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大家好，今天是2019年4月8日，星期一，農(nóng)歷三月初四。清明節(jié)后的周一，歡迎抖擻精神，繼續(xù)關(guān)注本期的一周要聞，一起進(jìn)入今天的主要內(nèi)容~

1.DARPA“進(jìn)攻性蜂群使能戰(zhàn)術(shù)”項(xiàng)目進(jìn)行到第4階段，將開(kāi)發(fā)蜂群戰(zhàn)術(shù)虛擬測(cè)試平臺(tái)

4月1日消息，DARPA正在其“進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)”（OFFensiveSwarm-Enabled Tactics，OFFSET）項(xiàng)目中征集第四次“蜂群沖刺”的創(chuàng)意提案，將利用合成技術(shù)和人工智能等技術(shù)開(kāi)發(fā)蜂群戰(zhàn)術(shù)虛擬測(cè)試平臺(tái)。OFFSET項(xiàng)目展望了多達(dá)250個(gè)成群的協(xié)同自主系統(tǒng)為城市地區(qū)的地面作戰(zhàn)單元提供關(guān)鍵能力。在這個(gè)環(huán)境中，諸如高層建筑、狹小空間和有限視線等挑戰(zhàn)限制了基本的通信、傳感、機(jī)動(dòng)性和自主操作。同時(shí)，DARPA還授出OFFSET項(xiàng)目第3階段合同。OFFSET項(xiàng)目分為蜂群戰(zhàn)術(shù)、蜂群自主、蜂群編隊(duì)、虛擬環(huán)境及物理測(cè)試平臺(tái)等5個(gè)階段?！胺淙簺_刺”旨在鼓勵(lì)快速創(chuàng)新和不斷融入突破性技術(shù)。五個(gè)核心沖刺中的每一個(gè)都強(qiáng)調(diào)了一個(gè)關(guān)鍵的OFFSET主要區(qū)域：蜂群戰(zhàn)術(shù)、蜂群自主、人-蜂群組隊(duì)、虛擬環(huán)境和現(xiàn)實(shí)測(cè)試平臺(tái)，最終實(shí)現(xiàn)蜂群系統(tǒng)能力的跨領(lǐng)域突破。

資料來(lái)源：DARPA官網(wǎng)

2.美國(guó)開(kāi)發(fā)出隨溫度改變自身特性的4D打印智能材料，可用于柔性機(jī)器人

3月31日消息，美國(guó)羅格斯大學(xué)—新不倫瑞克工程師創(chuàng)造了一種柔性輕質(zhì)4D打印材料。工程師們創(chuàng)造的這種新“超材料”，經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，具有自然界中找不到的特性，它們不同尋常甚至違反直覺(jué)。以前，超材料的性質(zhì)和形狀一旦制造出來(lái)就不可逆轉(zhuǎn)，但此次用熱量來(lái)調(diào)整特性的超材料，能在被擊打時(shí)保持剛性，或像海綿一樣變軟以吸收震動(dòng)。該材料可用于提高飛機(jī)或無(wú)人機(jī)機(jī)翼性能，還可用于空間發(fā)射的坍塌輕質(zhì)結(jié)構(gòu)，甚至更大結(jié)構(gòu)的太空板的重建。由這種材料制成的軟機(jī)器人像章魚(yú)一樣柔韌，可根據(jù)環(huán)境和當(dāng)前任務(wù)，調(diào)整靈活性或剛度。而將其插入微小裝置植入人體進(jìn)行診斷或治療，可以讓介入裝置暫時(shí)變得柔軟和靈活，進(jìn)入人體進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)并減少疼痛。相關(guān)成果發(fā)表在最近一期《材料視界》雜志中。

資料來(lái)源：科技日?qǐng)?bào)

3.波士頓升級(jí)版機(jī)器人Handle可搬運(yùn)堆疊貨箱

3月29日消息，在展示跑步、后空翻等系列操作之后，機(jī)器人領(lǐng)域的“網(wǎng)紅”美國(guó)波士頓動(dòng)力公司又更新了一條新動(dòng)態(tài)，展示了旗下輪式機(jī)器人“Handle”的技能，展示中，Handle再次升級(jí)，其能夠在倉(cāng)庫(kù)中搬運(yùn)和裝卸貨箱。這款“reimagined”版本的Handle機(jī)器人非常擅長(zhǎng)疊箱子。初代Handle機(jī)器人的設(shè)計(jì)初衷就是在該公司現(xiàn)有技術(shù)上裝備輪子，而在新版本中可以自動(dòng)裝卸倉(cāng)庫(kù)中的盒子了。該機(jī)器人裝備的視覺(jué)輔助系統(tǒng)能夠幫助其找到貨箱，然后使用吸盤(pán)對(duì)貨箱進(jìn)行抓取并放置到指定區(qū)域。據(jù)悉，Handle機(jī)器人能夠搬動(dòng)30磅（約13.6公斤）的箱子，并可將箱子放到5.5英尺（約1.7米）的高度，將在倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮作用。

