直入主題，電梯的電氣控制，主要對(duì)象其實(shí)就只有三個(gè)：
1、電梯曳引電動(dòng)機(jī)按照一定的速度正反轉(zhuǎn)運(yùn)行或停止。
2、電梯制動(dòng)器（抱閘）按照正確的時(shí)間打開或制動(dòng)。
3、電梯的轎廂門（門機(jī)）按照正確的要求開啟或關(guān)閉。
如此而已！
但，電梯的運(yùn)行要求，應(yīng)該是準(zhǔn)確、可靠、快速、舒適。我們現(xiàn)在電梯的電氣控制，都在圍繞著這幾個(gè)目前而進(jìn)行。
下面是以富士達(dá)目前比較常見的一個(gè)型號(hào)：CSVF-II來慢慢道來。
CSVF-II電梯的曳引機(jī)，是一種交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的有齒輪曳引機(jī)。
我們現(xiàn)在要控制的，就是那個(gè)交流異步電動(dòng)機(jī)，使它按照要求的速度曲線正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)或停止。
而直接驅(qū)動(dòng)那臺(tái)電動(dòng)機(jī)的，是一臺(tái)富士DT的變頻器。
那么，CSVF-II電梯就是一臺(tái)變頻（VVVF-調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速）電梯。只要變頻器輸送到電動(dòng)機(jī)的三相電源的頻率和電壓變化，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也隨之變化。這是有理論公式的，我們這里先不去探究。反正只要知道變頻器有這個(gè)功能就好了。
現(xiàn)在，我們的重點(diǎn)是要控制這臺(tái)變頻器，使它按要求去驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
一個(gè)變頻器實(shí)際上主要有四個(gè)部分組成：整流、充電、逆變、放電。
首先，三相電源進(jìn)入變頻器的R，S，T端子。經(jīng)過整流器整流，變成了直流電，而逆變器則根據(jù)要求再把直流電逆變成可調(diào)頻率與電壓的三相交流電去控制電動(dòng)機(jī)。
放電電路起什么作用呢？
我們知道，當(dāng)電梯減速或重載下行（輕載上行）時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)（反而被拖動(dòng)的狀態(tài)），這時(shí)電動(dòng)機(jī)變成了發(fā)電機(jī)，這些電能通過逆變器，也變成了直流電，所以直流電部分電壓會(huì)增高，而這些能量沒地方消耗，當(dāng)直流電達(dá)到一定高度時(shí)，就打開放電回路，把這些電能就消耗在連接直流回路的電阻上。所以在這種狀態(tài)時(shí)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)控制屏上面安裝的大電阻會(huì)發(fā)熱，就是它們在消耗能量。
還有一個(gè)是充電回路的作用不可小視。
如果讓變頻器突然接通電源，三相交流電源通過整流變成直流電源，而突然變化的電流很可能會(huì)對(duì)變頻器內(nèi)部的電容等產(chǎn)生沖擊而使其受損，所以在旁邊加一個(gè)預(yù)充電的電路，起到一個(gè)保護(hù)作用。
變頻器與電動(dòng)機(jī)之間有一個(gè)#6接觸器，它是連接變頻器和電動(dòng)機(jī)之間的接觸器，當(dāng)變頻器要控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這個(gè)接觸器必須是吸合狀態(tài)的。
還有：三相主電源和變頻器之間有一個(gè)#36接觸器，也就是說，變頻器要正常工作，就必須給變頻器提供電源，#36接觸器必須是吸合的。
這樣，控制系統(tǒng)的任務(wù)就是正確地控制#36、#6接觸器的吸合，把變頻器連接到主回路中去！
電梯要運(yùn)轉(zhuǎn)，變頻器就要正常工作。變頻器要正常工作，#36，#6接觸器就必須正常工作。
