成了國家，便有了獨立的版圖，也有了分疆裂土的邊界。今天的越南，其疆域便是以兩宋時期的交趾為基礎，通過吞并占城，寇掠宋境，經歷自然的社會的歷史變化而形成的。
由于北方始終存在著巨大的壓力，宋朝立國后始終將外交的戰略重心放在北方，這就導致了宋朝的政治、經濟、軍事、外交等資源向北傾斜，這種“重北輕南”的政策給宋朝南部周鄰帶來了直接的影響。終宋一代，宋朝在東南亞大體奉行“厚其委積而不計其貢輸，假之榮名而不責以煩縟；來則不拒，去則不追；邊圉相接，時有侵軼，命將致討，服則舍之，不黷以武”的外交原則。
政治上，宋朝同東南亞諸國建立并長期維持了緊密或松散的宗藩關系。對于東南亞國家提出的政治要求，宋朝都能給予正面的積極回應，有時即使這些要求與宋朝的一貫政策相違背也可能得到滿足。每當東南亞各國矛盾、沖突發生時，宋朝往往以宗主國身份積極斡旋，居中調停，不管感情上傾斜于何方，宋朝總是堅持不直接介入，盡量采取息事寧人的處理原則，避免擴大事態，努力扮演一個公正的中間調停人角色。
經濟上，宋朝與東南亞諸國的關系一方面是以貢使往來為依托而進行的“鞏賜”貿易，另一方面則是以東南亞諸國蕃客、宋朝民間海商為主體而進行的民間市舶貿易。
公元前214年，秦平定嶺南，設置南海、桂林、象郡三郡，對包括今越南北部和中部的地區實行直接有效的管理，中央與地方的關系開始確立。秦末，南海郡龍川令趙佗于公元前207年侵占桂林、象郡，自立為南越武王，建立以廣州為中心的割據政權“南越國”，并在越南北部和中部設立交趾、九真二郡。公元前196年，趙佗接受漢帝封號，稱臣于漢。公元前113年，南越國相國叛亂，漢武帝派軍征伐，于公元前111年滅南越國，在其地設置南海、蒼梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南、珠崖、儋耳九郡，其中，交趾、九真、日南三郡在今越南北部和中部。九郡之上設交趾部，委派刺史統管，從此，越南正式納入中國中央王朝的版圖，由中央王朝派員直接管理。
唐高宗調露元年（公元679年），設“安南都護府”，管轄交趾地區交州、峰州、長州、愛州、歡州、演州、福祿州、陸州、湯州、芝州、武峨州、武安州等十二州，故交趾又稱安南。唐朝衰亡后，中國進入五代十國混亂時期，安南地區的節度使趁機割據稱雄，從公元904年開始，安南地區先后出現了曲承裕、楊廷藝、矯公羨、吳權、丁部領五姓割據政權，其中，曲、楊、矯三氏皆自稱節度使，吳權則于公元939年自立為王。吳權死后，交趾各地大小諸侯連年混戰，史稱“十二使君之亂”。最后，丁部領于公元968年（宋太祖開寶元年）削平12使君，統一安南，建立“大瞿越國”，定都華閭（今越南河南寧嘉遠）。
公元973年（宋太祖開寶六年），丁部領派遣使者帶方物上表請求北宋王朝冊封，表示愿做宋朝藩屬。宋太祖接受了丁部領的請求，封其為檢校太尉、交趾郡王，視越南為列藩。至此，中越關系發生本質性變化，原來一國之內內陸與邊疆的關系，正式被國與國之間宗主國與藩屬國之間的關系所取代。在宋、丁正式交往前，丁部領稱臣于南漢政權。宋開寶三年（公元970年），丁部領聞宋遣大軍伐南漢，懼而遣使如宋通好，稱臣于宋。
丁氏的請封與納貢，說明其雖已自封疆土，自治其民，但面對中原王朝，仍以臣屬自屈；而宋朝冊封、受貢，則表明其正式承認了丁氏析離中華版圖自立其國、各守疆土的政治現實。只是在形式上仍需要與丁氏之間保持君臣、宗藩的名份。而這種宗藩關系的模式，既具有國家間關系的實質，但仍不脫國家與地方也即君臣關系的特征。特別是宗主具有保護藩屬的義務。作為藩屬，其內部事務是自治的，宗主并不干涉，但在特殊情況下（如內亂），宗主的介入又具有合法性。
