朱熹的格物致知是指從日常生活工作中悟出一種“真知”，然后就能察知自己日常起心動念的意圖，并能確認意圖是善還是不善，克制掉不善的念頭，如此誠意，就達到修心修身的效果。不斷誠意誠心，一直這么做，直到最后能大成。大成之后，就能處理好家庭和工作關系，家庭幸福合睦，工作順利，如果有機會治理天下，自然輕松地治好天下了。
王陽明一開始也是照朱熹的想法做，企圖去悟到那個“真知”，也跟好朋友一起格了幾天竹子，雙雙病倒也沒有悟出什么道理來。后來他才放棄這條路。
陽明發現人人皆有良知，類似俗語中的羞恥心，通過良知來判斷自己的念頭是善還是惡，把不善的念頭克制掉，他認為這樣一個為善去惡過程就是格物。所以陽明先生的格物至知，達到的知是修行大成后的知了。格物致知之后，心頭不再有任何惡的念頭出現，就是知行合一的狀態了。是真知真行，不是妄行了。
所以朱熹的格物所致的知只相當于陽明先生所說的“良知”。不過，一個講誠意誠心，一個講為善去惡，最后的終點其是一樣的。達到這個終點后，人行事不再有私意私欲，自然就是知行合一了。
