三相異步電動機正反轉控制電路如圖7.50所示。在主電路兩個接觸器KM1和KM2的主觸頭的連線中，L1相和L3相的主觸頭互相反接。電動機正轉時，由接觸器 KM1控制，通入電動機定子繞組的電源相序為L1→L2→L3;電動機反轉時，由接觸器KM2控制，電動機定子的電源相序為 L3→L2→L1，這就達到了通過改變相序來改變電動機轉向的目的。
圖7.50 三相異步電動機正反轉控制電路
三相異步電動機正反停繼電器控制電路的工作原理如下。
電動機正轉：按下正轉啟動按鈕 SB2，SB2的常閉觸頭先斷開，切斷 KM2線圈支路進行聯鎖保護。SB2的常開觸頭再閉合，使 KM1線圈得電吸合，KM1的常閉觸頭先斷開，切斷 KM2線圈支路進行雙重聯鎖保護。KM1的自鎖觸頭閉合，使 KM1可以連續得電。KM1的主觸頭閉合接通主電路，使電動機正轉。
電動機反轉：按下反轉啟動按鈕 SB3，SB3的常閉觸頭先斷開，切斷 KM1線圈支路進行聯鎖保護。SB3的常開觸頭再閉合，使 KM2線圈得電吸合，KM2的常閉觸頭先斷開，切斷 KM1線圈支路進行雙重聯鎖保護。KM2的自鎖觸頭閉合，使 KM2可以連續得電。KM2的主觸頭閉合接通主電路，使電動機反轉。
電動機停止：按下停止按鈕 SB1，SB1的常閉觸頭斷開，切斷了KM1或KM2的線圈支路，使KM1或KM2線圈失電，主觸頭斷開，電動機失電停止。
該電路具有短路保護、零壓保護、過載保護和聯鎖保護。
用PLC控制的輸入/輸出配置及接線如圖7.51所示，采用PLC控制的梯形圖如圖7.52所示。類似繼電接觸控制，圖中利用PLC輸入繼電器I0.2和I0.3的常閉觸頭，實現雙重互鎖，以防止反轉換接時的短路。
圖7.51 PLC正反轉控制的I/O接線圖
圖7.52 三相異步電動機正反轉控制的梯形圖
按下正向啟動按鈕SB2時，輸入繼電器I0.2的常開觸頭閉合，接通輸出繼電器線圈Q0.0并自鎖，接觸器KM1得電吸合，電動機正向啟動，并穩定運行。
按下反轉啟動按鈕SB3時，輸入繼電器I0.3的常閉觸頭斷開Q0.0線圈，KM1失電釋放，同時I0.3的常開觸頭閉合，接通線圈Q0.1并自鎖，接觸器KM2得電吸合，電動機反向啟動，并穩定運行。
按下停機按鈕SB1，輸入繼電器I0.1的常閉觸頭斷開，可使KM1或KM2失電釋放，電動機停止運行。
提示
過載保護FR在I/O接線圖中連接的是常閉觸頭，所以梯形圖中輸入繼電器I0.0要用常開觸頭。
