士的軍事力量和擴張領土，并贏得了1756年至1763年的七年戰爭，這場英國－普魯士同盟與法國－奧地利－俄國同盟之間為爭奪殖民地和霸權而進行的戰爭曠日持久,最終以英國和普魯士的勝利而告終,普魯士從此崛起，成為英、法、奧、俄外的又一歐洲列強。腓特烈二世不僅贏得了“腓特烈大帝”和“軍事天才”的稱號，也在他1786年去世后為繼任的侄子腓特烈·威廉二世留下了一個穩定的普魯士。腓特烈·威廉二世繼任后立即開始擴建柏林城墻,在1786年至1802年的擴建工程期間,為了紀念這場使得普魯士崛起的七年戰爭的勝利和他剛剛去世的叔叔，腓特烈·威廉二世于1788年下令重新建造勃蘭登堡門，歷經三年于1791年完工。莊嚴肅穆、巍峨壯麗的勃蘭登堡門充分顯示了當時處于鼎盛時期的普魯士王國國都的威嚴。
1793年，普魯士雕塑家沙多夫又為雄偉的勃蘭登堡門設計并完成了一尊“勝利女神四馬戰車”（德語：Quadriga）雕像，并將其安放上門頂正中央，勝利女神張開翅膀，駕著四馬兩輪車面向柏林城內，象征著得勝歸來。
魯士戰敗拿破侖劫走勝利女神
就在普魯士人將勝利女神安置到勃蘭登堡門的當年,普魯士加入為了對抗新興法國而結成的第一次反法同盟,但聯軍在1797年被拿破侖打敗，同一年，腓特烈·威廉二世在波茨坦去世，留下一支老化的軍隊和一個近乎破產的國家。
腓特烈·威廉二世的兒子腓特烈·威廉三世于1806年再次加入第四次反法同盟，首先對法國宣戰，但普魯士在隨后耶拿和奧爾斯塔特的戰役中幾乎全軍覆沒。剛剛加冕法蘭西第一帝國皇帝的拿破侖，率領著強大的法國軍隊颶風般地席卷了歐洲中部。1806年10月27日，拿破侖騎著馬率領法國軍隊，以征服者的身份通過曾經象征普魯士勝利的勃蘭登堡門,進駐柏林,占領了普魯士。同樣在這一年，拿破侖命令將勃蘭登堡門上的勝利女神雕像拆下裝箱，作為戰利品運回了巴黎。
普魯士重新崛起勝利女神歸來
1814年，普魯士參加的第六次反法同盟占領巴黎，拿破侖宣布無條件投降，他還沒來得及將從勃蘭登堡門劫回的勝利女神雕像在巴黎豎立起來，就失去了政權。勝利女神雕像在1814年回到了柏林，柏林人將這座失而復得的雕像稱為“歸來的馬車”（德語：Retourkutsche）。在對其進行
修復的同時，雕像上的橡樹花環中還被添加了象征權力的鐵十字勛章，這枚普魯士鐵十字勛章是申克爾在1813年根據腓特烈·威廉三世的建議設計的，如今是德國聯邦國防軍的標志。
勝利女神重新回到勃蘭登堡門上后,標志著普魯士的重新崛起,腓特烈·威廉三世的第二個兒子威廉一世在1871年取得普法戰爭的勝利,在巴黎凡爾賽宮加冕為德意志帝國的第一位皇帝,勃蘭登堡門也成為了德意志帝國的象征。
1860年代，柏林開始拆除城墻，柏林城幾乎所有的城門也在當時被拆除，但是宏偉的勃蘭登堡門由于其重要的歷史意義而得以存留，是至今唯一一座仍舊存在的柏林城門。
二戰城門被毀
1933年1月30日,希特勒被任命為德國總理，德國納萃沖鋒隊的游行隊伍從勃蘭登堡門通過，慶祝希特勒上臺掌權，開始了納萃的統治。
1945年第二次世界大戰進入最后關頭，勃蘭登堡門在柏林戰役中遭到嚴重損壞，它周圍的建筑都被炸毀。蘇聯紅軍穿過勃蘭登堡門攻入柏林，攻克了希特勒的地堡和德國國會大廈，宣告了德意志第三帝國的滅亡。當蘇聯士兵在勃蘭登堡門勝利女神像上撐起紅色旗幟的時候，德國士兵用大炮轟擊，勝利女神雕像受到嚴重損毀，僅剩下一只馬頭，如今保存在柏林市博物館的展覽廳內。現今勃蘭登堡門上的雕像是二戰后重新鑄造的。
冷戰時期分隔東西兩德
第二次世界大戰德國戰敗后，分裂為東德和西德，柏林也被分為東柏林和西柏林，東柏林由蘇聯占領，西柏林由美國、英國和法國占領。勃蘭登堡門屬于東柏林管轄。
1956年9月21日,柏林市自治政府決定修復勃蘭登堡門，雖然東柏林和西柏林當時仍相互敵對，但是在勃蘭登堡門的重建工程中卻合作很好，東、西柏林的文物修復專家根據在二戰中搶拓下來的石膏模型和檔案照片重新鑄造了一套駟馬戰車及女神雕像。1957年12月14日重建完工，東柏林市政大會決定將雕像上的鐵十字勛章和鷹鷲撤下，認為它們代表著普魯士的軍國主義。
1961年8月13日柏林墻開始建造,東柏林和西柏林的市民不被允許自由穿越邊界。柏林墻從西側廣場將勃蘭登堡門圍住，它雖屬東柏林，但是由于正好處于隔離區中央，無論從西側還是東側都無法通過，只有東德邊境士兵才能夠登上勃蘭登堡門。
20世紀80年代初， 當時的西柏林市市長魏茨澤克曾說過：“只要勃蘭登堡門還關著， 德國統一問題就沒有解決”（德語:Solange das Brandenburger Tor geschlossen ist, ist die Deutsche Frage offen）。1984年起魏茨澤克擔任德國聯邦總統，5年后又連任一屆，勃蘭登堡門在他的第二個任期內最終得以重新開放。
1987年6月12日，美國總統里根在勃蘭登堡門前發表著名的演說:“戈爾巴喬夫總書記，如果你要尋求和平，如果你要為蘇聯和東歐尋求繁榮，如果你要尋求自由：就到這扇門來吧！戈爾巴喬夫先生，打開這扇門！戈爾巴喬夫先生，拆除這堵墻！”
勃蘭登堡門同柏林墻一起，分隔了東西柏林人民近半個世紀，也見證了德國近半個世紀的分裂。
德國統一柏林城門重開
1989年是柏林墻建造后的第28年,在東德和平轉變的框架下，11月9日柏林墻倒塌。12月22日，在超過十萬人的歡呼聲中，時任西德總理的赫爾穆特·科爾由西往東走過勃蘭登堡門，東德的最后一任總理漢斯·莫德羅在門的另一端迎接科爾，標志著勃蘭登堡門再次開放。隨后隔離區被完全拆除，德國人民在勃蘭登堡門前的柏林墻上跳舞慶祝。
1990年10月3日，德意志民主共和國（即東德）并入德意志聯邦共和國（即西德），完成了德國的統一。
重新開放后的勃蘭登堡門于1991年整修完畢，鐵十字勛章和鷹鷲也回到了勝利女神雕像上。考慮到勃蘭登堡門的砂巖構造長年缺乏保養和受到環境損壞,其后它又經歷了長達22個月的修繕，2002年10月3日重新亮相，該日是德國統一12周年紀念日。
