上次分享了《人形機器人伺服系統，核心概念股詳細梳理》，《自動駕駛核心軟件算法，核心概念股詳細梳理》等等專題文章，可以點擊超鏈接 or 網搜標題查看。
這次來分享下具身智能——人形機器人減速器。
一、具身智能——人形機器人簡介
具身智能和人型機器人的定義和相關簡介，請見上一篇專題《人形機器人伺服系統，核心概念股詳細梳理》。
目前，人形機器人處于產業鏈初期階段，產業或依托較為成熟的工業機器人產業鏈，并承接自動駕駛技術。
具身智能核心技術壁壘和價值環節主要聚焦核心零部件：動裝置（伺服系統+減速器）、控制裝置（控制器）和各類傳感器。其中，減速器在機器人中成本占比最高達30%，其次是伺服系統（20%）和控制器（10%）。
減速器具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是機器人使用的精密傳動裝置。主要分為諧波減速器，RV（擺線針輪）減速器和行星減速器。在全球范圍內，德國和日本企業處于領先地位。
隨著當前人工智能浪潮的爆發，以及全球“機器換人”進程加速，人形機器人有望深入各細分消費端，成為AI下一個重要落地應用場景。
據馬斯克介紹，未來十年特斯拉人形機器人規劃500萬臺產能。按量產后的2.5萬美元單價計算，未來3-5年市場空間超百億美元，十年后市場空間超千億美元。
據華經產業研究院預測，到2025年，我國機器人減速器市場規模有望將達近100 億元。目 前，我國減速器市場仍主要由國外企業占據，國產化率僅為 30%，其 中公司機器人關節減速器占國產機器人關節減速器市場的 20-25%， 國代前景廣闊。
長期來看，到2030年全球人形機器人市場規模可達萬億規模，有望成為繼智能駕駛電動車后又一AI落地場景藍海，人形機器人產業鏈各環節有望迎來高速發展機遇。
國內供應商有望憑借成本優勢快速切入“本體+零部件”環節，加速關鍵技術國產替代的進程，完善產業鏈相關布局。
伺服系統：國產主要廠商包括匯川技術、埃斯頓、禾川科技、步科股份等。詳見《人形機器人伺服系統，核心概念股詳細梳理》
主要分為諧波減速器，RV（擺線針輪）減速器和行星減速器
1）諧波減速器：綠的諧波，三花智控，雙環傳動
三花智控 002050：機器人方面，公司重點聚焦仿生機器人機電執行器業務，并已與多個客戶建立合作，并積極籌劃機電執行器海外生產布局。2023年4月公司發布公告，與綠的諧波簽署戰略合作框架協議，雙方將在三花墨西哥工業園共同出資設立一家合資企業，合資公司主營業務為諧波減速器。
綠的諧波 688017：波減速機市占率方面，綠的諧波作為國內廠商已實現規模化量產，可實現進口替代，市場占有率提升明顯。5 月 31 日，綠的諧波舉辦了新品發布會，機床高精度數控轉臺、微型高頻響電 靜液執行器、爬壁作業機器人、機器人液控磨拋工具四款產品首次公開亮相。
雙環傳動 002472：公司在機構調研時表示，經過多年的沉淀，公司機器人精密減速器產品譜系逐步完善，已經邁上了快速發展的道路。目前，公司諧波減速器已形成了多個型號產品的批量供貨，產品性能獲得客戶認可，公司在原有的諧波減速器產品基礎上開發出3大衍生新型號的諧波減速器。
2）RV減速器：國產重負載六軸機器人因鋰電池制造等下游需求增長以 及外資交付能力受限迎來進口替代的重要窗口期，帶動以 RV 減速器為主的國產 機器人零部件需求上揚。
國內主要廠商包括雙環傳動、秦川機床、中大力德等數家企業都在大力發展國產RV減速機產品，但在轉動精度和傳動效率上距離國外產品尚有一定差距。
雙環傳動 002472：除上面介紹的諧波減速器外，公司也在大力發展國產RV減速機產品。
秦川機床 000837：公司機器人關節減速器已有 5 大系列、23 種規格、130 種速比，是國內規格最全， 系列最多的工業機器人關節減速器生產制造商。
中大力德 002896：公司是國內少數能同時提供精密減速器、伺服驅動，永磁直流電機和交流減速電機 的機械傳動控制核心部件制造商。目前公司在行星減速器、諧波輪減速器、RV減速器及集成控制技術上占據一定領先地位。
南方精工 002553：公司生產工業機器人上的RV減速機軸承，高壓開關控制器上的離合器，無人機上的離合器，應用于新能源車上的軸承等產品。RV減速機用軸承已通過浙江雙環傳動審核并開始量產。
3）行星減速器：2023年6月14日網傳特斯拉機器人腿部減速器模組方案變更，行星減速器（成本300-500元）可能取代諧波減速器（成本1000-2000元）。
中大力德 002896：目前公司在行星減速器、諧波輪減速器、RV減速器及集成控制技術上占據一定領先地位。
南方精工 002553：行星減速器，2023年6月19日晚互動，目前公司在人形機器人領域和國內頭部兩家減速機廠商合作開發新型減速機；相關樣品已送至美國特斯拉，試驗結果良好，獲得較高認可。公司正在開發的柔性軸承，行星滾柱絲杠等產品幾乎屬于國內空白，且在人形機器人領域有大量的需求。
-------------
1）國內人形機器人技術進步不及預期，相關研究進展不及預期，將影響其產業化和商業化進展偏慢，滲透率低于預期。
2）人形機器人下游市場客戶需求不及預期，將影響其潛在市場空間。
3）相關公司研發、量產、推廣力度不及預期，將影響其產業化進程。
先機投研：先人一步的投資策略，挖掘市場先機！原創內容公眾號
本文是個人的復盤心得和操作策略，不構成對任何人的投資建議！文章所提個股絕非推薦，不具有任何指導作用！股市有風險，投資需謹慎！
