2018.6.20，世界無人機大會在深圳舉辦。會議上機器人網整理了關于無人機智能集群控制技術及應用。
大家可能都會希望未來能夠呈現出高度自動化的智能天空，各種飛行器能夠有序、可控、自由的飛行。
自主化、智能化、集群化將是無人機發展的趨勢。
當前，無人機集群控制的主要特點有：
分布式自組織結構
簡單式自適應個體
靈活式群體性模式
智能式緊密型系統
無人機集群系統的應用領域主要包括：
1、軍事方面：協同偵察，協同打擊，電子干擾
2、民用方面：飛行表演，快遞物流，精準農業，應急救災等
無人機集群控制技術研究的系列問題有：
技術難點：
集群系統態勢感知和共享能力差
集群系統編隊與防撞自主水平差
集群系統協同智能決策能力差
集群系統受工程能力限制可靠性差。
攻關方向主要是：
無人機集群編隊協同任務規劃技術
無人機編隊飛行軌跡動態規劃技術
無人機密集編隊飛行魯棒控制技術
控制中心智能指揮調度技術
多冗余無人機集群通訊保障技術
關于無人機協同及集群控制的探索方向見下圖
下面是無人機集群空中飛行表演
飛行表演是無人機集群技術探索的有效方式。
