玉皇大帝是道教神話傳說中天地的主宰，他在天界的地位相當于人間的皇帝，上轄三十六天下管七十二地。能總理三界一切事物，在民間也一直接受著最高規格的敬仰。玉皇大帝雖然位高權重，可有些神仙卻比玉皇大帝高貴的多。
六小齡童版玉皇大帝
道教向來有三清六御（也有四御）之說，三清指玉清元始天尊、上清靈寶天尊、太清道德天尊。六御即依賴三清從而治理三界的諸仙，玉皇大帝便是六御之首。
三清
元始天尊是道教第一尊神，道場在昆侖玉清境，是道教上清派的信仰神。元始天尊位于三十六重天的最上層“大羅天”中，以黃金鋪地以玉石為階，各仙班分列左右。《歷代神仙通鑒》中稱他為“主持天界之祖”，現在三清大殿中供奉的元始天尊一般都頭罩神光，手持紅色丹丸，象征元始天尊初生于混沌未開的第一個大世紀。
靈寶天尊主宰和象征混沌始清、陰陽初分的第二個大世紀。自元始天尊處受經法以后便輔佐元始天尊，居于三十六重天的第三十四重上清境，有三十六變和七十二化，有金童玉女等侍衛各三十萬，受萬神朝拜。
道德天尊即為太上老君，是公認的道教始祖同時也被認為老子即是他的化身。太上老君是三清中受民間敬仰最多的天尊，關于他的典故也有很多。春秋末年，老子騎青牛從洛陽西出函谷關，函谷關的守將尹喜會觀天象，在老子到達之前便夜觀星象看到一團紫氣從東方而來。這就是紫氣東來的典故。
太上老君
除此之外，還有一位地位僅次于三清的神仙——西王母，就是我們常說的王母娘娘。西王母與東王公相對，是道教女仙之首，主宰陰氣生育萬物。西王母的形象要遠遠早于道教的形成，西周時便有《穆天子傳》記載周穆王西拜西王母的故事。當然，那時的西王母極有可能是西方某個部落的女首領。《山海經》中也有關于西王母的記載，只是東漢末年道教興起之后西王母才從全能的宇宙神轉化為世俗神，神力被大大削弱。但她仍是道教的上古神靈，更是道教主流全真教的祖師。同時王母也是長生的象征，這點從蟠桃會和嫦娥奔月的故事中就能看出來。西王母在中國神話中的地位使玉皇大帝難以望其項背，只是《西游記》中將西王母稱為王母娘娘，還與玉皇大帝結為了夫妻。
