蜀漢在四個戰略地位比較重要的地方設立了戍衛，有十七位將軍在這里任過都督，其中有漢中都督：魏延、吳懿、王平、胡濟，庲降都督：鄧方、李恢、張翼、馬忠、張表、閻宇，江州都督：費觀、李嚴、李豐、李福、鄧芝，永安都督：李嚴、陳到、宗預、閻宇。這些都督們大部分都是良將，保障蜀漢一方平安。另外霍弋以南中都督領南中六郡，羅憲以副將身份鎮永安，都是難得的將才。
一、魏延
曹操占領漢中四年，把漢中搬成了一座空城。劉備慧眼識英雄，越級提拔魏延鎮守漢中，當時魏延在朝會上擲地有聲的說，如果曹操親來，我為大王守好漢中，如果是其他將軍帶十萬以內軍隊來攻，我為大王把他消滅。魏延說到做到，在任職漢中期間，寸土未失，拒敵與國門之外，232年和吳懿一起殺入羌中，大敗郭淮、費耀。在諸葛亮麾下戰司馬懿、張郃，甲首三千。正史中魏延能力很強，能力不遜五虎，可惜死于內斗，悲慘收場。
二、王平
王平深得諸葛亮器重，是無當飛軍的首領，鎮守漢中多年，寸土未失。曾以少勝多，拒敵與國門之外，擊敗曹爽十萬大軍。王平不識字，通過請人讀書來學習，為人嚴肅認真，謹慎自律。
三、馬忠
劉備第一次見馬忠時，就認為馬忠時一個人才，馬忠為人幽默詼諧，平易近人。馬忠帶領張嶷等人在南方多次平亂，治政有方，深受南中各族愛戴，張嶷北上時，多位頭領愿意跟隨，馬忠去世后，南人為馬忠立廟，痛哭流涕。
四、鄧芝
鄧芝為將二十年，賞罰分明，體恤士卒，家無余財，妻子有時候要忍受極寒。鄧芝外交東吳，恢復孫劉聯盟，深得孫權的喜愛。任江州都督期間，曾多次平亂，政績突出，保一方安寧。為人剛正不阿，唯獨尊重姜維。
五、李嚴
劉備臨死前任命的托孤之臣之一，李嚴文武雙全，曾參與制定蜀國《蜀科》，曾經帶5000人剿滅數萬盜賊。政治能力也很優秀，任犍為太守時，鑿通天柱山，修沿江大道，興修水利，官吏和民眾都愛戴他。
六、李恢
李恢認為劉備是明主，在劉備初入蜀中時，去拜見劉備，劉備非常贊賞他，把他留在軍中，后李恢作為使者成功結連馬超。劉備稱帝后，庲降都督鄧方逝世，劉備問李恢，誰可以任職庲降都督，李恢毛遂自薦，劉備說我正有此意。劉備逝世后，南中各族作亂，李恢平亂立下赫赫戰功，后隨諸葛亮征討南蠻，屢立戰功。
七、羅憲
劉禪投降后，羅憲以數千士卒，擊敗盛曼、步協，后陸抗又帶兵前來，六個月攻不下永安，無奈退兵，當時永安城中瘟疫，染病者過半，軍心依然未散，可見羅憲帶兵有方。當時蜀國數百坐城池沒有歸屬，可惜吳國因打不下永安，寸土未得。
八、霍弋
名將霍峻之子，劉備自小把他養在家中，霍弋鎮守南中方法得當，南人敬服。鐘會、鄧艾攻蜀時，霍弋請求帶兵北上，劉禪沒有允許。后來在獲得劉禪在魏國受到禮遇后，率領南中六郡投降。
九、陳到
白耳精兵的首領，忠勇和趙云齊名，比趙云稍弱，任永安都督，死在任上。關于他的記載不多，陳壽和楊戲對他的評價較高，統領的白毦兵，是蜀中上兵。