資料來(lái)源：波士頓動(dòng)力官網(wǎng)、機(jī)器人中國(guó)網(wǎng)、OF week網(wǎng)

4.MIT研究“神經(jīng)架構(gòu)搜索”算法：將AI優(yōu)化AI設(shè)計(jì)的過(guò)程加速240倍！

4月3日消息，今年5月，麻省理工學(xué)院的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)將展示一種名為“神經(jīng)架構(gòu)搜索”（“neuralarchitecture search”）的算法，該算法可以使被AI優(yōu)化過(guò)的AI設(shè)計(jì)過(guò)程加速240多倍。這有利于人工智能更快、更準(zhǔn)，并且在實(shí)際范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用于圖像識(shí)別算法和其他相關(guān)應(yīng)用。自2017年以來(lái)，人工智能（AI）研究人員一直用AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)設(shè)計(jì)更好、更快的AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。迄今為止，學(xué)界一直在追求用人工智能促進(jìn)人工智更好地發(fā)展。這主要是因?yàn)?，這種方法能達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)的GPU時(shí)間。如果真可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，那么設(shè)計(jì)AI應(yīng)用程序時(shí)，可能會(huì)更快、更簡(jiǎn)單。

研究人員表示，團(tuán)隊(duì)能將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）提速至此，主要緣于以下三點(diǎn)：首先，他們減少了運(yùn)行神經(jīng)架構(gòu)搜索的GPU內(nèi)存負(fù)載。標(biāo)準(zhǔn)神經(jīng)架構(gòu)搜索可以同時(shí)檢查網(wǎng)絡(luò)中神經(jīng)層之間所有可能的連接。而韓松團(tuán)隊(duì)的算法每次只在CPU的內(nèi)存中保存一條路徑。這個(gè)技巧可以只用十分之一的內(nèi)存完成對(duì)所有參數(shù)空間的搜索，從而使搜索能夠覆蓋更多的網(wǎng)絡(luò)配置而不會(huì)耗盡芯片上的空間。第二，該團(tuán)隊(duì)通過(guò)刪減掉冗余的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)精簡(jiǎn)路徑，這樣明顯加快了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搜索進(jìn)程。通常，神經(jīng)架構(gòu)搜索只丟棄單個(gè)“神經(jīng)元”，因?yàn)樗鼤?huì)修剪掉所有次優(yōu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接。第三，這個(gè)算法使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搜索意識(shí)到AI系統(tǒng)在正在運(yùn)行的硬件中可能的延遲時(shí)間 ，不管這個(gè)硬件是GPU或CPU。

資料來(lái)源：STM32網(wǎng)、搜狐科技

5.IDC發(fā)布智能家居市場(chǎng)2018年發(fā)展情況和2019年預(yù)測(cè)報(bào)告

4月1日消息，市場(chǎng)研究公司IDC發(fā)布智能家居市場(chǎng)2018年發(fā)展情況和2019年預(yù)測(cè)報(bào)告。根據(jù)IDC的數(shù)據(jù)，2019年，全球智能家居設(shè)備市場(chǎng)的出貨量預(yù)計(jì)將同比增長(zhǎng)26.9%達(dá)到8.327億。就類別而言，家庭監(jiān)控和安全類別的智能家居設(shè)備預(yù)計(jì)將繼續(xù)占主導(dǎo)地位，2019年的出貨量將達(dá)到1.403億。智能照明和智能音箱的出貨量預(yù)計(jì)也將增長(zhǎng)，前者在2019年的出貨量將為5690萬(wàn)，后者將為1.443億。

IDC報(bào)告表示，盡管智能家居市場(chǎng)將主要由亞馬遜和谷歌這兩家公司主導(dǎo)，但預(yù)計(jì)蘋(píng)果在未來(lái)幾年也將獲得吸引力。iOS和MacOS設(shè)備目前的受歡迎程度，加上非蘋(píng)果產(chǎn)品上提供的蘋(píng)果應(yīng)用程序/服務(wù)，將幫助該公司慢慢吸引更多消費(fèi)者加入他們的生態(tài)系統(tǒng)，同時(shí)也吸引第三方打造兼容的設(shè)備。