秦的發源地是西犬丘，也就是現今的甘肅省禮縣大堡子山附近。
（大堡子山遺址）
依據主要有兩方面，一是根據史料記載，秦人的先祖大駱與秦非子所居的“西犬丘”及早期秦都邑，就在今甘肅東南部的隴南及天水一帶。二是大堡子山遺址，考古發現當時的秦僅為西周的西垂大夫，發現了諸侯級墓葬及陪葬坑，符合歷史記載。秦人在西犬丘有西垂宮和西畤，因此甘肅禮縣是秦最早的發源地。
秦的第二個發源地是秦邑，現甘肅省清水縣東北與張家川回族自治縣。根據李崖遺址考古發現，此處正是秦人先祖秦非子封邑所在地。秦邑嚴格意義上應該算是秦的第二個都城，第三個都城汧（qiān），位于現陜西隴縣東南。秦從第三個都城才遷到陜西，直到最后的一個都城咸陽。
秦人的祖先大費（伯益）是黃帝之孫顓頊（zhuān xū）的后裔，舜賜大費嬴姓。大禹繼位后，大費被任命為總執政官，啟建立夏朝后，大費繼續成為啟的卿士，一百多歲時病死，夏朝給予厚葬。
大費有兩個兒子，長子大廉和次子若木。大費幫助大禹治水成功后，若木論功行賞被封到古代的徐城。若木的玄孫名叫費昌，此時正是夏桀統治后期，各諸侯互相侵伐。商湯部落崛起，費昌于是投奔了商湯。
費昌之孫名為中潏，任商朝西戎（甘肅省）守土官。中潏之子蜚廉，善于奔跑；蜚廉之子惡來，力大如牛。父子二人均在西部戎人地區，保衛商朝邊疆。周武王死后，飛廉在商邑叛亂，周成王討伐，后在商奄殺死飛廉。
周成王將部分“商奄移民”遷到西部朱圉山（甘肅甘谷）抵御戎人，而這些西遷的商奄之民正是秦的先人。大駱為蜚廉五世孫、惡來四世孫，秦國始封主秦非子之父。秦非子在周孝王時期居住在犬丘，善于養馬。
周孝王為了重振王室，抵御北方戎人的侵擾，于是在汧水、渭水之間的區域選擇了一塊牧場。秦非子因養馬有功，被周孝王任命為養馬主管。后來周孝王為了獎賞和表彰非子的功勞，便把秦地賜給非子，號稱秦嬴。秦非子就成為秦國的第一任君主。
秦非子死后，西戎族反叛周朝，滅了犬丘大駱的全族。周宣王命秦非子曾孫秦仲討伐西戎。秦仲最后死在西戎人手里，秦仲長子即位，就是后來的秦莊公。周宣王命莊公兄弟五人率領七千兵卒討伐西戎，西戎大敗，犬丘被收復。
周宣王于是將秦地和秦人祖先大駱的封地犬丘，一并賜予莊工兄弟，任命他們為西垂大夫。秦國出現了兩個封邑，一是秦邑，一是犬丘。秦莊公去世后，秦襄公繼位。后來秦國被周王朝賜予諸侯地位，從此進入了輝煌的大秦時期。
秦國先后歷經九個都城，分別是西犬丘（甘肅禮縣）、秦邑（甘肅清水）、汧（陜西隴縣）、汧渭之會（陜西寶雞）、平陽（陜西眉縣）、雍城（陜西鳳翔）、涇陽（陜西涇陽）、櫟陽（陜西臨潼）、咸陽（陜西咸陽東北）。
