這是一款專業(yè)的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，通過3 位 撥碼開關(guān)選擇7 檔細(xì)分控制(1,2/A,2/B,4,8,16,32,)，通過3位撥碼開關(guān)選 擇8 檔電流控制（0.5A ，1A，1.5A，2A，2.5A，2.8A,3.0A,3.5A）。適合驅(qū)動57、42 型兩 相、四相混合 式步進(jìn)電機(jī)。能達(dá)到低振動、小噪聲、高速度的效果驅(qū)動電機(jī)。
1.信號輸入
PUL+：脈沖信號輸入正。
PUL-：脈沖信號輸入負(fù)。
DIR+：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制正。
DIR-：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制負(fù)。
EN+：電機(jī)脫機(jī)控制正。
EN-：電機(jī)脫機(jī)控制負(fù)。
2.電機(jī)連接
A+：連接電機(jī)繞組A+相。
A-：連接電機(jī)繞組A-相。
B+：連接電機(jī)繞組B+相。
B-：連接電機(jī)繞組B-相。
3.電源電壓連接
VCC：電源正端“+”
GND：電源負(fù)端“-”
注意：DC9-40V。 不可以超過此范圍,否則會無法正常工作甚至損壞驅(qū)動器.
共陽極接法：分別將PUL+，DIR+，EN+連接到控制系統(tǒng)的電源上， 如果此 電源是+5V 則可直接接入，如果此電源大于+5V，則須外部另加限流 電阻R ，保證給驅(qū)動器內(nèi)部光藕提供8—15mA 的驅(qū)動電流。脈沖輸入信號通 過CP- 接入，方向信號通過DIR-接入，使能信號通過EN-接入。
注：EN端可不接，EN有效時電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)），這時 可以手動轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸，做適合您的調(diào)節(jié)。手動調(diào)節(jié)完成后，再將 EN 設(shè)為 無效狀態(tài)， 以繼續(xù)自動控制。
電機(jī)接線
1.細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定
細(xì)分?jǐn)?shù)是以驅(qū)動板上的撥碼開關(guān)選擇設(shè)定的，用戶可根據(jù)驅(qū)動器外 盒上 的細(xì)分選擇表的數(shù)據(jù)設(shè)定（最好在斷電情況下設(shè)定）。細(xì)分后步進(jìn) 電機(jī)步距 角按下列方法計(jì)算：步距角=電機(jī)固有步距角/細(xì)分?jǐn)?shù)。如：一 臺固有步距角 為1.8°的步進(jìn)電機(jī)在4細(xì)分下步距角為1.8°/4=0.45° 驅(qū)動板上撥碼開關(guān)1、2、3、分別對應(yīng)S1、S2、S3.
2.電流大小設(shè)定
驅(qū)動板上撥碼開關(guān)4、5、6分別對應(yīng)S4、S5、S6.
打開脫機(jī)功能后，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由不鎖定狀態(tài)，可以輕松轉(zhuǎn)動，此時 輸 入脈沖信號不響應(yīng)，關(guān)閉此信號后電機(jī)接受脈沖信號正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
注：一般在實(shí)際應(yīng)用中可不接。
1.已知條件：
X0正向
X1反向
X2停止
X3脫機(jī)
X4回零
X5原點(diǎn)
Y0脈沖信號
Y3方向信號
Y4脫機(jī)信號
電氣原理圖
原點(diǎn)回歸指令
正向運(yùn)行
反向運(yùn)行
停止運(yùn)行
