1、平定寧王
正德十四年，王守仁接到消息，寧王朱宸濠發動叛亂。走到一半，王守仁得到朱宸濠叛亂的消息，立即趕往吉安，募集義兵，出兵征討。可一旦寧王在江西順長江東下，那么南京肯定保不住。作為留都的南京丟了，叛軍在政治上就會占有一定的主動，平叛就會有困難。王守仁平定盜賊后兵符已上交兵部，手中無兵。幸好在江西境內的朝廷官吏都來幫助守仁。
王守仁假裝傳檄各地至江西勤王，號稱十六萬大軍平定寧王，準備進攻寧王的老巢南昌。為爭取時間集結軍隊，又寫蠟書讓朱宸濠的偽相李士實、劉養正勸宸濠發兵攻打南京，又故意泄露給宸濠。此時，李、劉二人果然勸宸濠進兵南京，宸濠大疑，按兵不動。
寧王猶疑不定，在探知朝廷根本沒有派那么多的兵來，才敢沿江東下。而在朱宸濠率兵六萬自九江沿江而下窺伺南京的時候，王守仁已經率領組建的八萬平叛軍，直搗寧王的老巢——南昌，迫使朱宸濠回援。當時有人建議王守仁往救安慶，他不肯，分析說：如果救安慶，與寧王主力相持江上，而南康和九江的敵人就會乘虛攻我后背，我們腹背受敵；而我們直搗南昌，南昌守備空虛，我們的軍隊銳氣正足，必可一舉而下；寧王必定回救，到時我們迎頭痛擊，肯定會取勝。后來的事實果如王守仁所料。最終雙方在鄱陽湖決戰，經過三天的激戰，寧王戰敗被俘，寧王叛亂歷時35天后宣告結束。
然而，一些佞幸之臣希望王守仁將朱宸濠釋放，然后再讓已經南巡的武宗親自“擒獲”朱宸濠，以滿足武宗的虛榮心。面對這樣復雜的情勢，王守仁急流勇退。他將朱宸濠交付當時尚屬正直的太監張永，然后稱病，以避免卷入更多的政治事端中。所以，王守仁平叛之功沒有得到朝廷的封賞。直到世宗即位以后，王守仁才加官晉爵。
2、陽明心學
王陽明強調“心即是理”，即最高的道理不需外求，而從自己心里即可得到。王陽明的主張為其學生們繼承并發揚光大，其中又被稱作左派王學將其說法推向一個極端，認為由于理存在于心中，因此“人人可以成堯舜”，“天地雖大，但有一念向善，心存良知，雖凡夫俗子，皆可為圣賢”，即使不是讀書人的平民百姓、也可以成為圣人。
先生游南鎮，一友人指巖中花樹，問曰：‘天下無心外之物，如此花樹在深山中自開自落，于我心亦何關？’先生回答說：‘你未看此花時，此花與汝心同歸于寂；你來看此花時，則此花顏色一時明白起來，便知此花不在你的心外”。
王守仁說：“知是行的主意，行是知的工夫；知是行之始，行是知之成”。意思是說，道德是人行為的指導思想，按照道德的要求去行動是達到'良知'的工夫。在道德指導下產生的意念活動是行為的開始，符合道德規范要求的行為是 “良知”的完成。
人們應當用自我的“心之本體”，即“良知”，來主宰和支配一切行為，從而實現自己的人生價值。他相信自我的力量和潛在的能力，否定用現成的規范和教條來束縛身心，主張人們將道德準則融入到日常的生活中，以良知代替私欲，破除“心中賊”。
