PWM（Pulse Width Modulation）
PWM是“脈寬調(diào)制”的意思，脈寬顧名思義就是脈沖的寬度，即圖中時間 t，“脈寬調(diào)制”理所當(dāng)然就是改變 t 的大小了。當(dāng)人們在改變 t 的大小時，一次所能改變的最小值 Δtmin 稱為PWM的分辨率。
基本概念有：占空比、分辨率；
占空比：
就是輸出的PWM中，高電平保持的時間與該PWM的時鐘周期的時間之比,如一個PWM的頻率是1000Hz，那么它的時鐘周期就是1ms，就是1000us，如果高電平出現(xiàn)的時間是200us，那么低電平的時間肯定是800us，那么占空比就是200:1000，也就是說PWM的占空比就是1:5。
分辨率：
也就是占空比最小能達(dá)到多少，如8位的PWM，理論的分辨率就是1:255(單斜率)，16位的的PWM理論就是1:65535(單斜率)。假設(shè)我們規(guī)定：當(dāng)t=0時我們稱占空比為0%，t=T時我們稱占空比為100%，那么8位即為把100%的占空比分為256（2的8次方）個檔位，16位即為將其分為65536個檔位，這樣當(dāng)“位”越大，則其分辨率就越高，那么在進(jìn)行脈寬調(diào)制時就越接近“無級調(diào)速”
PWM控制是脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，通過對一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，來等效地獲得所需要的波形（含形狀和幅值）。
PWM
PWM的一個優(yōu)點是從處理器到被控系統(tǒng)信號都是數(shù)字形式的，無需進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，讓信號保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。噪聲只有在強(qiáng)到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?或?qū)⑦壿?改變?yōu)檫壿?時，也才能對數(shù)字信號產(chǎn)生影響。
對噪聲抵抗能力的增強(qiáng)是PWM相對于模擬控制的另外一個優(yōu)點，而且這也是在某些時候?qū)WM用于通信的主要原因。從模擬信號轉(zhuǎn)向PWM可以極大地延長通信距離。在接收端，通過適當(dāng)?shù)腞C或LC網(wǎng)絡(luò)可以濾除調(diào)制高頻方波并將信號還原為模擬形式。
我們先來看三組不同的脈沖信號，如圖所示。
PWM示例
這是一個周期是 10ms，即頻率是 100Hz 的波形，但是每個周期內(nèi)，高低電平脈沖寬度各不相同，這就是 PWM 的本質(zhì)。第一部分波形的占空比是 40%，第二部分波形占空比是 60%，第三部分波形占空比是 80%，這就是 PWM 的解釋。
那為何它能對模擬電路進(jìn)行控制呢？大家想一想，我們數(shù)字電路里，只有 0 和 1 兩種狀態(tài)，點亮 LED 小燈那個程序，當(dāng)我們寫一個 LED = 0;小燈就會長亮，當(dāng)我們寫一個 LED = 1;小燈就會滅掉。當(dāng)我們讓小燈亮和滅間隔運行的時候，小燈是閃爍。
如果我們把這個間隔不斷的減小，減小到我們的肉眼分辨不出來，也就是 100Hz 以上的頻率，這個時候小燈表現(xiàn)出來的現(xiàn)象就是既保持亮的狀態(tài)，但亮度又沒有LED = 0;時的亮度高。那我們不斷改變時間參數(shù)，讓 LED = 0;的時間大于或者小于 LED = 1;的時間，會發(fā)現(xiàn)亮度都不一樣，這就是模擬電路的感覺了，不再是純粹的 0 和 1，還有亮度不斷變化。大家會發(fā)現(xiàn)，如果我們用 100Hz 的信號，如圖 10-1 所示，假如高電平熄滅小燈，低電平點亮小燈的話，第一部分波形熄滅 4ms，點亮 6ms，亮度最高，第二部分熄滅 6ms，點亮 4ms，亮度次之，第三部分熄滅 8ms，點亮 2ms，亮度最低。
PWM調(diào)速方法
直流電機(jī)PWM調(diào)速控制原理圖和輸入輸出電壓波形如上圖所示。當(dāng)開關(guān)管的驅(qū)動信號為高電平時，開關(guān)管導(dǎo)通，直流電機(jī)電樞繞組兩端有電壓Us。
t1秒后，驅(qū)動信號變?yōu)榈碗娖?，開關(guān)管截止，電機(jī)電樞兩端電壓為0。
t2秒后，驅(qū)動信號重新變?yōu)楦唠娖?，開關(guān)管的動作重復(fù)前面的過程。對應(yīng)輸入電平的高低，直流電機(jī)電樞繞組兩端的電壓波形如圖b所示。電機(jī)的電樞繞組兩端的電壓平均值U0位：
占空比
式中D位占空比，D=t1/T。
占空比D表示了再一個周期T里開關(guān)管導(dǎo)通的時間與周期的比值。D的變化范圍為0≤D≤1。當(dāng)電源電壓Us不變的情況下，電樞兩端電壓的平均值Uo取決于占空比D的大小，改變D值也就改變了電樞兩端電壓的平均值，從而達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，即實現(xiàn)PWM調(diào)速。
應(yīng)用：（電機(jī)控制方面）脈沖寬度調(diào)制是一種模擬控制方式，其根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來調(diào)制晶體管基極或MOS管柵極的偏置，來實現(xiàn)晶體管或MOS管導(dǎo)通時間的改變，從而實現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字信號對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。
