決策樹的定義
決策樹(decision tree)是一個樹結構(可以是二叉樹或非二叉樹)。其每個非葉節(jié)點表示一個特征屬性上的測試,每個分支代表這個特征屬性在某個值域上的輸出,而每個葉節(jié)點存放一個類別。使用決策樹進行決策的過程就是從根節(jié)點開始,測試待分類項中相應的特征屬性,并按照其值選擇輸出分支,直到到達葉子節(jié)點,將葉子節(jié)點存放的類別作為決策結果。
樹是由節(jié)點和邊兩種元素組成的結構。理解樹,就需要理解幾個關鍵詞:根節(jié)點、父節(jié)點、子節(jié)點和葉子節(jié)點。
父節(jié)點和子節(jié)點是相對的,說白了子節(jié)點由父節(jié)點根據(jù)某一規(guī)則分裂而來,然后子節(jié)點作為新的父親節(jié)點繼續(xù)分裂,直至不能分裂為止。
而根節(jié)點是沒有父節(jié)點的節(jié)點,即初始分裂節(jié)點,葉子節(jié)點是沒有子節(jié)點的節(jié)點,如下圖所示:
決策樹利用如上圖所示的樹結構進行決策,每一個非葉子節(jié)點是一個判斷條件,每一個葉子節(jié)點是結論。從跟節(jié)點開始,經(jīng)過多次判斷得出結論。
決策樹如何做決策
案例:預測?明今天出不出門打球
步驟1:將所有的數(shù)據(jù)看成是一個節(jié)點,進入步驟2;
步驟2:從所有的數(shù)據(jù)特征中挑選一個數(shù)據(jù)特征對節(jié)點進行分割,進入步驟3;
步驟3:生成若干孩子節(jié)點,對每一個孩子節(jié)點進行判斷,如果滿足停止分裂的條件,進入步驟4;否則,進入步驟2;
步驟4:設置該節(jié)點是子節(jié)點,其輸出的結果為該節(jié)點數(shù)量占比最大的類別。
數(shù)據(jù)分割
分裂屬性的數(shù)據(jù)類型分為離散型和連續(xù)性兩種情況。
對于離散型的數(shù)據(jù),按照屬性值進行分裂,每個屬性值對應一個分裂節(jié)點;
對于連續(xù)性屬性,一般性的做法是對數(shù)據(jù)按照該屬性進行排序,再將數(shù)據(jù)分成若干區(qū)間,如[0,10]、[10,20]、[20,30]…,一個區(qū)間對應一個節(jié)點,若數(shù)據(jù)的屬性值落入某一區(qū)間則該數(shù)據(jù)就屬于其對應的節(jié)點。
分裂屬性的選擇
決策樹采用貪婪思想進行分裂,即選擇可以得到最優(yōu)分裂結果的屬性進行分裂。
需要一個衡量Purity(純潔度) 的 標準(metrics),這個標準需要是對稱性的 ( 4是/0否 = 0是/4否 )
a)熵
熵描述了數(shù)據(jù)的混亂程度,熵越大,混亂程度越高,也就是純度越低;反之,熵越小,混亂程度越低,純度越高。
以二分類問題為例,如果兩類的數(shù)量相同,此時分類節(jié)點的純度最低,熵 等于1;如果節(jié)點的數(shù)據(jù)屬于同一類時,此時節(jié)點的純度最高,熵 等于0。
栗子:
H(S) = - P(是)logP(是) - P(否)logP(否)
計算3是/3否:H(S) = - 3/6log3/6 - 3/6logP3/6 = 1
計算4是/0否:H(S) = - 4/4log4/4 - 0/4logP0/4 = 0
b)信息增益
用信息增益表示分裂前后的數(shù)據(jù)復雜度和分裂節(jié)點數(shù)據(jù)復雜度的變化值,計算公式表示為:
其中Gain表示節(jié)點的復雜度,Gain越高,說明復雜度越高。
信息增益就是分裂前的數(shù)據(jù)復雜度 減去 孩子節(jié)點的數(shù)據(jù)復雜度的和,信息增益越大,分裂后的復雜度減小得越多,分類的效果越明顯。
常見算法
決策樹的構建算法主要有ID3、C4.5、CART三種,其中ID3和C4.5是分類樹,CART是分類回歸樹
ID3算法:
1)對當前樣本集合,計算所有屬性的信息增益;
2)選擇信息增益最?的屬性作為測試屬性,把測試屬性取值相同的樣本劃為同?個?樣本集;
3)若?樣本集的類別屬性只含有單個屬性,則分?為葉?節(jié)點,判斷其屬性值并標上相應的符號,然后返回調?處;否則對?樣本集遞歸調?本算法。
過渡擬合(overfitting)
采用上面算法生成的決策樹在事件中往往會導致過濾擬合。也就是該決策樹對訓練數(shù)據(jù)可以得到很低的錯誤率,但是運用到測試數(shù)據(jù)上卻得到非常高的錯誤率。過渡擬合的原因有以下幾點:
噪音數(shù)據(jù):訓練數(shù)據(jù)中存在噪音數(shù)據(jù),決策樹的某些節(jié)點有噪音數(shù)據(jù)作為分割標準,導致決策樹無法代表真實數(shù)據(jù)。
缺少代表性數(shù)據(jù):訓練數(shù)據(jù)沒有包含所有具有代表性的數(shù)據(jù),如在日期這個條件下做分裂,導致某一類數(shù)據(jù)無法很好的匹配,這一點可以通過觀察混淆矩陣(Confusion Matrix)分析得出。
多重比較:永遠可以把N個數(shù)據(jù)分成100%純潔的N組
