- 博弈論歷史沒有公認答案
- 對具有策略依存特點決策問題的研究可上溯到18世紀初甚至更早
- 博弈論真正的發展在本世紀
- 博弈論總體上仍然是發展中的學科
- 2000年前我國古代的“齊威王田忌賽馬”
- 1500年前巴比倫猶太教法典“婚姻合同問題”等。
- 1838年古諾寡頭模型。
- 1883年伯特蘭德寡頭競爭模型。
- 1913年齊默羅象棋博弈定理 、“逆推歸納法”
- 1921-1927年波雷爾混合策略的第一個現代表述，有數種策略兩人博弈的極小化極大解
- 1928年諾伊曼和摩根斯坦擴展形博弈定義，證明有限策略兩人零和博弈有確定結果
1.4.2 博弈論的形成
馮.諾伊曼 和 摩根斯坦《博弈論和經濟行為》Theory of Games and Economic Behavior 1944
- 引進擴展形（extensive form）表示和正規形（normal form）或稱策略形（strategy form）、矩陣形（matrix form）表示
- 提出穩定集（stable sets）解概念
- 正式提出創造博弈論一般理論的主意
- 給出博弈論研究的一般框架、概念術語和表述方法
1.4.3 博弈論的成長和發展
一、第一個研究高潮，本世紀40年代末和50年代初
- 1950年納什提出“納什均衡”（Nash equilibrium）概念和證明納什定理，發展非合作博弈的基礎理論。
- 1950年Melvin Dresher和Merrill Flood在蘭德公司（美國空軍）“囚徒的困境”（Prison’s dilemma）博弈實驗，（Howard Raiffa）獨立進行這個博弈實驗；
- 1952-1953年期間（L. S. Shapley）和（D. B. Gillies）提出“核”（Core）作為合作博弈的一般解概念
- Shapley提出了合作博弈的“Shapley值”（Shapley value）概念等。
- 奧曼（R. J. Aumann）“40年代末50年代初是博弈論歷史上令人振奮的時期，原理已經破繭而出，正在試飛它們的雙翅，活躍著一批巨人。”
二、50年代中后期一直到70年代博弈論發展的青年期
- 1954-1955年提出了“微分博弈”（Differential games）的概念。
- 奧曼則在1959年提出了“強均衡”（Strong equilibrium）的概念。
- “重復博弈”（Repeated games）也是在50年代末開始研究的，這自然引出了關于重復博弈的“民間定理”（Folk theorem）。
- 1960年（Thomas C. Schelling）引進了“焦點”（Focal point）的概念。
- 博弈論在進化生物學（Evolutionary Biology）中的公開應用也是在60年代初出現的。
- 塞爾騰(Selten)1965提出“子博弈完美納什均衡”(subgame perfect Nash equilibrium)
- 1975年提出的“顫抖手均衡”(Trembling hand perfect equilibrium)
- 海薩尼(Harsanyi)1967-1968三篇構造不完全信息博弈理論的系列論文，“貝葉斯納什均衡”(Bayesian Nash equilibrium)。
- 海薩尼1973年提出關于“混合策略”的不完全信息解釋，以及“嚴格納什均衡”(Strict Nash equilibrium)。
- 70年代“進化博弈論”（Evolutionary game theory）的重要發展，（John Maynard Smith）1972年引進“進化穩定策略”（ Evolutionarily stable strategy，ESS）等。
- “共同知識”（Common knowledge）的重要性，因為奧曼1976年的文章引起廣泛的重視。
三、40年代末到70年代末是博弈論發展的重要階段
- 這個時期博弈理論仍然沒有成熟，理論體系還比較亂，概念和分析方法很不統一，在經濟學中的作用和影響還比較有限，但這個時期博弈論研究的繁榮和進展卻是非常顯著的。
- 對這一階段博弈論研究的迅速發展，除了理論發展自身規律的作用以外，全球政治、軍事、經濟特定環境條件的影響（戰爭和冷戰時期的軍事對抗和威懾策略研究的需要，經濟競爭、國際經濟競爭的加劇），以及經濟學理論發展本身的需要等，都起了重要的作用。正是因為有了這一階段博弈論研究的繁榮發展，才有80、90年代博弈論的成熟和對經濟學的博弈論革命。
1.4.4 博弈論的成熟及與主流經濟學的融合
一、80、90年代是博弈論走向成熟的時期
- 1981（Elon Kohlberg） “順推歸納法”（Forward induction）
- 克瑞潑斯（David M. kreps）和威爾孫（Robert Wilson）1982年提出“序列均衡”（Sequential equilibria）
- 1982年斯密（John Maynard Smith）出版了《進化和博弈論》（<Evolution and the theory of games>）
- 1984年由伯恩海姆（B. D. Bernheim）和皮爾斯（D. G. Pearce）提出“可理性化性”（Rationalizability）
- 海薩尼和塞爾騰1988年提出了在非合作和合作博弈中均衡選擇的一般理論和標準，
- 1991年弗得伯格（D. Fudenberg）和泰勒爾（J. Tirole）首先提出了“完美貝葉斯均衡”（Perfext Bayesian equilibrium）的概念
二、博弈論和經濟學諾貝爾獎
- 1994：非合作博弈：納什(Nash)、海薩尼（Harsanyi）、塞爾頓（Selten）
- 1996：不對稱信息激勵理論：莫里斯（Mirrlees）和維克瑞（Vickrey）
- 2001：不完全信息市場博弈：阿克羅夫（Akerlof）（商品市場）、斯潘塞（Spence）（教育市場）、斯蒂格里茲（Stiglitze）（保險市場）
- 2002：實驗經濟學：史密斯（Smith），心理經濟學：卡尼曼（Kahneman）
1.5 博弈論在我國的應用
- 企業經營者的決策思路和工具。
- 政府的政策和管理思路，與個人、企業和地方博弈的意識。
- 社會經濟問題的理論分析工具，解釋經濟中許多低效率現象的根源，找出各種經濟問題的制度性、環境性原因，揭示各種經濟行為和政策的效率意義等。