我們平時(shí)維修電梯，電梯出故障了，不能運(yùn)行，跑到機(jī)房里查看，那么我們就應(yīng)該知道控制屏里的控制元件，在正常的狀態(tài)下是應(yīng)該怎樣怎樣。如果不是這樣了，就要查為什么會(huì)不是這樣了。
要了解每個(gè)電氣元件在正常情況下的狀態(tài)，這就要學(xué)會(huì)看圖紙，懂得一些控制的原理圖，這對(duì)分析問題很有用處。
一次，電梯故障了，我們到機(jī)房查原因，很快就發(fā)現(xiàn)，原來#36接觸器沒有吸合，或者電梯一運(yùn)轉(zhuǎn)，#36接觸器立即釋放了。
這是為什么呢？
那就要查#36接觸器的控制回路。
，#36接觸器線圈由#36z，#PW兩個(gè)繼電器的常開觸點(diǎn)控制，這兩個(gè)繼電器全部吸合時(shí)，#36才會(huì)吸合。
可以記下以下的結(jié)論：
1、只有相序繼電器#PW工作正常電梯才能正常使用。
相序繼電器是用來檢測外部供電電源是否缺相，是否供電電壓過高或電壓過低，如果出現(xiàn)這些情況，相序繼電器就保護(hù)，禁止電梯再運(yùn)行。
2、#36z微型繼電器應(yīng)正常吸合電梯才能正常使用
#36Z繼電器是MC15電路板上的一個(gè)微型繼電器，它是否能正常工作，處決于電腦板對(duì)外部所有信號(hào)的檢測，通過程序控制輸出。如果電腦板判斷電梯什么地方不符要求，必須停止，即產(chǎn)生程序保護(hù)（死機(jī)）。斷開#36z繼電器。
至于為什么會(huì)“死機(jī)”，那原因多種多樣，今后會(huì)逐步分析。
看圖紙#36z繼電器的控制回路，可以看到，#36z吸合還有一個(gè)必要條件，就是變頻器的30B，30C兩個(gè)接點(diǎn)必須是通路的狀態(tài)。30B，30C是變頻器的故障保護(hù)信號(hào)，就是當(dāng)變頻器本身故障時(shí)，會(huì)斷開30B，30C。所以假如#36z不吸合，首先要看變頻器本身是否正常。
上面是分析了#36接觸器的控制回路。
我們平時(shí)維修時(shí)，習(xí)慣上總是先把能看得清的，量得著的，能確定的部分一點(diǎn)點(diǎn)排除。
像前面說的，#36接觸器為什么不吸合？那#PW繼電器就是看得見，能馬上確定的部分。#36z為什么不吸合？那變頻器的30B，30C是否通斷就是很容易確定的。
這些排除了，乘下的就是程序控制保護(hù)的原因了。
為什么程序保護(hù)？只能再仔細(xì)檢查分析推敲。
下面分析#6接觸器吸合的要求。
也看04號(hào)圖紙：#6接觸器線圈要得電，#6z、#1E繼電器必須吸合。在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，（非再平層運(yùn)行時(shí)）轎門、廳門電氣觸點(diǎn)必須接通。在檢修狀態(tài)下，除了前面的要求，還需要按下RUN按鈕和UP或DOWN按鈕時(shí)，#6才會(huì)吸合。
#6z繼電器：也是MC15電路板上的微型繼電器，它的輸出狀態(tài)出程序控制。
#1E：安全回路繼電器，在所有安全開關(guān)全部接通的情況下吸合。
GLG，GLGA：轎門鎖。
GLS1，GLS1A------GLST，GLSTA：廳門鎖。
在看電路圖時(shí)，要把電氣元件兩端的線號(hào)也要記住。比如說GLG、GLGA轎門鎖，兩端標(biāo)有C1（A4），C1（B1）這說明它是通過控制 屏中C1接插件的A4、B1兩個(gè)插件號(hào)接通下去的。這樣維修時(shí)才能找到測量點(diǎn)。
安全回路、門鎖回路是電梯控制中兩條最經(jīng)典的電路了。對(duì)于一般維修人員來說都應(yīng)該掌握。
CSVF-II電梯，通過MC15電路板上的一排發(fā)光管，能夠很方便地判斷安全開關(guān)，門鎖觸點(diǎn)的狀態(tài)。我在04號(hào)圖紙上，用紅色標(biāo)出了ABCDEFGHI各點(diǎn)的位置，對(duì)應(yīng)MC15電路板的發(fā)光管。
電梯的電腦板（CP38）會(huì)根據(jù)電梯運(yùn)轉(zhuǎn)要求，實(shí)時(shí)計(jì)算一條速度曲線，變頻器就是根據(jù)這條速度曲線來運(yùn)行。
