（1）停車方式劃分。根據車輛進出停放的運行狀態，停車方式基本可劃分為自行式停車方式和機械式停車方式兩大類。
1、自行式停車方式。指駕駛員將車輛通過平面車道或多層停車空間之間銜接通道直接駛人（出）停車泊位，從而實現車輛停放目的的方式。
自行式停車方式具有停車方便的優點，但行駛通道占用了一定的空間。
2、機械式停車方式。指利用機械設備將車輛運送且停放到指定泊位或從指定泊位取出車輛，從而實現車輛停放目的的方式。機械式停車方式具有減少車道空間、提高土地利用率和人員管理方便等優點。
（2）停車場的分類。
1、按停車車輛性質分為機動車停車場和非機動車停車場。機動車停車場是指供機動車停放的場地，包括機動車停放維修場地。非機動車停車場是指供各種類型非機動車停放的場地，主要是自行車停車場。
2、按停車位置分為路外停車場和路內停車場。路外停車場是指道路用地控制線以外專門開辟興建的停車場、停車庫或停車樓。
路內停車場是指在道路用地控制線（紅線）內劃定的供車輛停放的場地，又可分為路上停車場和路邊停車場兩種形式。路上停車場是指在道路行車帶上兩側或一側，劃出若干段帶狀路面供車輛停放的場地；路邊停車場是指道路行車帶以外的兩邊或一邊路緣外側（包括路肩、綠化帶、人行道、高架橋及立交橋底）所布置的帶狀停放車輛場地。一般情況下，“路邊停車”包含了“路上停車”的概念，因此通常又將路內停車場稱為路邊停車場。
3、按建筑類型分為地面停車場、地下停車庫和地上停車樓。地面停車場是指道路范圍以外專辟的供車輛停放的空地或廣場，主要由出人口通道、停車坪和其他附屬設施組成，具有布局靈活、停車方便、管理簡單和成本低廉等特點。
地下停車庫是指建在地下具有一層或多層的停車場所。結合城市規劃和人防工程設施，在不同地區的公園、綠地、道路、廣場及建筑物下面修建地下停車庫，是緩解城市用地緊張、提高土地使用價值的有效措施，對改善停車狀況的效果顯著，但修建地下停車庫的成本費用較高。
地上停車樓是指專門為停放車輛而修建的固定建筑物或利用大型建筑物頂面作為車輛停放的場所。停車樓又可分為坡道式和機械式兩類：坡道式停車樓是指駕駛員駕駛車輛通過坡道進出停車樓，車輛出人便利迅速；機械式停車樓是利用升降機及其傳送帶等機械設備運送車輛到停放位置，占地面積少，空間利用率非常高。
4、按服務對象分為公共停車場、配建停車場和專用停車場。公共停車場是指為社會車輛提供停放服務的、投資和建設相對獨立的停車場所。主要設置在城市出人口、外圍環境、大型商業、文化娛樂（影劇院、體育場館）、醫院、機場、車站、碼頭等公共設施附近，面向社會開放，為各種出行者提供停車服務。
配建停車場是指在各類公共建筑或設施附屬建設，為與之相關的出行者提供停車服務的停車場（庫）。
專用停車場是指建在工廠、行政企事業單位等內部，僅供本單位內部車輛停放的停車場和私人停車場所。
5、按管理方式分為免費停車場、限時（免費）停車場和收費停車場。免費停車場：主要是大型商業、飯店賓館等配套的停車場。為與之相關的出行者提供免費停車服務。
限時停車場是指限制車輛的停放時間，輔以適當處罰措施的停車場。在停車場內設置限時裝置，由停車者主動啟用，交通警察或值班人員經常來往監視。
限時免費停車場是指在限時停車的基礎上，輔以收費管理措施的停車場。即不超過限定時間的停車者，可以享受免費優惠；但超過限定時間者，如需繼續停車，則將要支付一定的停車費用。
收費停車場是指無論停泊時間長短，均收取一定額度停車費用的停車場。一般有兩種收費方式，計時收費和不計時收費，前者是每車收費隨停車時間長短而變化，后者不論停車時間的長短，每車收費的標準相同。
