大豆包括黃豆、黑豆和青豆。大豆制品通常分為非發酵豆制品和發酵豆制品兩類，發酵豆制品又可分為無鹽發酵豆制品和有鹽發酵豆制品。
| 分類 | 非發酵豆制品 | 無鹽發酵豆制品 | 有鹽發酵豆制品 |
| 舉例 | 豆芽黃豆粉豆漿豆腐釀腐竹豆腐豆干千張豆渣 | 丹貝（源于印尼的發酵食品）納豆臭豆腐豆漿優格 | 醬油豆豉味噌腐乳豆瓣醬霉豆渣霉千張 |
豆芽雖屬于“大豆制品”，但其主要營養成分已發生根本性變化，是維生素C的良好來源之一，屬于蔬菜范疇。
我們常吃的豆腐（北豆腐）、豆腐皮、豆腐絲等，可以提供優質蛋白、鈣和各種化學物質，有助于補充營養和預防糖尿病并發癥。
發酵大豆制品，也是一類很獨特的大豆制品。如果只吃豆腐、豆漿等大豆制品，那你就錯過了別樣精彩。因為大豆經發酵其營養物質更易于消化吸收，比如，蛋白質消化率提高，增強了大豆制品的抗氧化作用，對預防糖尿病并發癥具有重要價值。
大豆及其制品營養豐富，且具有多種健康功效，尤其對老年人和心血管病患者是很好的一類食物，《中國居民膳食指南2010》建議每天攝入30~50克大豆或其制品。
以所提供的蛋白質計，50克大豆分別相當于145克北豆腐、350克內酯豆腐、110克豆腐干、80克豆腐絲和105克素雞。