丁氏王朝是越南歷史上一個短命的王朝，前后共歷13年，傳二世，公元980年七月黎桓廢丁氏王朝自立為王，建立黎朝。黎氏王朝的建立，得益于丁氏王朝末期的內亂。交趾的內亂，在北宋朝野一度引發有關交趾問題的大爭議。一部分官員認為，交趾出現混亂，正是大宋乘機平定交趾的天賜良機。宋太宗心動，于是于太平興國五年（公元980年）七月丁未，遣水陸兩路大軍前去征討。
面對宋軍興兵討伐，黎桓一面積極備戰，一面加緊篡奪丁氏政權，上演了一場交趾版的陳橋兵變，黃袍加身，奪得交趾政權。
八月至十二月，宋、交雙方外交領域的斗爭不斷。十二月，宋、交雙方正式交鋒，初期，宋軍進展順利，十二月擊敗交趾軍隊萬余人，斬首2345級，次年三月，再次擊敗交趾軍一萬五千人于白藤江口，斬首千余級，獲戰艦二百艘，甲鎧以萬計。然而，隨著戰事的推進，主要將領之間的協調一塌糊涂，一軍孤軍冒進，一軍按兵逗留，一軍進軍遲緩，三路大軍彼此孤立，為黎桓集中優勢兵力各個擊破提供了機會，戰局隨之急轉直下。黎桓引軍拒宋軍于白藤江口，并令士卒詐降，誘擒宋軍主將斬之，宋軍見主將被害，士氣大喪，加之炎瘴流行，死者甚眾。此時，戰事膠著，舉步維艱，朝廷內主和派開始占了上風。主和派認為，宋朝的州郡三百有六十，羈縻州有八百，交州瘴海，取之無益，交州未平，不足損太宗功業，交州既得，不足光太宗威聲，戰事持久，徒費錢財，希望體念民生，罷兵講和。
宋朝此時正在北方與契丹爭奪燕云十六州，不愿在南方牽涉過多精力，因此，太宗認同主和派的主張，與交趾息兵罷戰。經歷這次沖突后，盡管宋朝仍有官員對越南存有開疆之念，但始終不為皇帝所用。
宋黎的這次軍事沖突，是太宗懷著復漢唐之宇的希望，意欲乘機削平交趾，使“歸輿地之圖”，其用兵動機，在“討交州詔”中，體現得十分明顯：
討交州詔太平興國五年七月丁未
國家聲教所通，威靈咸暨，顧乃跕鳶之境，未歸輿地之圖。矧茲一方，近接五嶺。唐末離亂，區內剖分，遂為僭偽之邦，因成聾瞽之俗。及番禺底定，正朔始頒。雖稽首以稱藩，頗繕兵而自固。事大之禮，當如是耶？吊民之行，蓋不得已。宜龔行于天討，用丕變于蠻陬。宜以蘭州團練使孫全興、八作使張浚、左監門衛將軍崔邕、為邕州路兵馬都部署，寧州刺史劉澄、軍器庫副使賈湜、供奉官閣門祗候玉僎、為廣州路兵馬部署，分路率師致討。
在宋朝眼里，交趾只是一個因唐末五代乘亂割據，尚未與中央王朝完成統一的地方政權，是當時全國割據分裂的一部分，既然有了機會，那么，消滅割據政權，收復交趾，完成統一，也是順理成章的事情。但是，交趾在宋朝許多士大夫的眼里只是一塊食之無味，棄之可惜的雞肋，得到了固然是一件恢復漢唐版圖的好事，失去了也沒什么可惜，不具有影響國家盛衰存亡的戰略意義。
此戰過后，宋朝與黎氏王朝的宗藩關系開始確立。黎氏王朝自宋太平興國五年（公元980年）黎桓自立起，至宋大中祥符元年（公元1009年）十月李公蘊自立為王止，共歷三十年，凡三王。除了初期與宋朝刀兵相見外，其余大部分時間里，雙方都保持著睦鄰和好的關系。
李氏王朝建立后，宋朝并沒有像黎氏王朝建立時那樣怒而加兵，而是平靜的接受了既成現實，直接承認李公蘊在交趾統治地位的合法性，封其為檢校太傅、安南都護、靜海軍節度觀察處置等使、交趾郡王，食邑三千戶，食實封一千戶，兼御史大夫、上柱國，特賜推誠順化功臣。
李氏王朝是越南歷史上持續時間最長的一個王朝，也是實力相對強大的一個王朝。交趾自唐末五代脫離中國版圖，但很長一段時間內并沒有和宋朝明確領土邊界。十一世紀七十年的宋、李戰爭，正是在交趾實力增強及其統治者野心膨脹的背景下發生的。
