心即理
“理之凝聚為性，性之主宰為心，心之發(fā)動為意，意之明覺為知，知之所在為物”。這段話闡述了人類活動的基本原理。當然這段話前面慣有一個大前提“理一而已”。也就是說在理想狀態(tài)下，人類活動的根本動機是“理”。
王陽明認同先儒的說法：人心能通達天理。心是人類的靈性所在，能夠感知是非善惡。其實拿到現(xiàn)代來講，這種通達天理就是人類認知世界的過程中，對事物本質(zhì)規(guī)律的抽象把握。所謂理，心，性，道，鬼，神都是對事物本質(zhì)規(guī)律的不同表述。
心即理，是至善之物。為何人類活動往往還會產(chǎn)生惡的行為呢？心學認為這是在“起意”的過程中，人心被私欲所遮蔽，本心不能被感知，是非不辨，私欲產(chǎn)生的念頭才驅(qū)使人們做出惡的行徑。
所以“心即理“的另外一層意思是：心性本善，私欲縱惡。
知行合一
在心學體系里“知“是人心通達天理的那一點靈明。順應天理的行為自然就合適，也就能達到”未發(fā)之中，發(fā)而中節(jié)“。未發(fā)是意動，中節(jié)是行動效果。天理被私欲蒙蔽，就不能感知”天理“，無法判斷是非善惡，行為也違反天理造成惡果。從這個意義上講知和行是有密切關(guān)系的，那么知和行具體是怎樣相關(guān)的呢？
“行之精查明覺之處便是知；知之真切篤實之處便是行“，這句話解釋了知行是如何統(tǒng)一的。但是這里引入對知的新詮釋，與前面”意之明覺為知“產(chǎn)生了二義性。知的明覺究竟是行，還是意？
其實這兩種詮釋針對的是不同過程。“知行合一”是應事接物的過程，明覺就是行；對意的明覺則是“存天理去人欲”的過程。
致良知
作為傳統(tǒng)儒家學說的一個分支，陽明心學也對“格物，致知，誠意，正心”作了獨特的解釋。基于“心即理”“吾性自足“的前提，心學把“格”解釋為”正“，”格致誠正“就成了一個”正心“的過程。”格心中之物，致心中之知，誠心中之意，以正心“，實際上也就是”存天理去人欲”的過程。與“知行合一“的應事接物相對，這是一個反身自求的過程。
現(xiàn)在問題來了。如果“格致誠正“與”修齊治平“是兩個完全不同的過程，那么就一定有一個先后。事實上，王學并不認同這種先后。反而需要一種論調(diào)，說明《大學》八目恰恰是統(tǒng)一的，沒有先后的。這種論調(diào)就是”致良知“。
知行著于事，物之理。就要對事，物之理進行辨別。辨別意念中有幾分善惡，幾分是非。去除惡意，鼓勵善意，對外就是行善去惡。從根本上去除私欲，彰顯本心，對內(nèi)就是去私欲存天理。這個圍繞“良知“展開的內(nèi)外兼修的過程，就是“致良知”。
德性之知，良知也；見聞之知，知識也。我們今天所謂「知識」，都屬于見聞之知。良知渾然，無人我內(nèi)外之別，故曰合內(nèi)外之道。知識因分別而有，所謂主體與客體，乃至一切長短、冷熱屬性，皆是分別。一切知識皆為良知所用，卻非與良知并列為二也。
