《五星二十八宿神形圖》卷首題“奉義郎隴州別駕集賢院待制仍太史梁令瓚上”，其后逐段篆書題寫星宿名稱和形像，從卷首開始依次為歲星、熒惑、鎮星、太白、辰星、角星、亢星、氐星、房星、心星、尾星、箕星、斗星、牛星、女星、虛星和危星星神。各星神形像不一，有文人、婦人、羊首人身、牛首人身、人首甕身、虎首人身，形貌奇異。圖中人物用游絲描劃，細勁秀逸，勻潔流暢，設色古雅精微，圖中的牛、馬等動物亦生動傳神，劃風謹嚴。圖中太白星神、箕星神臉部修長，尚存南朝人物劃的遺風。
清代《秘殿珠林》記載五星二十八宿神形圖卷各幅：第一幅歲星記：“歲星神豪俠勢利。立廟可于君門。祭用白幣，器用銀，食上白鮮。諱彩色，忌哭泣。歲星為君王。”第二幅熒惑星記：“熒惑星神食火。祭用血肉酒，器用赤銅，幣用赤，殺牲吺血祭，具戰器鼓舞，然后祭之。忌哭泣，善事熒惑。嬌暴公子。熒惑廟可致軍門。”第三幅鎮星記：“鎮星神以黑煙霧為宮。祭用烏麻油、蔬食、飲水，幣用故黑，器用鐡。戒在奢淫。鎮星是御史。宜水土事。立祠農疇水渚旁。第四幅太白星記：“太白星神祭用女樂，器用金，幣用黃，食用血肉，不殺牲，亦忌哭泣。太白廟女宮中黃屋，飾皆黃，仍被五采。太白后妃也。”第五幅辰星記：“辰星神，功曹也，知天下理，文墨歷術典吏傳送，執天下綱紀，辰星，日御也，常不離日，祭用碧，器用碧玉，幣用碧色，祭用蔬水類魚，屬廟可致于相府也，中書省是。”第六幅角星記：“角星神，聰睿勇知，受快樂。通律歷。名(木蕓)芳，一名先率，姓熾□。”第七幅亢星記：“亢星神，性淳質清平。通于戰陣。名賢戰。”第八幅氐星記：“氐星神，廟有九萬里。通于數紀之會。名枌評，姓為翟衛。”第九幅房星記：“房星神，性毒雄，多淫多子，妖訛咒咀，淫祀兩形，與丈夫婦人更為雄雌。廟一十萬余里，廟欹邪廣。名含孫，姓為管紀踐。”第十幅心星記：“心星神，性多毒，多婬多子，妖訛咒咀，淫祀兩形，與丈夫婦人更為雄雌。廟十萬里，廟欹邪廣。名招貴，姓房館。”第十一幅尾星記：“尾星神，能劾眾神而不受眾神劾。名闿當，姓為張兕。”第十二幅風星記：“風（箕）星神，吼如母大蟲。不受人制，獨用能害物。通于兵。名士常，姓為談。注云：士或為吐。”第十三幅斗星記：“斗星神，能起伏陰陽。其廟無定準里數。名狀□，姓拒堵。”第十四幅牛星記：“牛星神，善醫多病。受占候陰陽諂邪，妄說禍福，能以諂辭扇動人。名略緒熾，姓蠲徐。”第十五幅女星記：“女星神，淫亂貪讒，善醫多病。受占候陰陽諂邪，妄說禍福，能以諂辭扇動人，廟廣五萬六千里。名為色舒。”第十六幅虛星記：“虛星神，明歷術。名闿陽，姓明辟疆。”第十七幅危星記：“危星神，好哭泣，剛愎嫉惡，好亂好殺。廟廣五萬六千里。名推長，姓呂賈生。”
