孔子因不滿魯定公沉迷酒色，帶領學生來到衛國，因衛靈公言而無信，就留下子路一人，他帶領其他學生離開衛國。衛出公繼位后，讓子路去請孔子來衛國輔政。孔子說：“只有名義正當，說話合理，才能干成大事。”孔子一言道出，當時衛國的混亂局面，是衛出公和父親爭權的結果。所以孔子認為衛出公為政必須先名正，爾后才能言順、事成、禮樂興、刑罰中，這樣衛國民眾才能手足有所錯。
蒯聵出逃：靈公三十九年，太子蒯聵與靈公夫人南子有惡，欲殺南子。蒯聵與其徒戲陽謀，朝，使殺夫人。戲陽後悔，不果。蒯聵數目之，夫人覺之，懼，呼曰：“太子欲殺我！”靈公怒，太子蒯聵饹宋，已而之晉趙氏。
輒為出公：四十二年春，靈公游于郊，令子郢仆。郢，靈公少子也，字子南。靈公怨太子出饹，謂郢曰：“我將立若為後。”郢對曰：“郢不足以辱社稷，君更圖之。”夏，靈公卒，夫人命子郢為太子，曰：“此靈公命也。”郢曰：“亡人太子蒯聵之子輒在也，不敢當。”於是衛乃以輒為君，是為出公。
拒父即位：六月乙酉，趙簡子欲入蒯聵，乃令陽虎詐命衛十馀人衰绖歸，簡子送蒯聵。衛人聞之，發兵擊蒯聵。蒯聵不得入，入宿而保，衛人亦罷兵。
孔子論政：據《論語．子路》載：子路問政。子曰：“先之勞之。”請益。曰：“無倦。”子路曰：“衛君待子而為政，子將奚先？”子曰：“必也正名乎！”子路曰：“有是哉，子之迂也！奚其正？”子曰：“野哉，由也！君子于其所不知，蓋闕如也。名不正，則言不順；言不順，則事不成；事不成，則禮樂不興；禮樂不興，則刑罰不中；刑罰不中，則民無所錯手足。故君子名之必可言也，言之必可行也。君子于其言，無所茍而已矣。”