事實上，李氏王朝自李公蘊開始，就不斷侵擾和蠶食宋朝邊界，但宋朝長期堅持息事寧人的退讓政策，并沒有采取任何有力的措施進行回應。宋神宋時期，任用王安石變法并實行“開邊政策”，隨著變法的深入和王安石開邊思想的推行，朝廷內部“盡復唐之故疆”的議論漸起，宋朝在對外事務中的態度趨于強硬，對交趾的政策也發生了相應的變化。王安石啟用沈起和劉彝知桂州，為反擊交趾進行軍事準備。但王安石用人不當，沈、劉兩人只會做些華而不實的措施。加之宋朝實行消極防御的方針使得宋在后面的戰爭中陷于極為不利的被動局面中。
熙寧八年（公元1075年），交趾以王安石“行青苗助役之法，荼毒生民”為借口，發兵十萬，水路并進。十一月二十日，交趾水路攻陷欽州，二十三日，再陷廉州。交趾陸路破邕州之太平、永平、遷陸、古萬四寨，以八萬大軍圍邕州。知邕州蘇緘固守，以“廂禁卒并老弱”二千八百人及所募“死士”數百人守城，前后殺傷交趾軍一萬五千余人。交趾攻城四十余日，不下。
熙寧九年（公元1076年）正月，廣西都監張守節奉命率軍馳援，逗留不進，在昆侖關為交趾軍所敗，張守節被斬于陣。宋降卒中有善攻城者向交趾獻策，正月二十三日，邕州在堅守42日后陷落。蘇緘在城陷落后，義不死賊手，在率受傷殘部力戰不敵后，“亟還州治，殺其家三十六人，藏于坎，縱火自焚。”“城中感緘恩義，無一降者。”交趾軍至，“求尸，皆不能得，乃殺吏卒、士丁、居民五萬余人，以百首為一積，共五百八十余積，并欽、廉所殺，無慮十萬余人。”（宋，王稱《東都事略》卷一百十，“忠義傳九十三?蘇緘”）交趾屠殺的十萬中國人中，軍人僅占四、五千人，其余大部分為老百姓。當時廣西全省總共才有軍隊一萬人上下，其中邕州（南寧）二千八百人，桂林三千人，其余分散各地，或數百，或數十。
交趾的突然襲擊令宋朝措手不及，其盡屠邕州人民的暴行促使宋廷最終下定了一戰的決心。熙寧八年（1075年）十二月，宋以天章閣待制趙禼為安南道招討使，嘉州防御使李憲副之，率10萬大軍以討交趾。次年（1076年）二月，朝廷拜郭逵為安南道行營馬步軍都總管經略招討使，兼荊湖南北路、廣南東西路宣撫使，攜同在鄜延與河東的舊將士，共計10萬余人前往征討。郭逵率10萬宋軍主力南下，擊敗交趾軍，收復邕州（南寧）、欽州、廉州，并推進占領越南的廣源、思瑯、蘇茂、門、諒、桄榔縣等地。
十一月，宋軍至決里隘，交趾軍列象陣阻擊，宋軍持強弩猛射，以長刀砍象鼻，象回走，反踐其軍，交趾軍潰退。宋軍乘勝拔機榔縣與門州（皆今越南同登西北）。交趾軍設伏夾口隘，欲襲擊宋軍。郭逵探知，自間道兜頂嶺直抵富良江。交趾軍列戰船400艘，據江阻擊，宋軍不能渡。郭逵，趙卨令將士伐木，制造攻具。依燕達建議，暗遣軍設伏山間，逐步減兵，示弱誘敵。李常杰中計，傾數萬眾渡江出擊，宋軍伏兵盡發，步騎合擊，以炮發石，猛擊其船，趁其帆折檣摧之際，選精兵乘大筏猛攻，大敗交趾軍，擊殺數千，斃其大將太子李洪真，俘左郎將阮根。交趾王李乾德被迫奉表求和。宋軍由于冒暑涉瘴，糧草不濟，兵夫20余萬死亡過半。存者多病，遂議和班師。
富良江戰役是宋、李戰爭中的一次決定性戰役，交趾在戰爭中慘敗，納廣源、思瑯、蘇茂、門、諒五州之地乞降。宋軍雖然獲勝，但代價巨大，討交大軍士兵多從北方調集，不習南方水土，冒暑涉瘴，死傷過半，存者皆病。郭逵慨嘆：“吾不能覆賊巢，俘乾德以報朝廷，天也！”此戰過后，雙方邊境無事，享有了長久的和平。但后來宋、交確定邊界時，宋神宗將交趾的乞降之地歸還交趾，并將一些原屬宋朝的土地也給了交趾。
南宋時期，宋與交趾的關系比較穩定。南宋孝宗淳熙元年（1174年），孝宗以交趾進貢“禮意可嘉”，特下詔賜安南國名，交趾統治者“為國王立國號自此始”。次年，安南國王請賜國印，宋以“安南國王之印”六字為文賜之。