優(yōu)化方案:
1、減少不必要的分裂,規(guī)定分裂條件得到結果的隨機性百分比,超過一定比例才作為分列條件
2、減枝Prune(根據(jù)ValidationSet 驗證集)
如果數(shù)據(jù)集為14條,采用10條作為訓練數(shù)據(jù),4條為驗證集,當決策樹組合后,人為減少枝,使用驗證集能否分出pure分裂,判斷枝是否多余。
C4.5算法
ID3算法存在一個問題,就是偏向于多值屬性。
例如,如果存在唯一標識屬性ID,則ID3會選擇它作為分裂屬性,這樣雖然使得劃分充分純凈,但這種劃分對分類幾乎毫無用處。
ID3的后繼算法C4.5使用增益率(Gain Ratio)的信息增益擴充,試圖克服這個偏倚。
其中各符號意義與ID3算法相同,然后,增益率被定義為:
C4.5選擇具有最大增益率的屬性作為分裂屬性,其具體應用與ID3類似,不再贅述。
Bootstraping
它是一種有放回的抽樣方法,它是非參數(shù)統(tǒng)計中一種重要的估計統(tǒng)計量方差進而進行區(qū)間估計的統(tǒng)計方法。其核心思想和基本步驟如下:
?。?) 采用重抽樣技術從原始樣本中抽取一定數(shù)量(自己給定)的樣本,此過程允許重復抽樣。
(2) 根據(jù)抽出的樣本計算給定的統(tǒng)計量T。
?。?) 重復上述N次(一般大于1000),得到N個統(tǒng)計量T。
?。?) 計算上述N個統(tǒng)計量T的樣本方差,得到統(tǒng)計量的方差。
應該說Bootstrap是現(xiàn)代統(tǒng)計學較為流行的一種統(tǒng)計方法,在小樣本時效果很好。通過方差的估計可以構造置信區(qū)間等,其運用范圍得到進一步延伸。
Bagging
Fit many large trees to bootstrap-resampled versions of the training data, and classify by majority vote.
bootstrap aggregating的縮寫。
讓該學習算法訓練多輪,每輪的訓練集由從初始的訓練集中隨機取出的n個訓練樣本組成,
某個初始訓練樣本在某輪訓練集中可以出現(xiàn)多次或根本不出現(xiàn),訓練之后可得到一個預測函數(shù)序列h_1,? ?h_n ;
最終的預測函數(shù)H對分類問題采用投票方式,對回歸問題采用簡單平均方法對新示例進行判別。
Random Forest 隨機森林
1、從原始訓練數(shù)據(jù)集中,應?bootstrap?法有放回地隨機抽取K個新的?助樣本集,并由此構建K棵分類回歸樹,每一棵樹的輸入樣本都不是全部的樣本,使得相對不容易出現(xiàn)over-fitting。
2、設有n個特征,則在每?棵樹的每個節(jié)點處隨機抽取m個特征,通過計算每個特征蘊含的信息量,特征中選擇?個最具有分類能?的特征進?節(jié)點分裂。
3、每棵樹最?限度地?長, 不做任何剪裁 (由于之前的兩個隨機采樣的過程保證了隨機性)
4、將?成的多棵樹組成隨機森林, ?隨機森林對新的數(shù)據(jù)進?分類, 分類結果按樹分類器投票多少?定。
Bootsing
1、先在原數(shù)據(jù)集中生成出一顆樹
2、把前一顆樹沒能完美分類的數(shù)據(jù)重新設置權重
3、?新的權重樹再訓練出一顆樹
4、最終的分類結果由加權投票決定
AdaBoost
1、初始化訓練數(shù)據(jù)的權值分布。每?個訓練樣本最開始時都被賦予相同的權值: 1/N
2、進?多輪迭代,?m = 1,2, ..., M 表?迭代的第多少輪
a)使?具有權值分布Dm的訓練數(shù)據(jù)集學習,得到基本分類器
b)計算Gm(x)在訓練數(shù)據(jù)集上的分類誤差率
em就是被Gm(x)誤分類樣本的權值之和,1000個樣本錯誤100個,em就是1/10
3、計算Gm(x)的系數(shù), am表?Gm(x)在最終分類器中的重要程度
em ≤ 1/2時, am ≥ 0,且am隨著em的減??增?,意味著分類誤差率越?的基本分類器在最終分類器中的作?越?
4、更新訓練集數(shù)據(jù)權重
使得被基本分類器Gm(x)誤分類樣本的權值增?,?被正確分類樣本的權值減?
Zm是規(guī)范化因?,使所有w的和為1
5、組合各個弱分類器 ,從?得到最終分類器
GBDT
Adaboost的Error計算
GBDT的Error計算
把殘差作為下?輪的學習?標
比如: ?GBDT預測年齡 A的真實年齡是18歲,但第一棵樹的預測年齡是12歲,差了6歲,即殘差為6歲。 那么在第二棵樹里我們把A的年齡設為6歲去學習,如果第二棵樹真的能把A分到6歲的葉子節(jié)點, 那累加兩棵樹的結論就是A的真實年齡;如果第二棵樹的結論是5歲,則A仍然存在1歲的殘差, 第三棵樹里A的年齡就變成1歲,繼續(xù)學。
最終的結果有加權和值得到,不再是簡單的多數(shù)投票
XGBoost
a)使?L1 L2 Regularization 防?Overfitting
b)對代價函數(shù)?階和?階求導,更快的Converge
c)樹長全后再從底部向上減枝,防?算法貪婪