永泰公主是唐高宗李治與武則天的孫女，唐中宗李顯的第七個女兒，名仙蕙，嫁于武延基（武則天侄承嗣之子），死時年僅十七歲，與附馬都尉武延基合葬于乾縣北塬，陪葬乾陵。
1960年到1962年進行發掘，是建國以來發掘最大的一座唐代女性墓。雖經盜竊，但出土文物達1000多件，有壁畫、俑（陶、三彩）、石刻、陶器，以及各種金屬隨葬品等。這些隨葬品，一方面表現了唐代宮庭生活的概況，另一方面表現了唐代人民的杰出創造，是研究唐代政治、經濟、文化的寶貴實物資料。
墓的結構，是斜坡土洞磚室墓，由墓道、甬道、墓室等組成，全長87.5米、寬3.9米，深16.7米。
關于永泰公主的死因一直有爭議
《新唐書·則天順圣武皇后紀》中則是這樣說的：大足元年，九月壬申，殺李重潤及永泰郡主、主婿武廷基。
同樣在《資治通鑒》和其他的一些史料中亦有類似的記載?？梢娪捞┕魇潜晃鋭t天殺害的無疑。
其實這種說法，在1960年以前，已成定論。可是1960年9月，永泰公主陵墓在陜西乾縣發掘，這又使永泰公主的死因變得撲朔迷離。
在永泰公主的墓中，出土了永泰公主墓志銘以及公主的一些盆骨碎片。于是就有人據永泰公主墓志銘中所寫的“自蛟喪雄鍔，鸞愁孤影，槐火未移，柏舟空泛，珠胎毀月，怨十里之無香;瓊萼凋春，忿雙童之秘藥。女娥篪曲，乘碧煙而忽去;弄玉簫聲，入彩云而不返。嗚呼哀哉!以大足元年九月四日薨，春秋十有七”這樣一段推測，永泰公主是因丈夫死后，憂郁成疾，醫治無效而死。
其實仔細推敲這種說法似乎是很難站住腳兒的。因為據史料記載，永泰公主的丈夫死于701年9月3日，而永泰公主死于701年9月4日，前后只相差一天。如果說永泰公主是因丈夫死后，憂愁成疾，以致醫治無效而死。那么不得不令我們懷疑，其由憂愁到成疾，再到死亡，似乎也太快了點。
還有一些特別精細嚴謹的人根據永泰公主盆骨復原圖以及墓志銘中的“珠胎毀月“一句，斷定永泰公主是因丈夫被殺的打擊以致早產，加上其骨盆較同齡女性的骨盆又小，遂導致永泰公主難產而死。
陵墓中的奇珍異寶
墓內壁畫豐富多彩，墓道、過洞、甬道和墓室頂部都有壁畫。前墓室象征客廳，壁畫以著華麗服裝的侍女為主。
這些手中拿著各種生活用品的侍女體態豐盈，神態各異，有的似乎在悄聲細語，有的似乎在點頭贊許，有的則在環顧四周，他們仿佛正行進在路上，準備去侍奉主人。
由于千余年來雨水帶著泥沙順盜洞而下，使許多精美的壁畫都遭到了破壞。然而，幸存的壁畫卻不失為唐代繪畫的精品。后墓室停放著永泰公主與其丈夫合葬的廡殿式石槨，中間有門，兩邊各一名守門侍女。
石槨內外均刻有線刻畫，姿態生動，線條流暢，刻工熟練，十分精美。石槨內的木棺因長期浸泡在淤泥中，早已腐爛。
永泰公主墓是中國歷史上唯一被冠以“陵”的公主墳墓。規格與帝王相等。
我們再來看看其他的寶貝（以下圖片來自唐永泰公主墓發掘簡報）：
說了這么多，但那些丟失的寶貝去了哪？永泰公主究竟是怎么死的？在史料中沒有記載，沒有記載，要靠手中的證據去分析判斷歷史的真實情況，這也正是考古令人著迷的關鍵所在。
