機器視覺主要解決四大問題：定位、測量、檢測、識別。在機器視覺中打光和光源影響著系統的穩定性，比如在測量應用中，光照發生10%-20%的變化，就可能導致圖像邊緣偏移1-2個像素，這些問題在算法層面是不容易解決的。所以了解光源和打光非常重要。
直接將光射向物體，得到清楚的影像。當需要得到高對比度物體圖像的時候，這種類型的光很有效。
但是當它照在反光材料上時，會引起鏡面的反光。通用照明一般采用環狀或點狀照明。環燈很容易安裝在鏡頭上，可給漫反射表面提供足夠的照明。
暗場照明
暗場照明時相對于物體表面提供低角度照明。假設相機拍攝鏡子，在其視野內如果能看見光源就認為是亮場照明，相反的在視野中如果看不到光源就是明場照明。因此光源是亮場照明還是明場照明于光源的位置有關。
暗場照明應用于對表面部分有凸起的部分的照明或表面紋理變化的照明。
從物體表面射過來君君視場的光。通過相機可以看到物面的側面輪廓。
背光照明常用于測量物體的尺寸和方向。背光照明產生了很強的對比度。應用背光技術的時候，物體表面特征可能丟失。例如，可以應用背光照明測量硬幣的直徑，但是卻無法判斷硬幣的正反面。
同軸光的形成即通過垂直鏡頭方向發出的發散光，射到一個使光向下的分光鏡上，相機從上面通過分光鏡看物體。
這種類型的光源對檢測高反射的物體特別有幫助，還適合受周圍環境產生陰影影響，檢測面積不明顯的物體。
連續漫反射照明應用于物體表面的反射性或者表面有復雜的角度。連續漫反射照明應用半球形的均勻照明，以減小影子及鏡面反射。
這種照明方式對于完全組裝的電路板照明非常有用。這種光源可以達到170立體角范圍的均勻照明。
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