速度曲線的模式，實(shí)際上是一條電壓型式的模擬量數(shù)據(jù)，比如，如果向變頻器輸送一個(gè)從0逐漸上升到+10V的一個(gè)電壓，那么變頻器就會(huì)輸出一個(gè)從0Hz-50Hz的頻率，電動(dòng)機(jī)就從0速逐漸上升到額定速度。直流電的極性代表電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的方向。如果電壓正是上行。那么電壓負(fù)就是下行。
當(dāng)然，電梯電腦板除了向變頻器輸送一個(gè)速度曲線的信號(hào)，同時(shí)這兩者之間還要進(jìn)行許多信號(hào)的交換。
比如說：
電腦板要告訴變頻器什么時(shí)間開始運(yùn)行，什么時(shí)候需要停止。
有時(shí)變頻器自身會(huì)判斷一些故障，而電腦板有時(shí)也需要對(duì)這些已經(jīng)置位的故障進(jìn)行復(fù)位處理，那么電腦板也要有信號(hào)去控制變頻器。
變頻器自身的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)也要實(shí)時(shí)通知電腦板等等。
變頻器也要實(shí)時(shí)取得電動(dòng)機(jī)實(shí)際反饋的速度信息（編碼器信息）。
等等
所有這些，我們也要從電路圖上掌握那線路傳達(dá)那些信息。
對(duì)于一個(gè)電梯維修人員來說，更多更難的是要掌握電梯的控制原理。
實(shí)際上，電梯的控制就是要求實(shí)現(xiàn)以下幾點(diǎn)：
1、正確實(shí)現(xiàn)電梯的各種運(yùn)行模式及功能；
2、電梯運(yùn)行必須是安全可靠的；
3、使用電梯應(yīng)該是高效且舒適的；
4、方便維修的；
CSVF-II的外圍電氣元件：
對(duì)于電梯維修人員，應(yīng)該確切掌握該電梯的各個(gè)外圍電氣元件的作用原理、安裝位置、安裝要求、電路連接方法，檢測方法等。
安全回路：為確保電梯的安全運(yùn)行，設(shè)置了很多安全開關(guān)，當(dāng)其中任何一個(gè)安全開關(guān)處于斷開狀態(tài)時(shí)，電梯立即停止運(yùn)行，并且不能再起動(dòng)。安全回路在前面已有暢述，重點(diǎn)是在知道安全回路在斷開狀態(tài)時(shí)，應(yīng)能盡快找到在那個(gè)具體位置發(fā)生故障。
門鎖回路：應(yīng)該也屬于安全回路范圍，當(dāng)門鎖回路斷開時(shí)，也應(yīng)是立即停止運(yùn)行，門鎖回路沒有接通的情況下，電梯應(yīng)該不能運(yùn)行。但是，CSVF-II有自動(dòng)再平層功能，自動(dòng)再平層時(shí)的動(dòng)作情況，以后會(huì)重點(diǎn)講述。
今天講一講CSVF-II電梯井道內(nèi)幾個(gè)電氣部件的作用與原理。
以1M/S速度的電梯為例，在井道的上部及下部分別裝有三個(gè)限位開關(guān)，它們分別是極限限位、終端限位和端站強(qiáng)迫減速限位。
上極限：LS12
下極限：LS22
極限開關(guān)串在安全回路中，該開關(guān)動(dòng)作，電梯安全回路斷開，電梯不能再運(yùn)行。
上終端限位：LS11
下極限開關(guān)：LS21
當(dāng)電梯在端站越層50mm時(shí)，終端限位動(dòng)作，電梯應(yīng)該不能再向上（或向下運(yùn)行）。
上減速限位：LS101
下減速限位：LS201
當(dāng)電梯速度大于等于105M/分鐘時(shí)，增加一個(gè)上減速限位LS102，一個(gè)下減速限位：LS202。
對(duì)于上下強(qiáng)迫減速限位，一個(gè)作用是當(dāng)電梯快車運(yùn)行到這個(gè)位置，強(qiáng)置轉(zhuǎn)換速度，還有一個(gè)是當(dāng)作強(qiáng)制校正樓層的位置點(diǎn)。
富士達(dá)電梯的減速限位的安裝位置十分講究，在安裝調(diào)試時(shí)，不能超過設(shè)置偏差正負(fù)20mm。程序中設(shè)置如果超差50mm時(shí)，會(huì)出現(xiàn)故障記錄。
經(jīng)常會(huì)有一個(gè)故障現(xiàn)象，當(dāng)電梯實(shí)際不在最高層，但一運(yùn)行，就顯示最高層，并且保護(hù)，不能開快車。這往往就是上減速限位不良了。
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